簡介

DFRobot FireBeetle螢火蟲系列是專為物聯(lián)網(wǎng)設(shè)計(jì)的低功耗開發(fā)組件。此款FireBeetle Covers-DC Motor&Stepper Driver模塊，是針對FireBeetle系列主控而設(shè)計(jì)的電機(jī)驅(qū)動器。它可以同時驅(qū)動四路直流電機(jī)驅(qū)動或者兩路二相四線步進(jìn)電機(jī)，通過連接標(biāo)注的I2C接口到主控，可以對各個電機(jī)接口進(jìn)行配置和驅(qū)動。

直流電機(jī) & 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動

此款FireBeetle電機(jī)驅(qū)動板，采用了STM8S105作為電機(jī)驅(qū)動微處理器，負(fù)責(zé)解析由上位機(jī)發(fā)送的指令，通過計(jì)算后轉(zhuǎn)換成電機(jī)驅(qū)動信號，支持最高刷新頻率（數(shù)據(jù)更新頻率）1ms/次。采用了兩顆TB6612FNG高性能電機(jī)驅(qū)動芯片，靜態(tài)下，功耗僅30mA，電機(jī)驅(qū)動能力高達(dá)1.2A@5V，峰值電流高達(dá)3.2A@5V，支持4~12V寬電壓（電機(jī)驅(qū)動供電）輸入。

其次，F(xiàn)ireBeetle電機(jī)驅(qū)動板還提供了4路獨(dú)立的舵機(jī)驅(qū)動接口，可以直接通過主控來驅(qū)動舵機(jī)。點(diǎn)此查看視頻

特性

電機(jī)多模式控制

四路舵機(jī)驅(qū)動

技術(shù)規(guī)格

驅(qū)動主控：STM8S105

控制電路工作電壓: 3.3-5V (連接到FireBeetle的VCC)

控制電路工作電流： 30mA

電機(jī)驅(qū)動芯片：TB6612FNG

電機(jī)驅(qū)動電壓：4-12V

電機(jī)驅(qū)動能力：1.2A平均電流@5V

峰值電流：3.2A@5V

通信接口：I2C接口

設(shè)備地址：0x18

最大刷新頻率：1ms

工作模式：4路直流電機(jī)或2路步進(jìn)電機(jī)

支持4路舵機(jī)驅(qū)動

一個狀態(tài)指示燈

外形尺寸: 58mm x 29mm

安裝孔尺寸：3.1mm x 6mm

安裝孔位置: 53mm x 24mm

安裝孔尺寸：內(nèi)徑3.1mm/外徑6mm