在我們的控制系統(tǒng)中需要使用一個"模數(shù)轉(zhuǎn)換"的功能。所謂“模數(shù)轉(zhuǎn)換”，就是將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，也就是我們經(jīng)常說的ADC采集，其中ADC的全稱為：“Analog to Digital Converter”。我們的電路設計中，采用的電源是3S鋰電池，其電壓最大值為12.6v，最小值為11.1v。所以我們通過了一路ADC采集到電壓的模擬量將其轉(zhuǎn)為數(shù)字量。我們先來看一下電路設計：

我們可以看到，電源輸出VIN通過R6和R5兩個分壓電阻，將其線性的降壓到ADC1_CH0電路中，并接到PA0引腳上。我們可以通過計算得到以下內(nèi)容：

也就是說，我們通過了這個兩個電阻分壓的線性降壓電路將11.1v到12.6v的電壓降低到2.868v到3.256v。為什么這個做呢？原因是STM32的AD轉(zhuǎn)換引腳能夠接受的模擬電壓范圍為的最大值是3v。當我們通過STM32的ADC采集將降壓后的電源轉(zhuǎn)為數(shù)字信號，再通過程序還原成原始的電壓數(shù)值（線性降壓之前的電壓），我們就可以得到電源電壓了。假設ADC采集到的電壓為v，于是我們可以得到電源電壓V的值的計算方法為：

接下來，我們來編寫STM32程序，通過ADC采集到我們的電源電壓：

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //配置GPIOA時鐘總線
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, DISABLE); //停用ADC1,以便下面進行ADC1的配置


GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;              //配置PA0作為ADC1的CH0的引腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


ADC_Cmd(ADC1, DISABLE);    //禁用ADC1
ADC_DeInit();        //ADC1重定義


ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //獨立模式
ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_10Cycles; //兩個采樣階段之間的延遲
ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled; //DMA使能
ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div8; //預分頻8分頻
ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);


ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //模數(shù)轉(zhuǎn)換工作在單通道模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //模數(shù)轉(zhuǎn)換工作在單次轉(zhuǎn)換模式
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConvEdge_None; //轉(zhuǎn)換由軟件而不是外部觸發(fā)啟動
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //ADC數(shù)據(jù)右對齊
ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 16; //順序進行轉(zhuǎn)換通道的數(shù)目
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //初始化外設ADC寄存器


ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC

這樣我們就完成了ADC1的CH0的配置工作。之后我們還需要編寫一個函數(shù)用于讀取ADC1中CH0的數(shù)字信號值：

uint16_t adc_get(uint8_t ch)
{
  //設置指定ADC的規(guī)則組通道，一個序列，采樣時間
  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_144Cycles);
  ADC_SoftwareStartConv(ADC1);
  while (!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC))
  {
  }
  //返回最近一次ADC1規(guī)則組的轉(zhuǎn)換結果
  return ADC_GetConversionValue(ADC1); 
}

最后，我們通過在main函數(shù)中對ADC1中的CH0進行配置，并在主循環(huán)中讀取電源電壓信息：

init_adc();
uart_init();


while (1)
{
  uint16_t v = adc_get(0);
  uart_write(v & 0xff);
  uart_write((v > > 8) & 0xff);
  uart_write(0x0);
  uart_write(0x0);
  // ...
}

當我們通過調(diào)用adc_get(0)函數(shù)得到采集電壓v之后，再通過uart_write(v)函數(shù)將電壓值發(fā)送到串口當中方便我們觀察。注意，其中串口功能的配置與使用我們將下一講中來學習，這里不再贅述。讀者只需要了解得到電壓v之后如何計算出電源電壓即可。例如我們從串口中得到的數(shù)據(jù)如下：

實際上，我們得到了很多組數(shù)據(jù)，它們之間會存在一些小的差別，但并不很大，我們以上圖中的D0 FD這一組數(shù)據(jù)為例，16進制數(shù)據(jù)為0xFDD0，轉(zhuǎn)為10進制為64976，除以16位ADC分辨率65535（16進制為0xFFFF）得到結果為0.991470207，再乘以3.256，得到3.228226993v，最后轉(zhuǎn)換為電源電壓3.228226993v * 387 / 100 = 12.493238463v，保留3位小數(shù)得到12.493v。于是我們就得到了當前電源電壓為12.493v。

我們，可以在電源電壓接近11v時再進行一次采集和計算，我們采集到的數(shù)據(jù)為50 DF：

通過上述方法計算得到電源電壓為：

• 16進制轉(zhuǎn)10進制： 0xDF50 = 57168
• 除以16通道分辨率： 57168 / 65535 = 0.872327764
• 乘以電路中分壓值3.256v： 0.872327764 × 3.256 = 2.840299199
• 轉(zhuǎn)為實際電源電壓： 2.840299199 × 387 ÷ 100 = 10.992

最后，我們就得到了電源電壓為10.992v約等于11v

于是，我們通過程序來計算上面的內(nèi)容：

這樣我們就完成了通過STM32采集電源的電壓，方便我們以后實時查看小車的電源情況。