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如何將 PROFINET IO 系統(tǒng)的用戶數(shù)據(jù)交換組態(tài) IRT 通訊?

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2020-12-03 16:33 ? 次閱讀

組態(tài) PROFINET IO 系統(tǒng)的 IRT 通訊

通過(guò)“ 域管理” (Domain management) 對(duì)話框組態(tài)同步域

如果希望為 PROFINET IO 系統(tǒng)的用戶數(shù)據(jù)交換組態(tài) IRT 通訊,按照以下步驟進(jìn)行操作:

1. 如前所述,可組態(tài)帶有 PROFINET IO 控制器和 PROFINET IO 設(shè)備的站。 組態(tài) IRT 通訊時(shí),PROFINET 設(shè)備必須支持 IRT 。

2. 組態(tài)同步域,并在同步域中為各個(gè) PROFINET 設(shè)備設(shè)定同步角色。 組態(tài)作為同步主站的 IO 控制器或交換機(jī),并為同步域的所有其它 PROFINET 設(shè)備分配從站角色。

3. 為相應(yīng)同步域設(shè)定發(fā)送時(shí)鐘和預(yù)留的 IRT 數(shù)據(jù)通訊量。

4. 將組態(tài)下載到 PROFINET 設(shè)備。

組態(tài)默認(rèn)同步域的條件

在 HW Config 中已經(jīng)組態(tài)好具有 IRT 功能的 PROFINET 設(shè)備的 PROFINET IO 系統(tǒng)(下列圖形中的實(shí)例),并已打開(kāi)組態(tài)。

在默認(rèn)同步域中組態(tài) PROFINET IO 系統(tǒng)

STEP 7 使用名稱為“syncdomain-default” (名稱無(wú)法選擇)的默認(rèn)同步域。 該名稱永久可用,且無(wú)法刪除。

在 HW Config 中的操作步驟

1.打開(kāi)“域管理” (Domain management) 對(duì)話框。 在 HW Config 中,在 PROFINET IO系統(tǒng)的快捷菜單下(軌道),選擇菜單命令 PROFINET IO 域管理 (PROFINET IO Domain Management) 。

在組態(tài)第一個(gè)同步域時(shí),STEP 7 自動(dòng)將名稱“syncdomain-default” 分配給同步域。 另外,還可以創(chuàng)建更多的同步域。 在“設(shè)置所有同步域”一節(jié)中可以找到如何設(shè)置新的同步域。

2.首先,組態(tài)同步域。 雙擊將作為同步主站接受組態(tài)的 IO 控制器(在實(shí)例中,為“SIMATIC 300(1) / PN-IO” )。 另外,選擇 IO 控制器并單擊“屬性”(Properties) 按鈕。然后,各個(gè) IO 控制器的“屬性”(Properties) 對(duì)話框打開(kāi)。

3. 為“同步主站” 設(shè)置同步角色。RT 類(lèi)型自動(dòng)地將 STEP 7 從“RT” 更改為“IRT”。STEP 7 自動(dòng)地將 IRT 選項(xiàng)設(shè)置為“高度靈活性”。

4. 保存設(shè)置并選擇“確定”(OK) 關(guān)閉“屬性”(Properties) 對(duì)話框。

5. 現(xiàn)在組態(tài)同步從站。 在“域管理”(Domain management) 對(duì)話框中,選擇將作為同步從站接受組態(tài)的 IO 設(shè)備,然后雙擊打開(kāi)相應(yīng) IO 設(shè)備的“屬性”(Properties) 對(duì)話框。

6. 為“同步從站” 設(shè)置同步角色。RT 類(lèi)型自動(dòng)地從“RT” 更改為“IRT”。

7. 保存設(shè)置并選擇“確定”(OK) 關(guān)閉“屬性”(Properties) 對(duì)話框。

使用 PROFINET IO 系統(tǒng)組態(tài)默認(rèn)的同步域

實(shí)例給出了不進(jìn)行同步的分布式 I/O 系統(tǒng) ET 200pro 。 可以在同一個(gè) PROFINET IO 系統(tǒng)中組態(tài)同步的和非同步的 PROFINET 設(shè)備。 非同步的 PROFINET 設(shè)備不是同步域上的節(jié)點(diǎn)。

設(shè)置同步域

除默認(rèn)同步域外,還可以選擇組態(tài)額外的同步域。 組態(tài)額外的同步域的過(guò)程類(lèi)似于組態(tài)默認(rèn)同步域。

在 HW Config 中的操作步驟

1.創(chuàng)建新的同步域。 在 PROFINET IO 系統(tǒng)的快捷菜單中打開(kāi)“域管理”(Domain management) 對(duì)話框,并單擊“新建”(New) 按鈕。 使用 STEP 7 創(chuàng)建的默認(rèn)名稱“sync domain 1”來(lái)設(shè)置更多的同步域。

2.如有要求,改變同步域的名稱。 為此,請(qǐng)單擊“編輯”(Edit) ?!?編輯同步域”(Edit syncdomain) 對(duì)話框打開(kāi)。 可以在此對(duì)話框中更改默認(rèn)名稱(在“新同步域” 實(shí)例中)。

3. 保存設(shè)置并選擇“確定”(OK) 關(guān)閉“編輯同步域”(Edit sync domain) 對(duì)話框。

最新設(shè)置的同步域添加要求的 PROFINET IO 系統(tǒng)。 單擊“添加”(Add) 可達(dá)到目的?!疤砑诱?IO 系統(tǒng)”(Add station / IO system) 對(duì)話框打開(kāi)。

1. 選擇相應(yīng)的 PROFINET IO 系統(tǒng)(在“IO 控制器 2/PROFINET IO 系統(tǒng)”實(shí)例中)。

2. 保存設(shè)置并選擇“確定”(OK) 關(guān)閉“添加站/IO 系統(tǒng)”(Add station / IO system) 對(duì)話框。

在 HW Config 中的 IRT 組態(tài)的過(guò)程

如有要求,為每個(gè) PROFINET 設(shè)備執(zhí)行 IRT 模式的設(shè)置。

1. 雙擊要組態(tài)為同步主站的 IO 控制器。 然后,各個(gè) IO 控制器的“屬性”(Properties) 對(duì)話框打開(kāi)。

2. 為“同步主站” 設(shè)置同步角色。RT 類(lèi)型自動(dòng)地將 STEP 7 從“RT” 更改為“IRT”。STEP 7 自動(dòng)地將 IRT 選項(xiàng)設(shè)置為“高度靈活性”。

3. 保存設(shè)置并選擇“確定”(OK) 關(guān)閉“屬性”(Properties) 對(duì)話框。

4. 標(biāo)記出作為同步從站接受組態(tài)的所有 IO 設(shè)備。 單擊“設(shè)備屬性”(Device properties) 按鈕。 然后,各個(gè) IO 設(shè)備的“屬性”(Properties) 對(duì)話框打開(kāi)。

5. 為“同步從站” 設(shè)置同步角色。RT 類(lèi)型可自動(dòng)地從“RT” 更改為“IRT”并將 IRT 選項(xiàng)改為“高度靈活性” 。

6. 保存設(shè)置并選擇“確定”(OK) 關(guān)閉“屬性”(Properties) 對(duì)話框。


責(zé)任編輯:PSY

原文標(biāo)題:組態(tài) PROFINET IO 系統(tǒng)的 IRT 通訊

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