ESP32 系列模塊由于可以用 ESP32 來(lái)進(jìn)行編程，因此廣受歡迎。而 ESP32 CAM 模塊由于經(jīng)濟(jì)小巧并自帶攝像頭而更為創(chuàng)客們所青睞。今天給大家介紹一個(gè)互動(dòng)性強(qiáng)的 ESP32 CAM 游戲，用 ESP32 CAM 來(lái)做一款攝像頭小車，帶 LED 燈光控制和伺服電機(jī)控制。當(dāng)然稍加改動(dòng)，就可以做出許多更實(shí)用的項(xiàng)目。

第一步：展示內(nèi)容

打開(kāi)攝像頭，獲取靜態(tài)照片，獲取流視頻，小車的前進(jìn)，后退和左右轉(zhuǎn)彎。LED 的燈光開(kāi)閉，伺服電機(jī)的控制等。

第二步：IP 地址的獲取

ESP32 模塊的 IP 地址是通過(guò)手機(jī)上下載的 Fing 軟件獲取的。

第三步：硬件搭建

所需器材：

（1）ESP32－CAM 控制器 快速購(gòu)買

（2）小車底盤

（3）電機(jī)驅(qū)動(dòng)

（4）電源轉(zhuǎn)接頭

（5）USB 數(shù)據(jù)線

（6）DF 的電源模塊，

（7）5v2A 移動(dòng)電源。

第四步：了解一下 ESP32－CAM 的連線和燒錄

ESP32－CAM 的燒錄需要 FTDI 模塊的幫助，然后安裝支持文件和進(jìn)行相關(guān)的板子的設(shè)置。

第五步：

發(fā)一些硬件的圖片。讓人有個(gè)直觀的認(rèn)識(shí)。

DF 的電源模塊

5v2A 移動(dòng)電源，必須是用 2A 來(lái)驅(qū)動(dòng)，否則無(wú)法工作。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)的型號(hào)不詳，某寶里買的－MX1508－2 路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 正反轉(zhuǎn) PWM 調(diào)速 雙 H 橋步進(jìn)電機(jī)迷你超 L298N。

小車底盤是自己改裝的。

第六步：總體介紹

攝像頭小車的設(shè)計(jì)系統(tǒng)是由 ESP32－cam，電機(jī)驅(qū)動(dòng)和電源模塊來(lái)完成的?？梢詫?shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)，后退，左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)。開(kāi)燈，打開(kāi)伺服等動(dòng)作，操控起來(lái)沒(méi)有遲滯感，流視頻也很流暢。

第七步：連線圖

編輯：hfy