很多FPGA/IC開發(fā)工具都提供設計例子,方便使用者學習和練習,例如,Xilinx ISE提供了很多設計實例,放在ISE5.X的安裝目錄下的ISEexamples目錄下,例如CDMA匹配濾波器、Johnson計數(shù)器、PN碼發(fā)生器、頻率計等,這些例子是經(jīng)驗豐富的工程師寫的,我們可以學到編程思想、代碼風格等方面的知識和經(jīng)驗,這些東西可能從學校老師或一般書籍都學習不到。
如果你用的不是Xilinx的FPGA,也就是說不使用ISE,那也沒關(guān)系,HDL代碼和testbench的設計思想和方法是一樣的,你照樣可以從中學到很多東西。下面以其中一個例子――同步FIFO為例,分析一下我們的第一個testbench,設計的源代碼可以在ISEexamples目錄下找到,Xilinx還提供了Application Note詳細介紹了該FIFO的細節(jié),
1.511x8同步FIFO功能簡介
為了對這個511x8同步FIFO進行功能驗證,首先要清楚它的功能,只有這樣才能知道需要驗證什么功能,以及如何進行驗證,圖1為該同步FIFO的原理框圖。
與異步FIFO相比,同步FIFO的讀、寫時鐘是同一個時鐘,簡化了FIFO的設計,Empty和Full標志的產(chǎn)生也比較容易,同步FIFO內(nèi)部使用二進制計數(shù)器記錄讀地址和寫地址。在異步FIFO中,由于讀寫使用不同的時鐘,也就是說設計存在兩個時鐘域,為了減少出現(xiàn)亞穩(wěn)態(tài)時產(chǎn)生的錯誤,記錄讀寫地址的計數(shù)器要使用格雷碼,Empty和Full標志的產(chǎn)生也比較復雜。511x8同步FIFO(以下簡稱FIFO)的工作時序如圖2所示。
讀FIFO數(shù)據(jù)時,首先read_allow信號置高,時鐘上升沿到來時read_addr地址處的數(shù)據(jù)將出現(xiàn)在read_data處,同時read_addr加1。讓read_allow信號持續(xù)為高可以完成burst read操作。如果讀出的數(shù)據(jù)是FIFO的最后一個數(shù)據(jù),那么讀操作完成后Empty信號變高。Empty信號為高時讀出來的數(shù)據(jù)是無效的。
寫FIFO數(shù)據(jù)時,首先write_allow信號置高,同時準備好輸入數(shù)據(jù)write_data,時鐘上升沿到來時,數(shù)據(jù)將寫入write_addr所指向的地址中,同時write_addr加1。讓write_allow信號持續(xù)為高可以完成burst write操作。如果某一個時鐘上升沿時寫入第511個數(shù),那么下一個時鐘沿到來的時候Full信號變高,表示FIFO已經(jīng)寫滿。
我們再詳細分析FIFO的工作時序圖。在圖2中,開始時FIFO的讀寫指針均為0,Empty為高表示FIFO處于空的狀態(tài),然后write_allow置高,時鐘上升沿到來時寫入第一個數(shù)據(jù),Empty變低;一個CLK之后,read_allow置高,時鐘上升沿到來時,讀出數(shù)據(jù),由于是最后一個數(shù)據(jù),所以Empty信號又變?yōu)橛行Вǜ唠娖剑?。在時序圖的右半部分,寫入509個數(shù)據(jù)之后,再寫入兩個數(shù)據(jù),F(xiàn)ull信號變?yōu)橛行?,表示FIFO為滿。
這個FIFO還有一個名為fifo_count_out的輸出,從4’b0000~4’b1111,分別表示FIFO滿的程度從不足1/16到15/16,為某些應用提供方便。
2.驗證
清楚FIFO的功能之后,我們就可以開始驗證工作了。驗證工作的第一步是整理出FIFO需要驗證的功能點,這些功能點一般直接來源于FIFO應該具有的功能,或者來源于它的使用方法。FIFO需要驗證的功能點包括:
1)FIFO復位后,read_addr和write_addr為0,F(xiàn)ull為0,Empty為1。
2)讀FIFO數(shù)據(jù)時,read_allow信號必須置高,時鐘上升沿到來時read_addr地址處的數(shù)據(jù)將出現(xiàn)在read_data處,同時read_addr加1。
3)讀出FIFO的最后一個數(shù)據(jù)后,Empty信號變高。
4)寫FIFO數(shù)據(jù)時,write_allow信號必須置高,時鐘上升沿到來時,輸入數(shù)據(jù)write_data將寫入write_addr所指向的地址中,同時write_addr加1。
5)如果某一個時鐘上升沿時寫入第511個數(shù),那么下一個時鐘沿到來的時候Full信號變高,表示FIFO已經(jīng)寫滿。
6)fifo_count_out端能正確的指示FIFO滿的程度。
分析Xilinx提供的testbench可以為我們編寫自己的testbench提供很好的參考。FIFO的RTL代碼和testbench代碼放在ISEexamplesfifo_ver_131和fifo_vhd_131下。以verilog代碼為例,fifo_ver_131中包括了兩個testbench文件,一個是功能仿真testbench文件fifoctlr_cc_tb.tf,另一個是時序仿真(后仿真)testbench文件fifoctlr_cc_tb_timing.tf,這里我們主要分析功能仿真文件,為了方便大家理解,以下(下一帖)為注釋過的功能仿真testbench。大家看testbench的代碼時,對照FIFO需要驗證的功能點,檢查是不是所有功能點都經(jīng)過了驗證。
FIFO的testbench主要包括初始化、驗證initial塊、讀寫task等內(nèi)容,初始化部分主要完成復位信號、CLK信號等的初始化工作,讀寫task把讀寫、delay等操作模塊化,方便使用。這里主要介紹一下驗證initial塊,也可以說是驗證的主程序,如下所示。
initial begin
delay; //保證驗證環(huán)境正確復位
writeburst128; //寫入512個數(shù),F(xiàn)ull信號應該在寫入511個數(shù)后變高
writeburst128;
writeburst128;
writeburst128;
read_enable = 1; //讀出一個數(shù),F(xiàn)ull信號應該變低
writeburst128; //同時讀寫,檢查FIFO操作是否正確
read_enable = 0; //讀操作結(jié)束
endwriteburst; //寫操作結(jié)束
delay;
readburst128; //連續(xù)讀512次,Empty信號應在讀出511個數(shù)后變高
readburst128;
readburst128;
readburst128;
endreadburst;
end
這段程序首先延遲5個時鐘周期,等初始化完成之后再開始驗證工作。驗證時,首先寫入512個數(shù),使用波形觀察器可以檢查寫入的過程是否正確,以及Full信號在寫入511個數(shù)后是否變高;然后read_enable = 1,讀出一個數(shù),F(xiàn)ull信號應該變低,這樣寫操作和Full信號的驗證就基本完成了;程序接著也啟動了寫操作,由于此時read_enable仍然為高,即讀寫同時進行,這是對實際情況的模擬,可以對FIFO的功能進行更嚴格的驗證;最后,連續(xù)讀FIFO 512次,用波形觀察器檢查讀操作是否正確,Empty信號是否在讀出511個數(shù)后變高,如果這些操作都是正確的,那么FIFO的功能就基本正確了。
需要注意的一點是,以上的程序是不可綜合的,因為不是RTL級描述,而是行為級描述(Behavioral Description)。行為級描述的特點是直接描述對象的功能,具有比較高的抽象層次,開發(fā)、運行速度都比RTL代碼要快,因此testbench都是用行為級描述寫的。關(guān)于行為級描述的特點、寫法以后將有專門的章節(jié)論述。
這個testbench的特點是,輸入激勵由testbench產(chǎn)生,輸出響應的檢查人工完成,這樣的testbench編寫相對容易,可以加快開發(fā)速度,作為開發(fā)人員自己驗證是非常好的選擇。有些testbench能完成輸入激勵和輸出檢查,不用觀察波形也能完成驗證工作,這樣的testbench具有更高的自動化程度,使用方便,可重復性好,當設計比較復雜而且團隊中有專門的驗證工程師時,一般會有驗證工程師建立一套這樣的testbench,用于驗證開發(fā)工程師的RTL級代碼,如果發(fā)現(xiàn)問題,開發(fā)工程師修改后在testbench再運行一次所花的時間非常少,開發(fā)復雜項目時這樣做可以比用波形觀察器節(jié)省很多時間。
3.總結(jié)
驗證一般要通過寫testbench實現(xiàn),testbench要完成向DUT施加激勵和檢查DUT相應是否正確的功能,這就要求我們非常清楚待驗證模塊(DUT)的功能,這樣才知道需要驗證什么、如何施加激勵和如何檢查響應是否正確。寫testbench時, 首先要列出需要驗證的功能,讓后再編寫testbench,這樣可以做到有的放矢,避免遺漏。
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原文標題:FPGA開發(fā)分析一個testbench
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