光學(xué)鏡頭及攝像模組行業(yè)是由光學(xué)設(shè)計(jì)、精密制造以及現(xiàn)代信息技術(shù)結(jié)合而成的創(chuàng)新型行業(yè)，融合了幾何光學(xué)、色度學(xué)、熱力學(xué)、精密機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)等多學(xué)科專業(yè)技術(shù)，擁有較高的技術(shù)含量，具有較高的技術(shù)壁壘。各細(xì)分領(lǐng)域的終端產(chǎn)品對(duì)光學(xué)性能要求存在較大差異，使得光學(xué)鏡頭及攝像模組廠商需要在細(xì)分領(lǐng)域的核心技術(shù)和生產(chǎn)工藝方面長(zhǎng)期積淀。同時(shí)，隨著光學(xué)鏡頭及攝像模組在各式電子產(chǎn)品和設(shè)備中的滲透率不斷提高，不同的使用場(chǎng)景和各細(xì)分領(lǐng)域要求光學(xué)鏡頭自身搭載的技術(shù)也需要不斷迭代創(chuàng)新。

光學(xué)鏡頭及攝像模組行業(yè)概覽

（1）光學(xué)鏡頭及攝像模組產(chǎn)業(yè)鏈

光學(xué)鏡頭及攝像模組，處于光學(xué)產(chǎn)業(yè)鏈中游。光學(xué)鏡頭通過借助光學(xué)折射原理將需拍照的景物聚焦到膠片或圖像傳感器上，從而完成光學(xué)成像。攝像模組是在光學(xué)鏡頭的基礎(chǔ)上，通過精密設(shè)計(jì)，整合圖像傳感器、電子零件等組成的光學(xué)電子組件。攝像模組將鏡頭采集的光線通過圖像傳感器將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再經(jīng)過圖像處理器轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號(hào)輸出到數(shù)字信號(hào)處理器加工處理，最終輸出視頻影像。

光學(xué)行業(yè)上游由光學(xué)原材料（硝材、光學(xué)樹脂等）供應(yīng)商、光學(xué)元器件（棱鏡、透鏡、濾光片等）供應(yīng)商以及電子元器件（CMOS圖像傳感器、連接器、陀螺儀、PCB等）供應(yīng)商組成。行業(yè)中游為光學(xué)鏡頭及攝像模組制造商，光學(xué)鏡頭及攝像模組是光學(xué)成像系統(tǒng)中的核心組成部分，制造商根據(jù)下游不同應(yīng)用領(lǐng)域的差異化需求進(jìn)行研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)。行業(yè)下游為光學(xué)鏡頭及攝像模組的應(yīng)用領(lǐng)域，主要包括消費(fèi)電子、汽車電子、安防監(jiān)控、機(jī)器視覺等行業(yè)。

車載應(yīng)用

消費(fèi)應(yīng)用

玻璃光學(xué)鏡頭加工流程

玻璃球面鏡片由硝材加工成鏡片完品需經(jīng)過的加工流程包括“荒折—砂掛—研磨—芯取—鍍膜—粘合—涂墨”，其中“荒折—砂掛—研磨”稱為“前工程”，“芯取—鍍膜—粘合—涂墨”稱為“后工程”。經(jīng)前工程加工完成的為鏡片半成品，經(jīng)完整加工流程的為鏡片完品。

玻璃球面鏡片生產(chǎn)工藝流程

玻璃非球面鏡片生產(chǎn)工藝流程

塑膠非球面鏡片生產(chǎn)工藝流程

光學(xué)鏡頭組裝生產(chǎn)工藝流程

攝像模組生產(chǎn)工藝流程

光學(xué)鏡頭行業(yè)發(fā)展歷程

光學(xué)鏡頭的主要功能是光學(xué)成像，作為各類設(shè)備中光學(xué)成像系統(tǒng)的核心組件，光學(xué)鏡頭的性能直接決定了成像質(zhì)量的好壞、算法的實(shí)現(xiàn)和設(shè)備最終的使用效果。

光學(xué)鏡頭行業(yè)發(fā)展主要可以分為三個(gè)階段：

第一階段從十九世紀(jì)初到二十世紀(jì)八十年代，是光學(xué)鏡頭行業(yè)的興起和技術(shù)積累階段。這一階段，德國(guó)和日本企業(yè)憑借光學(xué)領(lǐng)域的研發(fā)創(chuàng)新迅速崛起，并通過技術(shù)積累奠定了行業(yè)內(nèi)的領(lǐng)先地位。以蔡司、佳能、尼康等為代表的德、日企業(yè)至今仍是世界范圍內(nèi)光學(xué)鏡頭生產(chǎn)技術(shù)的代表企業(yè)。

第二階段自二十世紀(jì)九十年代到二十世紀(jì)末，是光學(xué)鏡頭行業(yè)的成長(zhǎng)階段。這一階段，日本光學(xué)產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，依靠更高性價(jià)比的優(yōu)勢(shì)占據(jù)了市場(chǎng)主導(dǎo)地位，形成了強(qiáng)大的光學(xué)鏡頭生產(chǎn)加工能力。

第三階段為二十一世紀(jì)至今，是光學(xué)鏡頭行業(yè)的快速發(fā)展階段。這一階段，隨著鏡頭制造工藝日益成熟，光學(xué)產(chǎn)品的成本逐漸降低，日本的光學(xué)制造技術(shù)逐漸輻射擴(kuò)散到臨近的韓國(guó)、中國(guó)臺(tái)灣、中國(guó)大陸等國(guó)家和地區(qū)。近年來，中國(guó)新能源汽車、安防監(jiān)控、新興消費(fèi)電子等產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，“萬物互聯(lián)”概念和智能技術(shù)逐漸滲透到各類終端電子產(chǎn)品中，進(jìn)一步拓寬了光學(xué)鏡頭的使用場(chǎng)景。智能駕駛、智能家居、運(yùn)動(dòng)相機(jī)、VR/AR設(shè)備、無人機(jī)等新領(lǐng)域產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，為光學(xué)鏡頭及攝像模組的發(fā)展注入了新的增長(zhǎng)動(dòng)力。在國(guó)產(chǎn)替代的背景下，中國(guó)光學(xué)鏡頭廠商經(jīng)過十余年的技術(shù)研發(fā)和經(jīng)驗(yàn)積累，在車載、消費(fèi)電子、安防監(jiān)控等應(yīng)用領(lǐng)域形成了一股主要力量，誕生了舜宇光學(xué)科技、力鼎光電、聯(lián)創(chuàng)電子、宇瞳光學(xué)及弘景光電等主流市場(chǎng)參與者。

光學(xué)鏡頭分類

①按焦距是否可變分類

根據(jù)使用時(shí)能否調(diào)整焦距，光學(xué)鏡頭可分為定焦鏡頭和變焦鏡頭兩大類。其中，定焦鏡頭焦距唯一，為固定值，而變焦鏡頭焦距可變，為一段范圍。公司的光學(xué)鏡頭產(chǎn)品為定焦鏡頭。

②按鏡片材質(zhì)分類

根據(jù)光學(xué)鏡頭的鏡片材質(zhì)分類，主要可分為玻璃鏡頭、塑膠鏡頭和玻塑混合鏡頭三類。通常而言，塑膠鏡頭具備可塑性強(qiáng)、容易制成非球面形狀、便于實(shí)現(xiàn)小型化、低成本等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于智能手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)等設(shè)備上；玻璃鏡頭具有更高精度的面型、透光率高、耐候性好等特點(diǎn)，更多應(yīng)用于全景/運(yùn)動(dòng)相機(jī)等高端影像設(shè)備、機(jī)器視覺、車載相機(jī)等領(lǐng)域；玻塑混合鏡頭由玻璃鏡片和塑膠鏡片共同組成，結(jié)合了二者的特點(diǎn)，具有較高的透光率和耐候性、性價(jià)比高等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于智能家居攝像機(jī)、安防監(jiān)控?cái)z像機(jī)、車載相機(jī)等領(lǐng)域。

不同領(lǐng)域光學(xué)鏡頭的性能差異

不同應(yīng)用領(lǐng)域的光學(xué)鏡頭，在光學(xué)設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)所側(cè)重的性能存在差異。數(shù)字安防、智能手機(jī)、智能汽車、智能家居、全景/運(yùn)動(dòng)相機(jī)等領(lǐng)域光學(xué)鏡頭的性能特點(diǎn)對(duì)比如下：

光學(xué)鏡頭行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

（1）光學(xué)鏡頭下游應(yīng)用場(chǎng)景不斷豐富

光學(xué)鏡頭是光學(xué)成像系統(tǒng)中的核心組件，對(duì)成像質(zhì)量起著關(guān)鍵作用。20世紀(jì)以來，光電子技術(shù)快速發(fā)展，作為光電子領(lǐng)域重要信息輸入端口的光學(xué)鏡頭應(yīng)用范圍也從最初的光學(xué)顯微鏡、望遠(yuǎn)鏡、膠片相機(jī)等領(lǐng)域不斷向安防視頻監(jiān)控、數(shù)碼相機(jī)、攝像機(jī)、智能手機(jī)等領(lǐng)域滲透；近年來，隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)快速發(fā)展，光學(xué)鏡頭的應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步拓寬，智能駕駛、智能家居、全景/運(yùn)動(dòng)相機(jī)、VR/AR設(shè)備、無人機(jī)、3DSensing、機(jī)器視覺等新興領(lǐng)域?qū)映霾桓F，為光學(xué)鏡頭及攝像模組行業(yè)的持續(xù)發(fā)展注入了新的動(dòng)力。

（2）光學(xué)薄膜技術(shù)成為行業(yè)關(guān)鍵技術(shù)熱點(diǎn)

隨著下游應(yīng)用的深化和擴(kuò)展，對(duì)光學(xué)成像品質(zhì)要求日益提升，現(xiàn)代光學(xué)成像技術(shù)不斷往高精度方向發(fā)展。光學(xué)薄膜技術(shù)是在基材上蒸鍍兩種以上高低不同折射率的介質(zhì)膜等，通過多層膜的每層厚度控制產(chǎn)生光路變化以達(dá)到在特定波段范圍內(nèi)光的透光、反射或偏振分離等特殊形態(tài)作用的技術(shù)。由于光學(xué)薄膜具有偏振分光、減反射、光譜波長(zhǎng)準(zhǔn)確定位（通常在納米級(jí)）等特性，目前其他技術(shù)無法替代，且對(duì)下游應(yīng)用的后期算法實(shí)現(xiàn)效果起著至關(guān)重要的作用，如何不斷改進(jìn)并對(duì)光學(xué)薄膜加以有效利用已成為光學(xué)鏡頭行業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)熱點(diǎn)。

（3）高清化、寬視場(chǎng)角等高性能需求提升玻璃非球面鏡片用量

玻璃球面鏡片由于鏡面曲線形狀單一，具有天然像差，通常需要多個(gè)凹凸形狀的鏡片進(jìn)行分組組合進(jìn)行矯正，不僅增加了鏡頭的體積和重量，也降低了透光率，容易導(dǎo)致影像不清、視界歪曲、視野狹小等不良現(xiàn)象。而玻璃非球面鏡片通過調(diào)整圓錐常數(shù)和非球面系數(shù)，可自由設(shè)計(jì)光線和光路，對(duì)球面像差進(jìn)行校正，從而提升成像質(zhì)量。1片玻璃非球面鏡片可達(dá)到2-3片玻璃球面鏡片的效果，可顯著減少鏡片數(shù)量、降低鏡片組的體積和重量。隨著智能駕駛、智能家居等新興應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)光學(xué)鏡頭的高清化、寬視場(chǎng)角等性能要求的提高，預(yù)計(jì)玻璃非球面鏡片的用量將持續(xù)增加。

（4）組合使用不同材質(zhì)鏡片提高光學(xué)鏡頭性能

在光學(xué)鏡頭設(shè)計(jì)中，光學(xué)鏡頭廠商對(duì)鏡片材質(zhì)、特性的選擇及組合呈現(xiàn)多樣化趨勢(shì)。例如，玻塑混合鏡頭結(jié)合了玻璃鏡頭和塑膠鏡頭的優(yōu)點(diǎn)，減少鏡頭厚度和失真率，提高成像清晰度和光圈，實(shí)現(xiàn)成像質(zhì)量、鏡頭體積、重量及規(guī)模量產(chǎn)能力之間的平衡；使用具備不同色散特性的鏡片材料組合來消除成像色差，實(shí)現(xiàn)可見光、紅外光等不同波長(zhǎng)光譜的成像；使用具備不同熱膨脹系數(shù)的鏡片搭配組合，抵消溫度帶來的影響，大幅提升光學(xué)鏡頭的耐候性，不斷拓寬使用場(chǎng)景。

光學(xué)鏡頭行業(yè)規(guī)模

（1）全球市場(chǎng)規(guī)模

隨著5G、AI、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等行業(yè)數(shù)字技術(shù)深度融合，構(gòu)建完整產(chǎn)業(yè)驅(qū)動(dòng)鏈，光學(xué)鏡頭市場(chǎng)增長(zhǎng)空間較大。根據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院的數(shù)據(jù)，全球光學(xué)鏡頭市場(chǎng)規(guī)模將由2015年的181.60億元增長(zhǎng)至2022年的615.80億元，2023年將達(dá)到682.80億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率約為18.00%。光學(xué)鏡頭市場(chǎng)規(guī)模的高速增長(zhǎng)一方面得益于相機(jī)、手機(jī)、顯微鏡等傳統(tǒng)設(shè)備的高端化趨勢(shì)；另一方面得益于智能汽車、智能家居、智能安防等新興應(yīng)用場(chǎng)景的快速發(fā)展。

（2）國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模

根據(jù)中國(guó)光學(xué)光電子行業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布的報(bào)告，中國(guó)的光學(xué)元器件市場(chǎng)近十年取得蓬勃發(fā)展，市場(chǎng)規(guī)模擴(kuò)大了10倍以上，2020年中國(guó)光學(xué)元器件市場(chǎng)規(guī)模為1,400億元。根據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2021年中國(guó)光學(xué)鏡頭市場(chǎng)規(guī)模為140.36億元，2017年至2021年復(fù)合增長(zhǎng)率為10.85%。

根據(jù)中經(jīng)智盛發(fā)布的報(bào)告，2020年中國(guó)光學(xué)鏡頭行業(yè)的市場(chǎng)供給為35.25億顆，預(yù)計(jì)至2027年，行業(yè)內(nèi)的市場(chǎng)供給將達(dá)到63.31億顆。

下游細(xì)分市場(chǎng)的發(fā)展

隨著信息技術(shù)和電子科技的發(fā)展以及人民物質(zhì)生活水平的提高，光學(xué)鏡頭從最開始應(yīng)用于望遠(yuǎn)鏡、顯微鏡、膠片相機(jī)等傳統(tǒng)光學(xué)器械領(lǐng)域，逐漸滲透到汽車智能駕駛、安防監(jiān)控、智能家居等新的使用場(chǎng)景。伴隨著中國(guó)的“產(chǎn)業(yè)升級(jí)”和“消費(fèi)升級(jí)”，光學(xué)鏡頭的應(yīng)用領(lǐng)域和使用場(chǎng)景越來越廣泛和豐富，不斷增長(zhǎng)的下游市場(chǎng)需求也保證了光學(xué)鏡頭產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。下游應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展階段和發(fā)展趨勢(shì)與光學(xué)鏡頭產(chǎn)業(yè)的發(fā)展息息相關(guān)。

（1）智能汽車領(lǐng)域

①智能汽車領(lǐng)域概述

伴隨著5G技術(shù)的成熟和普及，物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)的構(gòu)建基礎(chǔ)已經(jīng)逐步成型。汽車擁有使用時(shí)間長(zhǎng)、可拓展性強(qiáng)、空間大等特點(diǎn)，是理想的物聯(lián)網(wǎng)流量入口，汽車的智能化和自動(dòng)駕駛功能成為汽車發(fā)展的必然趨勢(shì)。智能汽車是通過搭載先進(jìn)傳感器等裝置，運(yùn)用人工智能等新技術(shù)，具有自動(dòng)/輔助駕駛功能，逐步成為智能移動(dòng)空間和應(yīng)用終端的新一代汽車。

傳感器作為智能汽車的“眼睛”，能夠感知周圍行車環(huán)境，在智能駕駛中起到至關(guān)重要的作用。智能汽車中傳感器主要包括車載攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)等。不同傳感器在感知精度、感知范圍、抗環(huán)境干擾及成本等方面各有優(yōu)劣，因此多傳感器融合逐漸成為智能汽車的發(fā)展趨勢(shì)。其中，車載攝像頭通過拍攝獲取車輛周圍的實(shí)景畫面，提取出形狀、顏色等信息，通過深度學(xué)習(xí)算法對(duì)車輛、行人、標(biāo)識(shí)等進(jìn)行識(shí)別，可進(jìn)行360度視覺感知，彌補(bǔ)了雷達(dá)在物體識(shí)別上的缺陷。

根據(jù)用途不同，車載攝像頭可分為成像類攝像頭和感知類攝像頭。成像攝像頭用于被動(dòng)安全，并將所拍攝的圖像存儲(chǔ)或發(fā)送給用戶。感知類攝像頭用于主動(dòng)安全，需要準(zhǔn)確捕捉圖像。此外，根據(jù)位置不同，車載攝像頭可分為前視、環(huán)視、后視、側(cè)視和內(nèi)視攝像頭。前視攝像頭用以實(shí)現(xiàn)多種ADAS功能，包括前車防撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警、交通標(biāo)志識(shí)別、行人碰撞預(yù)警等，規(guī)格和成本均較高；側(cè)視攝像頭主要安裝在后視鏡下方，用以檢測(cè)側(cè)前方或側(cè)后方場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)功能；環(huán)視攝像頭采用廣角或魚眼鏡頭，獲取車身360度圖像并拼接，實(shí)現(xiàn)全景泊車和道路感知；后視攝像頭采用廣角鏡頭，主要用于倒車輔助；內(nèi)視攝像頭則用以監(jiān)測(cè)駕駛員的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)疲勞提醒等功能。

②車載攝像頭市場(chǎng)規(guī)模及增長(zhǎng)空間

汽車工業(yè)已成為我國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展的重要支柱，近十年來，中國(guó)汽車保有量快速提升。在科技發(fā)展、政策支持等方面的推動(dòng)下，汽車產(chǎn)業(yè)電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化的“四化”趨勢(shì)已初步顯現(xiàn)。根據(jù)IDC預(yù)測(cè)，我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)在汽車產(chǎn)業(yè)內(nèi)的裝配率預(yù)計(jì)在2025年將達(dá)到83%，出貨量達(dá)到2,490萬臺(tái)，2021-2025年均復(fù)合增長(zhǎng)率為16%。

根據(jù)國(guó)際汽車工程師學(xué)會(huì)（SAEInternational）發(fā)布的自動(dòng)駕駛分類體系，自動(dòng)駕駛按等級(jí)由低到高劃分為L(zhǎng)0-L5六個(gè)等級(jí)，單車攝像頭搭載量隨自動(dòng)駕駛級(jí)別升高而增加。不同等級(jí)的自動(dòng)駕駛搭載攝像頭數(shù)量情況如下：

根據(jù)Yole數(shù)據(jù)，全球平均每輛汽車搭載攝像頭數(shù)量將從2018年的1.7顆增加至2023年的3顆。根據(jù)頭豹研究院數(shù)據(jù)，全球L2級(jí)別以上ADAS滲透率在2020年約為5%，預(yù)計(jì)到2025年將上升至20%，到2035年將達(dá)到65%。隨著駕駛自動(dòng)化水平升級(jí)和更高等級(jí)的ADAS滲透率增長(zhǎng)，單車所需搭載攝像頭的數(shù)量將持續(xù)增加。

根據(jù)ICVTank統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2021年全球車載攝像頭市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到173億美元（其中前裝市場(chǎng)約122億美元），到2026年預(yù)計(jì)增長(zhǎng)至355億美元（其中前裝市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到306億美元）。根據(jù)TSR的數(shù)據(jù)，2021年車載攝像模組的出貨量規(guī)模約為1.85億顆，預(yù)計(jì)到2035年，出貨量將增長(zhǎng)至6.49億顆，是2021年的3.5倍。2021年，車載鏡頭模組的全球市場(chǎng)銷售額為8.50億美元，至2035年預(yù)計(jì)將達(dá)到31億美元，是2021年的3.7倍。

③車載攝像頭未來發(fā)展趨勢(shì)

根據(jù)QC/T1128-2019標(biāo)準(zhǔn)，車載攝像頭要求能在-40度到85度的環(huán)境中持續(xù)工作，且需要不受水分浸泡的影響，防磁抗震，使用壽命通常達(dá)到8至10年的時(shí)間。未來，隨著自動(dòng)駕駛級(jí)別向L2-L3的跨越，智能汽車對(duì)環(huán)境感知的要求也將逐步提高。為控制車大燈和太陽(yáng)等強(qiáng)光干擾引起的鬼影雜光，各大車載鏡頭廠商通過光學(xué)設(shè)計(jì)仿真、鍍膜工藝、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化等方式，推進(jìn)車載鏡頭產(chǎn)品的技術(shù)進(jìn)步，實(shí)現(xiàn)防塵防水、抗震、弱光夜視等功能。此外，為滿足輔助駕駛對(duì)采集有效、穩(wěn)定數(shù)據(jù)所必需的視野范圍和覆蓋距離等特殊要求，車載鏡頭一般滿足廣角、高相對(duì)亮度、高通光等特性；同時(shí)車載攝像頭的像素也呈現(xiàn)提高趨勢(shì)，2021年ADAS車載攝像頭像素從100萬升級(jí)至200萬，并將逐步向800萬像素升級(jí)。

因此，隨著智能駕駛等級(jí)的提升，鏡頭作為車載攝像頭的核心元件，其焦距、光圈、畸變、分辨率等光學(xué)指標(biāo)和溫漂、防水、抗震等耐候性指標(biāo)將向更高要求發(fā)展，車輛前視、后視、側(cè)視等各方位攝像頭規(guī)格參數(shù)將不斷升級(jí)。

（2）智能家居視覺產(chǎn)品領(lǐng)域

①智能家居視覺產(chǎn)品概述

隨著物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)新技術(shù)和新場(chǎng)景不斷涌現(xiàn)，智能家居作為物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的主要應(yīng)用場(chǎng)景之一，具備市場(chǎng)空間大、產(chǎn)品價(jià)值量高和發(fā)展空間廣闊等特點(diǎn)。根據(jù)人機(jī)交互方式，目前主流的智能家居設(shè)備可分為智能視覺產(chǎn)品、智能語(yǔ)音產(chǎn)品和智能觸控產(chǎn)品。其中，智能視覺產(chǎn)品在日常運(yùn)行情況下采取主動(dòng)交互的方式，以機(jī)器為起點(diǎn)，自主感知并輸出執(zhí)行結(jié)果或提供建議給用戶，用戶根據(jù)結(jié)果或建議進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)具體的交互反饋。目前，家用智能視覺已成為智能家居中落地最快的應(yīng)用場(chǎng)景，產(chǎn)品包括家用攝像頭、智能貓眼、可視門鈴、可視智能音箱、智能電視、視覺掃地機(jī)器人等。

智能家居視覺產(chǎn)品以光學(xué)鏡頭為基礎(chǔ)，以攝像模組為核心，嵌入各類家用設(shè)備和家用電器，延伸出多元的功能和產(chǎn)品形態(tài)。如智能可視門鎖，在非接觸情況下通過攝像頭采集圖像，完成開鎖，增加用戶開鎖便利性的同時(shí)確保了可靠性。家用智能視覺系統(tǒng)通過無線通信技術(shù)傳輸視頻流，前端硬件設(shè)備具有圖像采集能力和部分檢測(cè)、識(shí)別能力，與云平臺(tái)協(xié)同提供視頻存儲(chǔ)、設(shè)備控制、異常情況告警等增值服務(wù)。智能家居視覺產(chǎn)品因安裝方便、使用簡(jiǎn)單、性價(jià)比高等特點(diǎn)，可為家庭場(chǎng)景下的用戶提供以可視化安全為基礎(chǔ)的關(guān)愛、溝通、分享等服務(wù)，普遍應(yīng)用于家庭領(lǐng)域。

②智能家居視覺產(chǎn)品市場(chǎng)規(guī)模及增長(zhǎng)空間

在5G通訊、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)突破及消費(fèi)升級(jí)的趨勢(shì)下，近年來智能家居行業(yè)發(fā)展迅速。根據(jù)Statista，2020年全球智能家居市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到276億美元，未來幾年將延續(xù)15％左右的復(fù)合增長(zhǎng)率，到2024年將達(dá)到471億美元。根據(jù)艾瑞咨詢的數(shù)據(jù)，2020年全球家用攝像機(jī)出貨量為8,889萬臺(tái)，2021年至2025年全球市場(chǎng)年復(fù)合增長(zhǎng)率約19.3%，預(yù)計(jì)2025年全球家用攝像機(jī)出貨量將突破2億臺(tái)。2020年全球家用攝像機(jī)市場(chǎng)規(guī)模為373億元，預(yù)計(jì)2020年至2025年全球家用攝像機(jī)產(chǎn)品市場(chǎng)規(guī)模年復(fù)合增長(zhǎng)率為14.1%，2025年將突破700億元。未來，隨著家用攝像機(jī)等更多品類的推出，深度融合智能家居，預(yù)計(jì)將實(shí)現(xiàn)新一輪的增長(zhǎng)。

③智能家居視覺產(chǎn)品未來發(fā)展趨勢(shì)

家用智能視覺1.0時(shí)代的產(chǎn)品起源于安防監(jiān)控系統(tǒng)，是對(duì)傳統(tǒng)安防的發(fā)展和移植，隨著智能家居的普及化，家用智能視覺形成了獨(dú)立的市場(chǎng)模式和賽道。在家用智能視覺2.0時(shí)代，智能視覺與智能家居深度融合，豐富了家用攝像機(jī)的功能，能夠滿足家庭安防剛性需求，并在家用智能視覺3.0時(shí)代實(shí)現(xiàn)了多硬件搭載和多場(chǎng)景延伸，創(chuàng)新性地提升了智能家居使用體驗(yàn)。預(yù)計(jì)在未來的智能視覺4.0時(shí)代，家用智能視覺將在智能家居中起到協(xié)同調(diào)度的作用，以視覺能力提升智能家居整體的用戶體驗(yàn)，走向自主感知、自主反饋、自主控制的全屋智能階段。

（3）全景/運(yùn)動(dòng)相機(jī)

①全景/運(yùn)動(dòng)相機(jī)概述

A.運(yùn)動(dòng)相機(jī)

運(yùn)動(dòng)相機(jī)是指一種可用于記錄運(yùn)動(dòng)過程的相機(jī)，可固定于自拍桿或身體某部位、頭盔、滑板、自行車把手上，用于實(shí)現(xiàn)拍攝第一人稱視角運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景的目的。相比于傳統(tǒng)的攝像機(jī)，運(yùn)動(dòng)相機(jī)的體積更加小巧，方便攜帶，具有防水、防塵、耐熱、耐摔等性能，尤其是在防抖方面表現(xiàn)出色，因此更適合戶外運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景使用。近年來，伴隨著全景技術(shù)在運(yùn)動(dòng)相機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用，運(yùn)動(dòng)相機(jī)產(chǎn)品也從開始的相機(jī)矩陣模仿全景效果演變出現(xiàn)了全景+運(yùn)動(dòng)雙元素共存的產(chǎn)品方案。

B.全景相機(jī)

全景相機(jī)是基于全景技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)全空間不同視角成像，利用算法自動(dòng)拼接出360°全景圖片或視頻的智能影像設(shè)備。全景拍攝技術(shù)是指利用科學(xué)技術(shù)、專業(yè)設(shè)備將整個(gè)真實(shí)的場(chǎng)景映射成全景圖像，從而將二維的平面圖模擬為三維立體空間，實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)瀏覽，瀏覽者可以在全景空間里對(duì)視角進(jìn)行自由切換，全景拍攝具有全方位、真實(shí)性、三維性特點(diǎn)。

根據(jù)功能特性、使用場(chǎng)景以及價(jià)格，可以將全景相機(jī)分為360°全景相機(jī)和VR全景相機(jī)。360°全景相機(jī)主要用于拍攝平面全景畫面，VR全景相機(jī)可用于拍攝立體的全景VR畫面，具有3D景深效果。360°全景相機(jī)主要應(yīng)用于消費(fèi)者日常生活、運(yùn)動(dòng)、娛樂場(chǎng)景，滿足消費(fèi)者對(duì)像素、穩(wěn)定性等方面的基本需求，體積較小，價(jià)格相對(duì)較低；VR全景相機(jī)主要服務(wù)于媒體、影視、科技等領(lǐng)域的專業(yè)人員，在分辨率、高幀率、參數(shù)設(shè)定和圖像處理效果等方面更為優(yōu)越，體積較大。

全景相機(jī)的攝像頭數(shù)目越多，畫面質(zhì)量越高。通常而言2顆攝像頭的全景相機(jī)為消費(fèi)級(jí)，4-6顆及8顆以上攝像頭的全景相機(jī)用于商業(yè)用途。各類型全景相機(jī)的特點(diǎn)如下：

②全景/運(yùn)動(dòng)相機(jī)市場(chǎng)規(guī)模及增長(zhǎng)空間

光學(xué)鏡頭及攝像模組作為光信號(hào)的主要采集部件，已成為智能影像設(shè)備的核心組件。隨著云計(jì)算、高清、遠(yuǎn)程呈現(xiàn)等技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，各式新興消費(fèi)類產(chǎn)品對(duì)于高端光學(xué)鏡頭及攝像模組的需求將不斷增長(zhǎng)。

A.運(yùn)動(dòng)相機(jī)

由于運(yùn)動(dòng)相機(jī)具備小巧、便于攜帶、防抖防水等優(yōu)勢(shì)，除戶外運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景外，越來越多的電視臺(tái)在拍攝綜藝節(jié)目、紀(jì)錄片或者賽事直播時(shí)也會(huì)選擇使用運(yùn)動(dòng)相機(jī)進(jìn)行拍攝。例如中國(guó)多檔真人秀綜藝節(jié)目、美國(guó)CBS電視臺(tái)、國(guó)家地理頻道已在節(jié)目制作時(shí)使用運(yùn)動(dòng)相機(jī)進(jìn)行全程拍攝。隨著運(yùn)動(dòng)相機(jī)各方面性能的提高，其在電視臺(tái)節(jié)目制作或直播中的適用范圍將更廣泛。

根據(jù)Frost&Sullivan的數(shù)據(jù)，2021年全球運(yùn)動(dòng)相機(jī)市場(chǎng)規(guī)模為237.7億元，預(yù)計(jì)2026年增長(zhǎng)至460.0億元，2017-2026年復(fù)合增長(zhǎng)率為14.2%，運(yùn)動(dòng)相機(jī)市場(chǎng)規(guī)模將保持高速增長(zhǎng)。

B.全景相機(jī)

在社交媒體領(lǐng)域，全景視頻作為與受眾互動(dòng)的新方式，在營(yíng)銷、宣傳、創(chuàng)意等方面具有較大的市場(chǎng)需求。此外，隨著5G通訊、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的不斷進(jìn)步，全景相機(jī)在遠(yuǎn)程醫(yī)療、智慧城市等專業(yè)級(jí)應(yīng)用領(lǐng)域中亦不斷滲透，為全景相機(jī)市場(chǎng)規(guī)模提供了廣闊的增量空間。

根據(jù)Frost&Sullivan研究的數(shù)據(jù)，全景相機(jī)在北美市場(chǎng)的銷售份額占比最高，其次是歐洲市場(chǎng)。中國(guó)市場(chǎng)相較于其他市場(chǎng)仍較小，市場(chǎng)占比約17%左右，但保持較高的增長(zhǎng)率。2021年全球全景相機(jī)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到36.1億元，預(yù)計(jì)2026年增長(zhǎng)至63.1億元，2017-2026年復(fù)合增長(zhǎng)率為10.8%。隨著全景相機(jī)在戶外運(yùn)動(dòng)、遠(yuǎn)程醫(yī)療、智慧城市等專業(yè)領(lǐng)域不斷滲透，預(yù)計(jì)全景相機(jī)市場(chǎng)將進(jìn)一步增長(zhǎng)。

③全景/運(yùn)動(dòng)相機(jī)發(fā)展趨勢(shì)

近年來，小型化、可穿戴化已成為智能影像設(shè)備產(chǎn)品的發(fā)展趨勢(shì)。傳統(tǒng)影像設(shè)備制造商已經(jīng)將研發(fā)重心的方向從單反產(chǎn)品轉(zhuǎn)向了輕便的微單無反產(chǎn)品。Snap2016年發(fā)布的Spectacle，小米2017年發(fā)布的米家小相機(jī)，大疆2018年發(fā)布的OsmoPocket、2019年發(fā)布的OsmoAction以及影石創(chuàng)新2019年發(fā)布的GO都屬于輕巧便捷、可攜帶或可穿戴的影像設(shè)備產(chǎn)品。

全景技術(shù)為記錄現(xiàn)象、發(fā)現(xiàn)規(guī)律、預(yù)測(cè)結(jié)果提供了獨(dú)到的方法，目前已在視頻、影視、教育、醫(yī)療、體育賽事、安防等多個(gè)行業(yè)深化應(yīng)用。隨著全景技術(shù)的持續(xù)發(fā)展和創(chuàng)新，預(yù)計(jì)未來全景/運(yùn)動(dòng)相機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⑦M(jìn)一步拓寬，為行業(yè)升級(jí)賦能。

行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局

光學(xué)鏡頭及攝像模組具有廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景，不同場(chǎng)景下對(duì)光學(xué)鏡頭的焦距、解像力、光圈、靶面、像差、體積等性能指標(biāo)均有差異化的要求，設(shè)計(jì)生產(chǎn)過程也具有不同的技術(shù)難點(diǎn)。各光學(xué)鏡頭及攝像模組廠商因技術(shù)積累路徑和核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)的差異，選擇不同的細(xì)分應(yīng)用領(lǐng)域，因此形成了差異化的競(jìng)爭(zhēng)格局。

在智能汽車領(lǐng)域，由于汽車行業(yè)對(duì)零部件的可靠性要求較高，認(rèn)證周期較長(zhǎng)，通過認(rèn)證后，車廠一般不會(huì)輕易更換供應(yīng)商。環(huán)視、后視鏡頭對(duì)解像力要求相對(duì)較低，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)者相對(duì)較多；DMS鏡頭、ADAS鏡頭對(duì)工作時(shí)間、溫度環(huán)境、成像質(zhì)量、視場(chǎng)角、體積等有較高的要求，能夠開發(fā)并穩(wěn)定制造高解像力、大視場(chǎng)角、大光圈、小型化、高穩(wěn)定性、高性價(jià)比鏡頭的廠商具有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)者相對(duì)較少。根據(jù)TSR報(bào)告，2021年，在車載鏡頭市場(chǎng)，舜宇光學(xué)科技的鏡頭出貨量居全球第一，市場(chǎng)占有率34.8%，其后依次為日本Maxell、日本電產(chǎn)集團(tuán)（NidecSankyo）、韓國(guó)Sekonix等境外廠商，國(guó)內(nèi)廠商仍在積極突破關(guān)鍵核心技術(shù)，以搶占市場(chǎng)份額。此外，ADAS、CMS等應(yīng)用尚處于新興發(fā)展階段，為新進(jìn)入的廠商提供了廣闊的市場(chǎng)空間和競(jìng)爭(zhēng)機(jī)會(huì)。

在新興消費(fèi)的全景/運(yùn)動(dòng)相機(jī)領(lǐng)域，全球消費(fèi)級(jí)的全景相機(jī)領(lǐng)域領(lǐng)先企業(yè)包括中國(guó)的影石創(chuàng)新、日本的理光以及美國(guó)的GoPro，根據(jù)GreenlightInsights的數(shù)據(jù)，2020年上述三家公司的市場(chǎng)占有率分別為35%、28%和23%，合計(jì)接近90%，市場(chǎng)集中度較高，而這些品牌通常同款型號(hào)的產(chǎn)品通常僅選擇一家鏡頭模組供應(yīng)商，導(dǎo)致該領(lǐng)域的鏡頭模組廠商市場(chǎng)集中度也較高。該領(lǐng)域光學(xué)鏡頭及攝像模組的競(jìng)爭(zhēng)廠商主要包括弘景光電、聯(lián)創(chuàng)電子、舜宇光學(xué)科技等。在新興消費(fèi)的智能家居領(lǐng)域，產(chǎn)品種類較為廣闊，包括家用監(jiān)控?cái)z像機(jī)、智能貓眼、可視門鈴、智能門鎖等。該市場(chǎng)空間大且細(xì)分品類較多，多數(shù)仍處于興起階段，光學(xué)鏡頭及攝像模組廠商的市場(chǎng)集中度較低，競(jìng)爭(zhēng)激烈。未來隨著應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展、需求端消費(fèi)升級(jí)、向智能化不斷發(fā)展，對(duì)光學(xué)鏡頭的需求也會(huì)朝著高解像力、小型化等方向發(fā)展，預(yù)計(jì)具備技術(shù)及規(guī)模優(yōu)勢(shì)的鏡頭廠商將逐步搶占市場(chǎng)份額，市場(chǎng)集中度提升。

行業(yè)內(nèi)主要企業(yè)

（1）舜宇光學(xué)科技

舜宇光學(xué)科技成立于2006年9月，立足光電行業(yè)，以光學(xué)、機(jī)械、電子三大核心技術(shù)的組合為基礎(chǔ)，大力發(fā)展光學(xué)、儀器、光電三大事業(yè)，于2007年在香港證券交易所上市（02382.HK）。舜宇光學(xué)科技產(chǎn)品包括光學(xué)零件（玻璃/塑料鏡片、平面鏡、棱鏡及各種鏡頭）、光電產(chǎn)品（手機(jī)相機(jī)模組及其他光電模組）和光學(xué)儀器（顯微鏡、測(cè)量?jī)x器及分析儀器）。

（2）宇瞳光學(xué)

宇瞳光學(xué)成立于2011年9月，專注于光學(xué)精密鏡片、光學(xué)鏡頭等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、營(yíng)銷和服務(wù)，于2019年在深交所創(chuàng)業(yè)板上市（300790.SZ）。宇瞳光學(xué)產(chǎn)品主要應(yīng)用于安防視頻監(jiān)控設(shè)備、智能家居、機(jī)器視覺、車載等高精密光學(xué)系統(tǒng)。

（3）力鼎光電

力鼎光電成立于2002年9月，專注于光學(xué)鏡頭的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售業(yè)務(wù)，于2020年在上交所主板上市（605118.SH）。力鼎光電主要產(chǎn)品包括定焦、變焦、魚眼、無畸變等系列光學(xué)鏡頭產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于安防視頻監(jiān)控、車載成像系統(tǒng)、新興消費(fèi)類電子、機(jī)器視覺等領(lǐng)域。

（4）中潤(rùn)光學(xué)

中潤(rùn)光學(xué)成立于2012年8月，是一家以視覺為核心的精密光學(xué)鏡頭產(chǎn)品和技術(shù)開發(fā)服務(wù)提供商，于2023年在上交所科創(chuàng)板上市（688307.SH）。中潤(rùn)光學(xué)主要產(chǎn)品包括數(shù)字安防鏡頭、無人機(jī)鏡頭、智能巡檢鏡頭、視訊會(huì)議鏡頭、激光電視鏡頭、智能車載鏡頭、智能家居光學(xué)鏡頭、智能投影鏡頭、電影鏡頭等精密光學(xué)鏡頭。

（5）福光股份

福光股份成立于2004年2月，是專業(yè)從事軍用特種光學(xué)鏡頭及光電系統(tǒng)、民用光學(xué)鏡頭、光學(xué)元組件等產(chǎn)品科研生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)，于2019年在上交所科創(chuàng)板上市（688010.SH）。福光股份主要產(chǎn)品可分為定制產(chǎn)品和非定制產(chǎn)品兩大系列，其中定制產(chǎn)品系列包含軍用特種光學(xué)鏡頭及光電系統(tǒng)，非定制產(chǎn)品包含民用安防鏡頭、車載鏡頭、紅外鏡頭、物聯(lián)網(wǎng)鏡頭、AI鏡頭等激光、紫外、可見光、紅外全光譜鏡頭。

（6）茂萊光學(xué)

茂萊光學(xué)成立于1999年8月，專注于精密光學(xué)器件、光學(xué)鏡頭和光學(xué)系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造及銷售，于2023年在上交所科創(chuàng)板上市（688502.SH）。茂萊光學(xué)研發(fā)設(shè)計(jì)和制造的精密光學(xué)鏡頭包括顯微物鏡、機(jī)器視覺鏡頭、成像鏡頭和監(jiān)測(cè)鏡頭系列產(chǎn)品；茂萊光學(xué)研發(fā)設(shè)計(jì)和制造的精密光學(xué)系統(tǒng)主要包括半導(dǎo)體檢測(cè)光學(xué)模組、醫(yī)療檢測(cè)光學(xué)系統(tǒng)模組、生物識(shí)別光學(xué)模組、AR/VR光學(xué)測(cè)試模組及光學(xué)檢測(cè)設(shè)備等。

（7）聯(lián)創(chuàng)電子

聯(lián)創(chuàng)電子成立于1998年4月，主要從事智能手機(jī)、平板電腦、智能駕駛、運(yùn)動(dòng)相機(jī)、智能家居、VR/AR等配套的光學(xué)鏡頭、攝像模組及觸控顯示一體化等關(guān)鍵光學(xué)、光電子產(chǎn)品及智能終端產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，于2015年以重組上市的方式在深交所主板上市（002036.SZ）。

（8）聯(lián)合光電

聯(lián)合光電成立于2005年8月，是一家集光成像、光顯示、光感知為核心技術(shù)的專業(yè)鏡頭、光電產(chǎn)品的制造商及光學(xué)系統(tǒng)解決方案提供商，于2017年在深交所創(chuàng)業(yè)板上市（300691.SZ）。聯(lián)合光電主要產(chǎn)品包括定焦、變焦、魚眼、無畸變等系列光學(xué)鏡頭產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于安防視頻監(jiān)控、車載成像系統(tǒng)、新興消費(fèi)類電子、機(jī)器視覺等領(lǐng)域。

(9)弘景光電

專注于光學(xué)鏡頭及攝像模組產(chǎn)品的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售，擁有豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，主要為智能汽車、智能家居、全景/運(yùn)動(dòng)相機(jī)等高端光學(xué)應(yīng)用領(lǐng)域提供專業(yè)的光學(xué)成像與視頻影像的解決方案。

公司與群光電子、工業(yè)富聯(lián)、華勤技術(shù)、協(xié)創(chuàng)數(shù)據(jù)等EMS或ODM廠商及IMI、?？低?/u>、德賽西威、豪恩汽電、淳敏電子、保隆科技等Tier1廠商建立了長(zhǎng)期穩(wěn)定合作關(guān)系。新興消費(fèi)電子領(lǐng)域的產(chǎn)品進(jìn)入了Insta360、Ring、Anker、小米等知名品牌；智能汽車領(lǐng)域的產(chǎn)品獲得了戴姆勒-奔馳、日產(chǎn)、本田、比亞迪、吉利、長(zhǎng)城、埃安、蔚來、小鵬、飛凡、路特斯等汽車廠商的Tier1定點(diǎn)和量產(chǎn)。