一、斜坡信號指令RAMP

斜坡信號指令RAMP的編程手冊截圖如下圖23-1所示，有4個(gè)操作數(shù)，僅適用于16位，無脈沖執(zhí)行型。

圖23-1

RAMP指令的梯形圖形式亦如圖23-1所示，其4個(gè)操作數(shù)的含義如下：

S1表示斜坡初始值存儲地址;

S2表示斜坡結(jié)束值存儲地址;

D表示斜坡輸出當(dāng)前值存儲地址，占用兩個(gè)點(diǎn);

n表示完成斜坡信號輸出的掃描周期數(shù)，其中n=1～32767。

指令的執(zhí)行功能為：當(dāng)驅(qū)動條件成立時(shí)，在指定的n個(gè)掃描周期數(shù)內(nèi)，D由S1指定的初始值變化到S2指定的目標(biāo)值。上面說到，D占有兩個(gè)點(diǎn)，其中D存儲的是斜坡信號當(dāng)前值，而D+1存儲的是指令已執(zhí)行的掃描周期T的次數(shù)。顯然，在指令執(zhí)行的過程中，D的值從（S1）變到（S2），如下圖23-2所示。

圖23-2

從圖23-2可以看到，源址S1存儲的數(shù)值可以大于S2所存儲的值，也可以小于S2所存儲的值，即在RAMP指令的執(zhí)行過程中，D的值可能是變大，也可能是減小，而且指令的執(zhí)行時(shí)間為n×T。

顯然，指令的執(zhí)行時(shí)間受PLC的掃描周期T的影響，而掃描周期T往往是不固定的。在這種情況下，如果想指定斜坡信號的上升（或下降）時(shí)間，例如10s、30s等，就沒辦法實(shí)現(xiàn)?；诖?，我們就不得不掌握幾個(gè)特殊軟元件了，如下圖23-3所示為幾個(gè)特殊輔助繼電器和數(shù)據(jù)寄存器列表。

圖23-3

結(jié)合圖23-3中的M8039、D8039，顯然可以實(shí)現(xiàn)RAMP指令的執(zhí)行時(shí)間的指定，例如上文所說的10s，我們可以通過D8039指定恒定掃描周期時(shí)間為100ms，然后將M8039置ON，此時(shí)有掃描次數(shù)n=10s×1000÷100ms=100。

大家仔細(xì)觀察可以還發(fā)現(xiàn)，M8026是RAMP模式標(biāo)志位，這是咋回事呢？什么是保持模式？什么是重復(fù)模式？大家別急，且看下文講解。

二、RAMP的指令執(zhí)行模式

RAMP指令有兩種工作模式，分別是重復(fù)執(zhí)行模式和保持模式。

1、重復(fù)執(zhí)行模式

當(dāng)M8026=OFF時(shí)，RAMP指令的執(zhí)行為重復(fù)模式，在此工作模式下，若指令的驅(qū)動條件一直接通，D的值將重復(fù)從（S1）變到（S2）的過程。

也就是說，每當(dāng)（D）=（S2），D的值馬上又會變?yōu)椋⊿1），如下圖23-4所示。

圖23-4

重復(fù)模式的執(zhí)行，是基于M8026=ON且驅(qū)動條件成立的情況下的，若在驅(qū)動條件斷開，D的值將保持在當(dāng)前值不變，直到下一次驅(qū)動條件的在此接通，D的值又會重新從S1開始變化。而每一次的斜坡結(jié)束（即D的值等于S2的值），M8029結(jié)束標(biāo)志位都會導(dǎo)通一個(gè)周期。

2、保持模式

當(dāng)M8026=ON時(shí)，RAMP指令的執(zhí)行為重復(fù)模式，在此工作模式下，當(dāng)驅(qū)動條件接通，D的值將在第一次達(dá)到（S2）后保持不變。也就是說，一旦（D）=（S2），D的值將會一直為（S2），如下圖23-5所示。

圖23-5

從圖23-5可以看到，在驅(qū)動條件接通期間，D的值達(dá)到斜坡結(jié)束值后一直保持不變，即使驅(qū)動條件斷開，D的值依然能夠保持，直到驅(qū)動條件的再次接通，D的值才會恢復(fù)帶初始值（S1），再一次執(zhí)行斜坡指令。

與重復(fù)模式不同的還有一點(diǎn)，那就是結(jié)束標(biāo)志位的驅(qū)動。根據(jù)圖23-5所示，當(dāng)（D）=（S2）期間，若驅(qū)動條件不斷開，M8029也保持接通，直到驅(qū)動條件斷開，此時(shí)即使（D）=（S2），M8029也會斷開。

看到這里，相信大家對斜坡信號指令也有了比較清晰的了解，然后回到文章開頭，PAMP指令和脈沖輸出指令又有這什么不可告人的秘密呢？接下來就讓我給大家揭曉吧！

三、RAMP指令與脈沖輸出指令

RAMP指令在實(shí)際應(yīng)用中，常常與其他指令配合使用，而PLSY、PLSV就是比較典型的例子。

1、RAMP指令與PLSY指令的配合使用

在上一篇文章中，我們了解到PLSY指令用于指定輸出口Y0或Y1輸出指定頻率和脈沖數(shù)的占空比為50%的高速脈沖串，其脈沖頻率在指令執(zhí)行期間保持不變，和PLSR指令相比較，可以發(fā)現(xiàn)PLSY指令的不足在于它不帶加減速。

其實(shí)這個(gè)加減速，可以由RAMP指令來彌補(bǔ)，如下圖23-6所示為RAMP指令和PLSY指令相結(jié)合控制電機(jī)軟啟動的梯形圖示例。

以下為圖23-6截圖

2、RAMP指令與PLSV指令的配合使用

PLSV指令有一個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)，就是它在脈沖輸出的過程中，可以自由改變脈沖的頻率的方向，但它有沒有加減速時(shí)間，不能用于定位控制。和PLSY指令一樣，PLSV的加減速可以用RAMP指令來實(shí)現(xiàn)。如下圖23-7所示為RAMP指令與PLSV指令相結(jié)合的梯形圖示例。

圖23-7

在編這段程序的時(shí)候，我才發(fā)現(xiàn)，PLSV指令在PLC 2N中竟然是不能用的！是我大E了，沒有閃。然后我不得不把型號改為3U才把這段程序打出來~

斜坡信號指令RAMP本身不是脈沖輸出指令，但它結(jié)合脈沖輸出指令卻可以實(shí)現(xiàn)各種電機(jī)控制。當(dāng)然，除了結(jié)合脈沖輸出指令的應(yīng)用，RAMP指令還可以用于其他方面，在這里我就不一一舉例了。
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