隨著中國科學技術(shù)發(fā)展迅猛，未來中國將成為為微型智能機器人大國。如今智能機器人需求量不斷增長，其控制系統(tǒng)和自動化主要的產(chǎn)品超聲波電機的需求也將大幅度增長，機器人手指關(guān)節(jié)用超聲波電機作為微型智能機器人的動力系統(tǒng)有哪些優(yōu)勢？

超聲電機一般安裝在機器人的關(guān)節(jié)處，機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng)，機器人關(guān)節(jié)越多，柔性和精準度就越高，所需要的超聲電機數(shù)量就越多。微型機器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的要求非常嚴格，因而對伺服驅(qū)動系統(tǒng)的要求也很嚴格，作為微型機器人的核心部件——超聲波電機有以下優(yōu)勢：

1、響應速度快，超聲電機伺服系統(tǒng)的靈敏性越高，快速響應性就越好。

2、起動轉(zhuǎn)矩慣量比大，在驅(qū)動負載的情況下，要求機器人的伺服電機的起動轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動慣量小。

3、體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短，以配合機器人的體形;

4、能經(jīng)受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行。

fqj