復(fù)印機(jī)在0A（辦公自動化）機(jī)器中使用的電機(jī)最多，其結(jié)構(gòu)如下圖所示。復(fù)印機(jī)可以使用步進(jìn)電機(jī)、無刷電機(jī)或直流電機(jī)。此處著重介紹步進(jìn)電機(jī)在復(fù)印機(jī)中的應(yīng)用。

　　一、掃描器電機(jī)：掃描器電機(jī)用以讀取原稿，原稿平行放置，移動光源等為讀取數(shù)據(jù)而進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。此時驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)如發(fā)生速度變化，復(fù)印的圖形質(zhì)量會下降，所以要求電機(jī)的振動和轉(zhuǎn)速波動要小。當(dāng)然，由于在室內(nèi)使用，也要求使用低噪音電機(jī)。復(fù)印張數(shù)代表復(fù)印機(jī)的處理能力，決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。讀取時掃描速度要低，振動要小，返回起點(diǎn)時速度要快，定位要準(zhǔn)，轉(zhuǎn)速及其轉(zhuǎn)矩要高，所以，步進(jìn)電機(jī)要在低速幾百rpm到高速幾千rpm范圍內(nèi)使用，不斷以梯形或三角形驅(qū)動方式進(jìn)行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)運(yùn)行。掃描器電機(jī)與無刷電機(jī)相比，能瞬時達(dá)到同步轉(zhuǎn)速，即上升特性好，不需加速行程，振動低，轉(zhuǎn)速波動小。如要求高速高轉(zhuǎn)矩場合，大多使用三相步進(jìn)電機(jī)。

　　二、透鏡、鏡頭的驅(qū)動電機(jī)：透鏡、鏡頭用的驅(qū)動電機(jī)用于復(fù)印時擴(kuò)大和縮小位置定位，大都使用42mm直徑的HB型或PM型步進(jìn)電機(jī)。直流電機(jī)也可用于位置定位。

　　三、驅(qū)動圓筒用電機(jī)：復(fù)印機(jī)的復(fù)印圓筒以100rpm以下的低速旋轉(zhuǎn)，此時圓筒的轉(zhuǎn)速波動會降低復(fù)印質(zhì)量，所以，驅(qū)動電機(jī)要求轉(zhuǎn)速波動小。一般使用額定轉(zhuǎn)速1500rpm的直流無刷電機(jī)，通過減速器降至100rpm以下的轉(zhuǎn)速使用。如使用兩相1.8°步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動，在100rpm以下的轉(zhuǎn)速運(yùn)行時，不能滿足圓筒轉(zhuǎn)速波動率的要求。

　　四、送紙電機(jī)：送紙電機(jī)一般使用直流電機(jī)或低成本的PM型步進(jìn)電機(jī)。

　　五、其他驅(qū)動電機(jī)：調(diào)色劑攪拌電機(jī)大多采用感應(yīng)電機(jī)或直流電機(jī)，成像電機(jī)大都使用直流電機(jī)。