啟動(dòng)模式說明
前言
Firefly-RK3399有靈活的啟動(dòng)方式。一般情況下,除非硬件損壞,F(xiàn)irefly-RK3399開發(fā)板是不會(huì)變磚的。
如果在升級(jí)過程中出現(xiàn)意外,bootloader 損壞,導(dǎo)致無法重新升級(jí),此時(shí)仍可以進(jìn)入 MaskRom
模式來修復(fù)。
加載方式
Firefly-RK3399 有 20KB 的 BootRom 和 100KB 的內(nèi)部 SRAM,支持從以下設(shè)備加載系統(tǒng):
另外 Firefly-RK3399 支持從Type-C接口下載系統(tǒng)代碼。
啟動(dòng)次序
啟動(dòng)的次序是這樣的:
-
主控上電初始化
-
BootRom 代碼在 SRAM 上運(yùn)行,校驗(yàn)存儲(chǔ)設(shè)備里的 bootloader
-
校驗(yàn)通過,加載并運(yùn)行 bootloader 引導(dǎo)代碼
-
bootloader 引導(dǎo)代碼負(fù)責(zé)初始化 DDR 內(nèi)存,加載 bootloader 完整代碼到 DDR 內(nèi)存中并運(yùn)行
-
bootloader 加載存儲(chǔ)設(shè)備上的 Linux 內(nèi)核,并將執(zhí)行權(quán)交給 Linux 內(nèi)核
啟動(dòng)模式
Firefly-RK3399有三種啟動(dòng)模式:
-
Normal 模式
-
Loader 模式
-
MaskRom 模式
Normal 模式
Normal 模式就是正常的啟動(dòng)過程,各個(gè)組件依次加載,正常進(jìn)入系統(tǒng)。
Loader 模式
在 Loader 模式下,bootloader 會(huì)進(jìn)入升級(jí)狀態(tài),等待主機(jī)命令,用于固件升級(jí)等。要進(jìn)入 Loader 模式,必須讓 bootloader 在啟動(dòng)時(shí)檢測(cè)到 RECOVERY
(恢復(fù))鍵按下,且 USB 處于連接狀態(tài)。有兩種方法可以使設(shè)備進(jìn)入升級(jí)模式:
一種方式是斷開電源適配器
另一種方式是接上電源適配器
MaskRom 模式
MaskRom 模式用于 bootloader 損壞時(shí)的系統(tǒng)修復(fù)。
一般情況下是不用進(jìn)入 MaskRom 模式的,只有在 bootloader 校驗(yàn)失敗(讀取不了 IDR 塊,或 bootloader 損壞) 的情況下,BootRom 代碼 就會(huì)進(jìn)入 MaskRom 模式。此時(shí) BootRom 代碼等待主機(jī)通過 USB 接口傳送 bootloader 代碼,加載并運(yùn)行之。
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