近日，禾賽科技申請(qǐng)創(chuàng)板上市獲受理，打響國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)上市第一槍。

從2020年下半年開(kāi)始，全球激光雷達(dá)公司開(kāi)始陸續(xù)上市，Velodyne于2020年9月完成NASDAQ上市，Luminar于2020年12月完成NASDAQ上市。此外Aeva、Innoviz預(yù)計(jì)2021年第一季度完成上市，Ouster預(yù)計(jì)2021年上半年完成。

在Velodyne上市之前，全球范圍內(nèi)沒(méi)有一家激光雷達(dá)公司上市，而當(dāng)前國(guó)內(nèi)也沒(méi)有上市的激光雷達(dá)公司，禾賽科技是第一家。

禾賽科技快速升級(jí)產(chǎn)品 自主設(shè)計(jì)芯片

禾賽科技早期主要的業(yè)務(wù)是激光氣體傳感器。2016年初進(jìn)行業(yè)務(wù)拓展，開(kāi)始啟動(dòng)激光雷達(dá)研發(fā)，2017年4月推出40線激光雷達(dá)產(chǎn)品Pandar40，該產(chǎn)品一經(jīng)推出就受到行業(yè)廣泛關(guān)注毛病逐步在世界范圍內(nèi)的多個(gè)無(wú)人駕駛項(xiàng)目中得到應(yīng)用。

2018年4月禾賽科技推出性能升級(jí)的Pandar40P，2019年1月推出64線激光雷達(dá)產(chǎn)品Pandar64。隨著Pandar40P、Pandar64受到世界范圍內(nèi)頭部無(wú)人駕駛公司的認(rèn)可，該公司到2020年客戶已遍布全球23個(gè)國(guó)家。

根據(jù)美國(guó)加州DM公布的2019年無(wú)人駕駛測(cè)試?yán)锍虜?shù)排名前15位的企業(yè)中，就有超過(guò)一半選用禾賽科技的產(chǎn)品作為無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)的主激光雷達(dá)。

在Pandar64、Pandar40P獲得市場(chǎng)廣泛認(rèn)可的基礎(chǔ)上，禾賽科技于2020年9月推出了采用新一代光學(xué)集成工藝的旗艦產(chǎn)品Pandar128，其點(diǎn)頻為Pandar64的三倍，然而重量和體積的增加均不超過(guò)10%。

2020年10月該公司又推出了中距激光雷達(dá)PandarXT，利用公司芯片化V1.0技術(shù)積累，使用自研多通道發(fā)射及接收芯片，性能指標(biāo)得到鞏固的同時(shí)，降低了產(chǎn)品的成本，豐富了公司的產(chǎn)品類(lèi)別。

另外還有有一點(diǎn)值得關(guān)注的是，禾賽科技在2017年末成立了芯片部門(mén)，開(kāi)展激光雷達(dá)專(zhuān)用芯片的研發(fā)工作，激光雷達(dá)專(zhuān)用芯片化研究包括激光驅(qū)動(dòng)芯片、模擬前端芯片、數(shù)字化技術(shù)和芯片以及SoC芯片等。

根據(jù)招股書(shū)介紹，其中芯片化V1.0成果多通道激光驅(qū)動(dòng)芯片及多通道模擬前端芯片已完成量產(chǎn)，并應(yīng)用于多個(gè)激光雷達(dá)研發(fā)項(xiàng)目和PandarXT的量產(chǎn)項(xiàng)目。高精度數(shù)字化技術(shù)已應(yīng)用于公司產(chǎn)品，模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換芯片已進(jìn)入開(kāi)發(fā)后期，在SoC芯片領(lǐng)域也進(jìn)行了技術(shù)儲(chǔ)備。

當(dāng)前禾賽科技的主要產(chǎn)品包括激光雷達(dá)和激光氣體傳感器，不過(guò)激光雷達(dá)的業(yè)務(wù)占比較高。根據(jù)其招股書(shū)顯示，其近幾年的激光雷達(dá)業(yè)務(wù)占比基本超過(guò)公司總體業(yè)務(wù)的70%，2019年占比甚至達(dá)到94.24%。

因?yàn)樵诩夹g(shù)產(chǎn)品和市場(chǎng)端的表現(xiàn)非常突出，禾賽科技多次獲得巨頭的投資。2017年9月獲得國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛領(lǐng)軍企業(yè)百度集團(tuán)領(lǐng)投的B輪融資，2019年5月獲得全球第一大汽車(chē)零部件供應(yīng)商博世集團(tuán)領(lǐng)投的C輪融資。

禾賽科技進(jìn)場(chǎng) Velodyne無(wú)人駕駛市場(chǎng)占比急劇下降

雖然早在2000年，激光雷達(dá)商業(yè)化技術(shù)就已經(jīng)起步，直到近幾年，隨著汽車(chē)產(chǎn)業(yè)電氣化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化的驅(qū)動(dòng)，無(wú)人駕駛的發(fā)展，激光雷達(dá)才隨之進(jìn)入迅速發(fā)展階段。

從全球范圍來(lái)看，當(dāng)前激光雷達(dá)公司主要包括美國(guó)的Velodyne、Luminar、Aeva、Ouster，以色列的Innoviz，德國(guó)的Ibeo，以及國(guó)內(nèi)的速騰聚創(chuàng)和禾賽科技等。

作為新興的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)，激光雷達(dá)行業(yè)企業(yè)也是于近年來(lái)才開(kāi)始逐步啟動(dòng)上市，Velodyne于2020年9月完成NASDAQ上市，Luminar于2020年12月完成NASDAQ上市。此外Aeva、Innoviz預(yù)計(jì)2021年第一季度完成上市，Ouster預(yù)計(jì)2021年上半年完成。

也就是說(shuō)，從全球范圍來(lái)看，當(dāng)前已經(jīng)上市的激光雷達(dá)企業(yè)只有兩家，禾賽科技上市之后，將會(huì)是全球第三家上市公司，國(guó)內(nèi)首家。也因此可以對(duì)比查看的財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)，只有Velodyne、Luminar和禾賽科技。

從2019年來(lái)看，Velodyne的營(yíng)業(yè)收入約為7億元人民幣，凈利潤(rùn)虧損約4.6億元人民幣；Luminar的營(yíng)業(yè)收入約為8710萬(wàn)元人民幣，凈利潤(rùn)虧損約6.5億元人民幣；禾賽科技的營(yíng)業(yè)收入約為3.5億元人民幣，凈利潤(rùn)虧損1.5億元人民幣。

激光雷達(dá)公司的虧損情況較多，這可能與激光雷達(dá)近幾年才開(kāi)始發(fā)展，而且無(wú)人駕駛這個(gè)熱門(mén)應(yīng)用領(lǐng)域也還處于探索階段等因素有關(guān)。

上述談到的這些激光雷達(dá)公司，在技術(shù)特點(diǎn)、目標(biāo)市場(chǎng)等方面有哪些不同呢，從技術(shù)選擇路徑和目標(biāo)市場(chǎng)來(lái)看，Luminar、Aeva、Innoviz、Ibeo主要面向無(wú)人駕駛和量產(chǎn)乘用車(chē)ADAS市場(chǎng)，開(kāi)發(fā)相應(yīng)的（半）固態(tài)激光雷達(dá)，其技術(shù)特點(diǎn)各有不同。

Luminar選用1550nm光源和探測(cè)器而非市場(chǎng)主流的905nm光源和探測(cè)器，Aeva選擇FMCW而非市場(chǎng)主流的飛行時(shí)間法，Innoviz通過(guò)采用MEMS二維微振鏡來(lái)實(shí)現(xiàn)激光掃描和接收，通過(guò)減少激光器和探測(cè)器數(shù)量來(lái)降低成本，Ibeo則選用VCSEL和SPAD面陣的純固態(tài)激光雷達(dá)方案。

機(jī)械旋轉(zhuǎn)多線激光雷達(dá)的主要供應(yīng)商有Velodyne、Ouster、速騰聚創(chuàng)、禾賽科技，產(chǎn)品主要面向無(wú)人駕駛和服務(wù)型機(jī)器人市場(chǎng)。

Velodyne在這個(gè)領(lǐng)域具有先發(fā)優(yōu)勢(shì)，在2006年到2017年一度是機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)市場(chǎng)的最主要提供方。禾賽科技于2017年開(kāi)始向市場(chǎng)出售產(chǎn)品，逐漸贏得無(wú)人駕駛高線數(shù)激光雷達(dá)市場(chǎng)的客戶，在技術(shù)方向上，禾賽科技注重芯片的底層研發(fā)；Ouster從創(chuàng)立開(kāi)始就選擇數(shù)字化的芯片方案，該方案架構(gòu)先進(jìn)，但產(chǎn)品的整體性能非常依賴(lài)芯片架構(gòu)和器件的成熟度，Ouster當(dāng)前的產(chǎn)品性能和成本尚不具備優(yōu)勢(shì)；速騰聚創(chuàng)主攻機(jī)器人市場(chǎng)方向，是國(guó)內(nèi)低線數(shù)激光雷達(dá)的主要供應(yīng)商之一。

憑借量產(chǎn)出貨的技術(shù)積累，上述四家機(jī)械旋轉(zhuǎn)雷達(dá)公司，也都在積極布局半固態(tài)和全固態(tài)激光雷達(dá)的開(kāi)發(fā)?？傮w而言，以機(jī)械旋轉(zhuǎn)多線激光雷達(dá)作為市場(chǎng)切入點(diǎn)的企業(yè)，在發(fā)展到一定規(guī)模之后，大都會(huì)開(kāi)始布局芯片化和算法解決方案，并以此開(kāi)發(fā)相應(yīng)的半固態(tài)、固態(tài)激光雷達(dá)，以豐富產(chǎn)品線，服務(wù)更廣闊的市場(chǎng)。

從產(chǎn)業(yè)應(yīng)用及市場(chǎng)占有率來(lái)看，Velodyne當(dāng)前仍是市場(chǎng)營(yíng)收總額最高的激光雷達(dá)公司，Luminar2019年的銷(xiāo)售臺(tái)數(shù)在百臺(tái)量級(jí)，Aeva和Innoviz在2020年預(yù)期營(yíng)業(yè)收入均為500萬(wàn)美元，市場(chǎng)占有率較低。

2017年之前Velodyne幾乎是市場(chǎng)上唯一的高線數(shù)激光雷達(dá)廠商，不過(guò)隨著禾賽科技進(jìn)入激光雷達(dá)領(lǐng)域，國(guó)外廠商的市場(chǎng)占有率不斷降低。數(shù)據(jù)顯示，無(wú)人駕駛市場(chǎng)占Velodyne2017年?duì)I收的50%以上，近期下降到約25%。

未來(lái)將加大在芯片和算法領(lǐng)域的研發(fā)投入

禾賽科技早期進(jìn)入激光雷達(dá)市場(chǎng)，經(jīng)過(guò)對(duì)乘用量產(chǎn)車(chē)、服務(wù)機(jī)器人、無(wú)人駕駛市場(chǎng)的研究分析，并結(jié)合當(dāng)時(shí)的技術(shù)激烈和體量，選擇從無(wú)人駕駛市場(chǎng)入手，集中資源打磨高線數(shù)機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品。

通過(guò)開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛高線數(shù)激光雷達(dá)積累了高性能激光雷達(dá)的核心技術(shù)后，禾賽科技預(yù)判激光雷達(dá)的高性能、低成本化和高可靠性會(huì)是機(jī)器人和量產(chǎn)車(chē)ADAS市場(chǎng)最重要的核心能力，而實(shí)現(xiàn)高性能、低成本、高可靠性的關(guān)鍵效途徑是芯片化。

后來(lái)成立了芯片部門(mén)，自主設(shè)計(jì)芯片，自研芯片的使用為產(chǎn)品在性能、集成度和成本上帶來(lái)了競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。禾賽科技規(guī)劃了多代芯片化架構(gòu)，每一代架構(gòu)都能讓激光雷達(dá)產(chǎn)品在提升性能的同時(shí)，降低成本。

禾賽科技表示，在實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)硬件系統(tǒng)領(lǐng)先的基礎(chǔ)上，公司將投入研發(fā)基于激光雷達(dá)的感知算法、即時(shí)定位與高精地圖構(gòu)建、感知數(shù)據(jù)管理平臺(tái)等技術(shù)，作為技術(shù)儲(chǔ)備，為市場(chǎng)提供更深入的解決方案，比如車(chē)聯(lián)網(wǎng)。

未來(lái)禾賽會(huì)進(jìn)一步加大在芯片和算法領(lǐng)域的研發(fā)投入，強(qiáng)化規(guī)?；a(chǎn)能力，為激光雷達(dá)的市場(chǎng)需求爆發(fā)打好基礎(chǔ)。