Firefly-RK3399 SAR-ADC 的 DTS 節(jié)點(diǎn)在 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi 文件中定義，如下所示：

用戶(hù)首先需在DTS文件中添加ADC的資源描述：

這里申請(qǐng)的是SARADC通道3.

用戶(hù)驅(qū)動(dòng)可參考Firefly adc demo :kernel/drivers/adc/adc-firefly-demo.c，這是一個(gè)偵測(cè)Firefly-rk3399風(fēng)扇狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)。 首先在驅(qū)動(dòng)文件中定義 of_device_id 結(jié)構(gòu)體數(shù)組：

然后將該結(jié)構(gòu)體數(shù)組填充到要使用 ADC 的 platform_driver 中：

接著在firefly_adc_probe中對(duì)DTS所添加的資源進(jìn)行解析：

注：iio_channel_get 通過(guò) probe 函數(shù)傳進(jìn)來(lái)的參數(shù) pdev 獲取 IIO 通道結(jié)構(gòu)體，probe 函數(shù)如下：

調(diào)用 iio_read_channel_raw 函數(shù)讀取 AD 采集的原始數(shù)據(jù)并存入 val 中。

使用標(biāo)準(zhǔn)電壓將 AD 轉(zhuǎn)換的值轉(zhuǎn)換為用戶(hù)所需要的電壓值。其計(jì)算公式如下：

注：

• Vref 為標(biāo)準(zhǔn)電壓

• n 為 AD 轉(zhuǎn)換的位數(shù)

• Vresult 為用戶(hù)所需要的采集電壓

• raw 為 AD 采集的原始數(shù)據(jù)

例如，標(biāo)準(zhǔn)電壓為 1.8V，AD 采集位數(shù)為 10 位，AD 采集到的原始數(shù)據(jù)為 568，則：

在kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-demo.dtsi中使能adc_demo，將”disabled” 改為 “okay”:

編譯內(nèi)核，燒錄內(nèi)核到Firefly-RK3399 開(kāi)發(fā)板上，然后插拔風(fēng)扇時(shí)，會(huì)打印內(nèi)核log信息如下：

有個(gè)便捷的方法可以查詢(xún)到每個(gè)SARADC的值：

驅(qū)動(dòng)需要獲取ADC通道來(lái)使用時(shí)，需要對(duì)驅(qū)動(dòng)的加載時(shí)間進(jìn)行控制，必須要在saradc初始化之后。saradc是使用module_platform_driver()進(jìn)行平臺(tái)設(shè)備驅(qū)動(dòng)注冊(cè)，最終調(diào)用的是module_init()。所以用戶(hù)的驅(qū)動(dòng)加載函數(shù)只需使用比module_init()優(yōu)先級(jí)低的，例如：late_initcall()，就能保證驅(qū)動(dòng)的加載的時(shí)間比saradc初始化時(shí)間晚，可避免出錯(cuò)。