引言
智原科技的FIE8100 SoC平臺(tái)是一種低功耗、便攜式視頻相關(guān)應(yīng)用開發(fā)SoC平臺(tái),也可用于基于FA526 CPU的SoC設(shè)計(jì)驗(yàn)證。
基于FA526的Linux軟件開發(fā)套件,開發(fā)人員可將Linux一2.4.19軟件環(huán)境在FIE8100平臺(tái)上安裝實(shí)現(xiàn),并完成對(duì)平臺(tái)上所有IP的驅(qū)動(dòng)程序安裝和對(duì)FA526的內(nèi)部調(diào)試。
FA526介紹
FA526是一顆有著廣泛用途的32位RISC處理器。它包括一個(gè)同步CPU內(nèi)核(core)、獨(dú)立的指令/數(shù)據(jù)緩存(cache)、獨(dú)立的指令/數(shù)據(jù)暫存器(scratchpads)、一個(gè)寫緩存(write buffer)、一個(gè)內(nèi)存管理單元(memory management unit)和JTAG在線仿真(ICE)接口。CPU內(nèi)核是6級(jí)流水線(pipeline)的哈佛(Harvard)結(jié)構(gòu),包括取指令(fetch)、解碼(decode)、搬移(shift)、執(zhí)行(execution)、數(shù)據(jù)訪存(memory)、寫回(write)等。為了提高整體性能,F(xiàn)A526 CPU還包含了一個(gè)分支運(yùn)算緩存(Branch Target Buffer:BTB),故可減少分支運(yùn)算的開銷(penalties)。
FA526 CPU內(nèi)核的指令是兼容ARM V4的結(jié)構(gòu),并使用AMBA AHB接口與外部設(shè)備進(jìn)行通訊。因此,F(xiàn)A526 CPU有著廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,特別是針對(duì)那些需要高性能和低功耗的應(yīng)用。FA526 CPU內(nèi)核采用完全同步方式。其基于單相時(shí)鐘(single-phase clock)的結(jié)構(gòu)可以很容易集成開發(fā)系統(tǒng)級(jí)芯片(System on Chip:SoC)。FA526 CPU內(nèi)核的方框圖如圖1所示。
FIE8100 SoC平臺(tái)介紹
FIE8100 SoC平臺(tái)的系統(tǒng)架構(gòu)如圖2所示。它提供有多種外設(shè)接口。其內(nèi)部的高性能處理器內(nèi)核和功耗管理功能特別適合MPEG一4和JPEG的市場需求。目前,智原的MPEG4/JPEG圖Codec所支持的格式為Simple Profile Version 3.1,其中包含XviD編碼和一部分的DivX編碼。
FIE8100 SoC平臺(tái)包含有非常豐富的功能模塊以支持多種應(yīng)用。包括FA526(32Bit RISC CPU)、MPEG-4/JPEG編解碼引擎、USB2.0設(shè)備控制器、USB2.0PHY(物理層)、LCD控制器、DMA控制器、TV Encoder(解碼器)、Capture(視頻捕捉器)和AMBA總線架構(gòu)。為了讓用戶能將自己的IP或功能模塊順利的運(yùn)行在FA526上,智原科技將AHB總線從CPU的引線中拉出,并搭配各類接口和片外芯片,從而開發(fā)制作了一個(gè)基于FIE8100 SoC的仿真平臺(tái):MediaCreative!。
基于FA526的Linux安裝
本開發(fā)系統(tǒng)所需的主開發(fā)硬件環(huán)境,一是兼容Intel x86的PC,二是標(biāo)準(zhǔn)16550 UART接口。而軟件主要是Linux操作系統(tǒng)(RedHat 7.3~8.0或更高版本)和FA526一Linux軟件包。而通用平臺(tái)系統(tǒng)所需的器件,主要是一片MediaCreative!(含F(xiàn)IE8100/FWAB326AA芯片)和一片64 MB SDRAM及32 MB Flash。
通過FA526一Linux可以將Linux-2.4.19軟件環(huán)境在Faraday FA526處理器和外設(shè)IP上進(jìn)行安裝。
FA526一Linux軟件包通常以arm-linux一20050429.tgz打包文件并遞交(此程序發(fā)布于April 29,2005)表1所列是安裝Linux所需的硬盤空間大小。
安裝FA526一Linux軟件包的具體流程如下:
(1)拷貝文件arm-linux一20050429.tgz至目錄/usr/src:
#cp arm-linux一20050429.tgz/usr/src
(2)解包文件arm-linux一20050429.tgz:
#cd/usr/src
#tar zxvf arm-linux一20050429.Tgz
(3)安裝Toolchain(GCC一2.95.3,Binutils一2.11.2,GLIBC一2.2.3)至目錄/usr/local:
#cp/usr/src/arm-linux/toolchain/arm-linux-toolchain.tgz/usr/local/
#cd/usr/local
#tar zxvf arm-linux-toolchain.tgz
#rm-f arm-linux-toolchain.Tgz
此步驟將在目錄/usr/local/arm解壓GCC一2.95.3,Binutils一2.11.2和GLIBC一2.2.3的輸出文件。
(4)添加GCC執(zhí)行路徑shell環(huán)境。
可執(zhí)行以下命令來添加路徑:
#export PATH=$PATH:/usr/local/arm/2.95.3/bin
在完成以上四個(gè)安裝步驟后,就可以在自己的系統(tǒng)下解壓打包文件(如arm-linux20050429.tgz),之后,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)生成一組目錄。表2列出了這些源目錄的定義。用戶的應(yīng)用程序包含在目錄/usr/src/arm-linux/user/下,而客戶定制的RAM-Disk則包含在目錄/usr/src/arm-linux/images/下。
FA526-Linux的構(gòu)建和開發(fā)
在嵌入式系統(tǒng)里配置和構(gòu)建FA526一Linux內(nèi)核時(shí),如果FA526的Linux內(nèi)核子目錄路徑為:/usr/src/arm-linux/arm-linux一2.4.19/,那么,F(xiàn)A526一Linux目錄的結(jié)構(gòu)將和標(biāo)準(zhǔn)Linux內(nèi)核一樣,其版本為2.4.19。表3列出了Linux內(nèi)核子目錄的內(nèi)容。
內(nèi)核構(gòu)建
為FA526架構(gòu)生成內(nèi)核映像時(shí),必須先對(duì)內(nèi)核進(jìn)行配置,配置文件路徑為/.config。
通常,用戶可能為了一些如下的因素要求重新配置FA526一Linux,具體方法為:
(1)定制處理器和板子的功能:修改UART時(shí)鐘、系統(tǒng)時(shí)鐘等。
(2)定制硬件設(shè)備:添加或刪除某些特殊設(shè)備。
(3)定制內(nèi)核功能:添加或刪除一個(gè)內(nèi)核的功能(如網(wǎng)絡(luò)支持)。
Linux內(nèi)核配置為配置這些可選項(xiàng)目提供了兩種常用方式:一是使用菜單顯示來選擇項(xiàng)目(#make menuconfig);二是使用GUI顯示來選擇項(xiàng)目(#make xconfig)。
FA526系統(tǒng)中的主要選項(xiàng)有以下幾種:
(CPE)ARM system type,默認(rèn)值選是中CPE開發(fā)板來支持Faraday CPE(Common Platform Environment)。
[*]Support FA526 processor,設(shè)置FA526系列處理器選項(xiàng)來支持FA526 CPU。
(FIE8100)Platform environment從A320、FIE8100、FIE7000中選擇平臺(tái)設(shè)定。
(44000000) System clock,F(xiàn)IE8100的默認(rèn)值是44 MHz。開發(fā)人員應(yīng)根據(jù)實(shí)際電路板設(shè)定來調(diào)整。
(22118400)UART clock.FIE8100的UART時(shí)鐘是22.184 MHz。開發(fā)人員可根據(jù)實(shí)際的電路板設(shè)定來設(shè)置UART時(shí)鐘頻率。
需要說明的是:第一次make Linux內(nèi)核時(shí),可清除所有目標(biāo)文件,并重新創(chuàng)建從屬文件(dependency)。如果要修改內(nèi)核的配置,則可調(diào)用make dep。操作步驟如下:
#make clean
#make dep(FA526一Linux提供了內(nèi)核腳本文件(shell-script)mkbootp.sh,這可以使Make內(nèi)核更容易。)
#./mkbootp.sh
上述操作可創(chuàng)建名為bootplmage的最終內(nèi)核映像文件(kernel image)和名為vmlinux的內(nèi)核ELF文件。以下操作是修改mkbootp.sh的一個(gè)例子:
(1)使用定制的ram-disk來為特殊規(guī)格的ramdisk修改make bootpImage INITRD=。可修改Default RAM disk size來滿足ramdisk的大小。可在Block devices配置界面里通過make xconfig來設(shè)置。
(2)復(fù)制輸出映像到特定目錄:
在mkbootp.sh檔案上修改cp這一行以符合需求。
Mkbootp.sh的內(nèi)容是:
make hootpimage INITRD=/usr/src/arm-linux/images/ramdisk.gz
cp arch/arm/boot/bootpImage/tftpboot/mbootpImage
建立ARMBOOT
FA526一Linux使用ARMB00T來裝載操作系統(tǒng)。FA526的ARMBOOT使用一個(gè)名為faraday.h的配置文件來配置各種不同的硬件環(huán)境。此文件被放在/usr/src/arm-linux/armboot一1.1.O/faraday.h。其可修改的內(nèi)容和值包括(通常不需要改動(dòng)):
修改系統(tǒng)時(shí)鐘。對(duì)于MediaCreative!平臺(tái),它的默認(rèn)值是44 MHz。
修改UART時(shí)鐘。對(duì)于MediaCreative!平臺(tái),應(yīng)為22.1184 MHz。
修改Flash塊號(hào)。對(duì)于MediaCreative!平臺(tái),F(xiàn)lash的塊號(hào)是1。
修改好MAC和IP后,就可以通過以下命令來建立ARMBOOT:
#cd/usr/src/arm-linux/armboot-1.1.0
#make
此時(shí),系統(tǒng)會(huì)在目錄里自動(dòng)生成armboot.bin文件。此后便可根據(jù)這個(gè)指令將armboot燒人到FIE8100的Flash器件里,并編寫特定鏡像文件armboot.bin至Flash地址0x80400000。
通過ARMBOOT啟動(dòng)FA526 Linux
在開發(fā)階段的好多部分,開發(fā)人員必須要做前期規(guī)劃來修改或下載代碼直到得到想要的結(jié)果。在這樣的情況下,需要armboot來下載和運(yùn)行代碼的具體步驟如下:
(1)在Linux主機(jī)上設(shè)置trip服務(wù)器,并設(shè)置/etc/xinetd.d/tftp。
(2)在此狀態(tài)下使用Linux making shell(mkbootp.sh)編譯代碼,并生成Linux代碼至目錄/tftpboot.要運(yùn)行Linux代碼,需按以下步驟執(zhí)行:
重啟FIE8100開發(fā)板(MediaCreative!)。
選擇90) GO ARMB00T。
確認(rèn)Linux-Host和F1E8100的IP地址是正確的,(printenv)。
輸入命令:tftp Ox2000000 mbootplmage,以下載代碼。
通過命令go Ox2000000啟動(dòng)Linux,直至出現(xiàn)Linux啟動(dòng)信息。
Linux的使用
在完成以上操作后,armboot就可燒入在MediaCreative!開發(fā)板上的Flash里。以后,要通過armboot來運(yùn)行Linux操作系統(tǒng)以對(duì)FIE8100平臺(tái)進(jìn)行開發(fā)驗(yàn)證,可執(zhí)行以下操作:
(1)開啟MediaCreative!開發(fā)板,運(yùn)行MPEG4 Burnin,使系統(tǒng)出現(xiàn)Linux運(yùn)行選項(xiàng);
(2)鍵入空格鍵,進(jìn)入Linux操作系統(tǒng)。
結(jié)束語
以上通過智源科技的FIE8100 SOC平臺(tái)的設(shè)計(jì)使用,介紹了兼容ARM V4指令集的32位RISC處理器和該SoC平臺(tái)的Linux操作系統(tǒng),它具有低功耗、便攜帶的優(yōu)點(diǎn)、開發(fā)人員可將Linux--2.4.19軟件在FIE8100的平臺(tái)上安裝實(shí)現(xiàn),并進(jìn)行二次開發(fā)和驗(yàn)證。
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