這是我為應(yīng)對(duì)CrashCast挑戰(zhàn)而設(shè)計(jì)和制造的四軸飛行器，以盡可能便宜和堅(jiān)固地建造可飛行的四軸飛行器。從構(gòu)造的角度來(lái)看，四軸飛行器很有趣，因?yàn)椋ㄅc直升機(jī)不同）它們沒(méi)有活動(dòng)部件，并且（與飛機(jī)不同）不依賴(lài)于空氣動(dòng)力體來(lái)飛行。結(jié)果，我們看到了由多種材料和建造技術(shù)制成的多軸直升機(jī)。

數(shù)量x組件名稱(chēng)

3× 泡棉棒

4× 電機(jī)，Powerdrive 2830，900 kvm

4× 道具，SPC 10x4.7

4× 電調(diào)30A

1× 飛行控制板（例如MultiWii或ArduPilot Mega）

2× 碳纖維棒

1× 泡沫TAC膠

1× LED燈條

1× 捆扎帶

為了保持四軸飛行器的精神，我希望結(jié)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)單（例如，將電機(jī)綁在飛行器的手臂上）。我在一個(gè)晚上將手邊的材料整理在一起。最初是在最小的設(shè)計(jì)和建造中進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，但我對(duì)結(jié)果感到滿(mǎn)意，我定期進(jìn)行飛行并在有人要嘗試飛行時(shí)將其用作教練機(jī)。

四軸飛行器是一個(gè)在空間具有6個(gè)活動(dòng)自由度（分別沿3個(gè)坐標(biāo)軸作平移和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作），但是只有4個(gè)控制自由度（四個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速）的系統(tǒng)，因此被稱(chēng)為欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（只有當(dāng)控制自由度等于活動(dòng)自由度的時(shí)候才是完整驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）。不過(guò)對(duì)于姿態(tài)控制本身（分別沿3個(gè)坐標(biāo)軸作旋轉(zhuǎn)動(dòng)作），它確實(shí)是完整驅(qū)動(dòng)的。

這是四軸飛行器在夜間飛行：

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：低成本的四軸飛行器怎么做，看這里！

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