Modbus是一種串行通信協(xié)議，是Modicon公司（現(xiàn)在的施耐德電氣 Schneider Electric）于1979年為使用可編程邏輯控制器（PLC）通信而發(fā)表。Modbus已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)（De facto），并且現(xiàn)在是工業(yè)電子設(shè)備之間常用的連接方式。

Modbus允許多個(gè) （大約240個(gè)） 設(shè)備連接在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行通信，舉個(gè)例子，一個(gè)由測量溫度和濕度的裝置，并且將結(jié)果發(fā)送給計(jì)算機(jī)。在數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)（SCADA）中，Modbus通常用來連接監(jiān)控計(jì)算機(jī)和遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)（RTU）。

Modbus有一個(gè)擴(kuò)展版本Modbus Plus（Modbus+或者M(jìn)B+），不過此協(xié)議是Modicon專有的，和Modbus不同。它需要一個(gè)專門的協(xié)處理器來處理類似HDLC的高速令牌旋轉(zhuǎn)。它使用1Mbit/s的雙絞線，并且每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有轉(zhuǎn)換隔離裝置，是一種采用轉(zhuǎn)換/邊緣觸發(fā)而不是電壓/水平觸發(fā)的裝置。連接Modbus Plus到計(jì)算機(jī)需要特別的接口，通常是支持ISA（SA85），PCI或者PMCIA總線的板卡。

整個(gè)教程主要介紹Modbus 協(xié)議的基礎(chǔ)，主要包括Modbus協(xié)議棧函數(shù)編程實(shí)現(xiàn)、Modbus協(xié)議在串行鏈路編程實(shí)現(xiàn)、Modbus協(xié)議在以太網(wǎng)鏈路編程實(shí)現(xiàn)以及常見問題的解決方法。