相信諸多做ARM嵌入式開(kāi)發(fā)的時(shí)候，都會(huì)遇到開(kāi)發(fā)環(huán)境的選擇問(wèn)題，而當(dāng)今開(kāi)發(fā)環(huán)境眾多，并且概念繁雜，到底如何區(qū)別，如何甄選，成了件頭疼的事情問(wèn)題。雖然之前曾發(fā)寫(xiě)過(guò)一篇《KEIL、uVision、RealView、MDK、KEIL C51之間的關(guān)系糾葛（比較區(qū)別）》，但是講得不夠全面。所以，今天我們就來(lái)詳細(xì)討論一下這個(gè)問(wèn)題，供大家做一個(gè)參考。

首先，把這些概念擺出來(lái)，然后再逐個(gè)解釋。

概念

1. ARM
2. KEIL
3. DS-5
4. ARM Development Suite 5
5. RVDS
6. MDK
7. MDK-ARM
8. KEIL for ARM
9. KEIL MDK
10. uVision(包括uVision2、uVision3、uVision4、uVision5)
11. Realview
12. Realview Development Suite
13. Realview MDK
14. C51
15. KEIL C51
16. PK51
17. C166
18. KEIL C166
19. PK166
20. C251
21. KEIL C251
22. DK251

關(guān)系

其實(shí)當(dāng)中的很多概念代表的是同一個(gè)東西，比如Realview Development Suite就是RVDS，它只是前面概念的縮寫(xiě)，以下列出以上所有概念的相等關(guān)系。

1. ARM
2. KEIL
3. DS-5 =ARM Development Suite 5
4. RVDS =Realview Development Suite
5. MDK =MDK-ARM =KEIL for ARM =KEIL MDK =Realview MDK
6. uVision(包括uVision2、uVision3、uVision4、uVision5)
7. Realview
8. C51=KEIL C51 =PK51
9. C166 =KEIL C166 =PK166
10. C251 =KEIL C251 =DK251

可以看到，原本的22個(gè)概念，相等處理后，就剩下了9個(gè)了，接下來(lái)，我們就可以對(duì)這9個(gè)概念進(jìn)行一一闡述了。

含義

ARM

ARM 是一家英國(guó)IP設(shè)計(jì)公司，專門(mén)設(shè)計(jì)低功耗、高性能的 RISC 處理器內(nèi)核，而且只做提供內(nèi)核的知識(shí)產(chǎn)品（IP），不生產(chǎn)芯片。目前ARM知名的內(nèi)核IP有：

• ARM7、ARM9、ARM11
• Cortex-M0、Cortex-M0+、Cortex-M1、Cortex-M3、Cortex-M4
• Cortex-R3、Cortex-R4、Cortex-R5、Cortex-R7
• Cortex-A4、Cortex-A5、Cortex-A7、Cortex-A9、Cortex-A12、Cortex-A15
• Cortex-A53、Cortex-A57

ARM 在推出芯片內(nèi)核的同時(shí)，也提供了一些軟件開(kāi)發(fā)工具及仿真器，其中最新的是DS-5。DS-5 從RVDS 更新而來(lái)，而 RVDS 又從 ADS 更新而來(lái)，ADS 則有一個(gè)更古老的版本，就是 ADT。他們的前后關(guān)系用圖來(lái)表示就是：

ADT（最古老） > ADS > RVDS > DS-5（最新）

同時(shí)，他們又配合著仿真器對(duì)ARM內(nèi)核芯片進(jìn)行開(kāi)發(fā)調(diào)試，可看如下圖所示發(fā)展過(guò)程：

ADT Emulator >MULTI-ICE > RVI&RVT2 > DSTREAM

KEIL

KEIL原本是德國(guó)一家微控制器（MCU）開(kāi)發(fā)工具供應(yīng)商，專門(mén)提供基于 uVision 界面的標(biāo)準(zhǔn) C 和匯編工具開(kāi)發(fā)環(huán)境。特別是 Keil C51，被全球大量的微控制器工程師使用。

由于KEIL有大量的行業(yè)客戶群，ARM 2005年收購(gòu)了 KEIL 公司，于是 KEIL 便成了ARM 的一個(gè)公司之一。在收購(gòu) KEIL 的第二年，也就是2006年1月，ARM 在 KEIL uvision 界面的基礎(chǔ)上推出了 MDK-ARM 開(kāi)發(fā)工具，該工具基于ARM compiler，為 ARM 32為微控制器的提供開(kāi)發(fā)支持。

uVision

uVision 是KEIL公司開(kāi)發(fā)的一個(gè)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（IDE），如Eclipse IDE、CodeWarrior IDE都是集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。它包括工程管理，源代碼編輯，編譯設(shè)置，下載調(diào)試和模擬仿真等功能，uVision有uVision2、uVision3和uVision4三個(gè)版本，目前最新的版本是uVision4。

uVision提供一個(gè)環(huán)境，讓開(kāi)發(fā)者易于操作，并不提供能具體的編譯和下載功能，需要軟件開(kāi)發(fā)者添加。

uVision 通用于 KEIL 的開(kāi)發(fā)工具中，例如MDK-ARM，KEIL C51，KEILC166，KEILC251都基于 uVision環(huán)境。

DS-5

DS-5 是 ARM 推出的最新的，支持所有ARM內(nèi)核的開(kāi)發(fā)工具，可以開(kāi)發(fā)調(diào)試和分析從裸機(jī)程序（含uboot）、Linux、Android、RTX、FreeRTOS、ucosIII 系統(tǒng)kernel到application（應(yīng)用程序）。

RVDS

RVDS 是ARM 的一款歷史開(kāi)發(fā)工具，目前已經(jīng)由 DS-5 取代。

RealView

RealView是一系列開(kāi)發(fā)工具集合的稱呼，簡(jiǎn)稱RV。Realview是ARM推出的一個(gè)品牌名稱，在大于2006年的時(shí)候開(kāi)始使用，并于2010年左右放棄使用該品牌名稱。

使用Realview 品牌名稱的有RVD（RealView Debugger），RVI（RealView ICE），RVT（RealView Trace），RVDS（RealView Development Suite），RealviewMDK（RealView Microcontroller Development Kit），RVCT（RealView Compiler Tool）這些產(chǎn)品。

MDK

MDK即 KEIL MDK、RealView MDK或者KEIL For ARM，ARM公司現(xiàn)在統(tǒng)一使用MDK-ARM的稱呼，MDK 的設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)中有很多廠商的芯片，是專為微控制器開(kāi)發(fā)的工具，為滿足基于MCU進(jìn)行嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的工程師需求而設(shè)計(jì)，支持ARM7，ARM9，Cortex-M3/M1，Cortex-R0/R4等ARM微控制器內(nèi)核。

C51

C51亦即PK51，KEIL公司開(kāi)發(fā)的基于uVision IDE，支持絕大部分51內(nèi)核的微控制器開(kāi)發(fā)工具。

C166

C166亦即PK166，KEIL公司開(kāi)發(fā)的基于uVision IDE，支持絕大部分XC16x，C16x和ST10系列的微控制器開(kāi)發(fā)工具。

C251

C251亦即DK251，是KEIL公司開(kāi)發(fā)的基于uVision IDE，支持絕大部分基于251核的微控制器的開(kāi)發(fā)工具。

總結(jié)

目前ARM內(nèi)核芯片開(kāi)發(fā)，主要有兩款：DS-5 和MDK-ARM。他們分別使用 DSTREAM 和 ULINK系列 仿真器。

以上列出的所有開(kāi)發(fā)工具和仿真器都可以從ARM中國(guó)渠道商米爾科技獲得產(chǎn)品和銷售信息、以及相關(guān)的技術(shù)支持。