TIA V16與STEP 7 V5.5PID控制面板對比
FB41“CONT_C” STEP 7 V5.5 控制面板
打開路徑如下:
圖1. STEP 7 V5.5PID 控制面板路徑
打開軟件后，找到需要調(diào)試的項(xiàng)目及背景數(shù)據(jù)塊
圖2. STEP 7 V5.5 PID程序調(diào)試路徑
1. 打開項(xiàng)目;
2. 找到需要調(diào)試的項(xiàng)目;
3. 打開程序塊;
4. 選擇在線"on line";
5. 選擇FB41“CONT_C”的背景數(shù)據(jù)塊
圖3. STEP 7 V5.5 PID控制面板
1, Process Variable:過程量(反饋)處理
| 名稱 | 對應(yīng)變量 | 備注 |
|---|---|---|
| internal | PVPER_ON | PVPER_ON=0 |
| I/O | PVPER_ON=1 | |
| Normalization factor | PV_FAC | 過程變量因子 |
| Normalization offset | PV_OFF | 過程變量偏移量 |
| 名稱 | 對應(yīng)變量 | 備注 |
|---|---|---|
| Proportional | GAIN | 比例 |
| Reset Time | TI | 積分 |
| Initial Value | I_ITLVAL | 積分初始值 |
| Derivative | TD | 微分 |
| Integral Action Hold | INT_HOLD | 積分保持 |
| Delay time | TM_LAG | 微分延遲 |
注:勾選項(xiàng)為是否激活該功能
3，Manipulated Variable:手/自動(dòng)選擇及PID輸出控制
| 名稱 | 對應(yīng)變量 | 備注 |
|---|---|---|
| Automatic Operation | MAN_ON | MAN_ON=0 |
| Manual Operation | MAN_ON=1 | |
| Upper Limit | LMN_HLM | 調(diào)節(jié)值上限 |
| Lower Limit | LMN_LLM | 調(diào)節(jié)值下限 |
| Normalization factor | LMN_FAC | 調(diào)節(jié)值因子 |
| Normalization offset | LMC_OFF | 調(diào)節(jié)值偏移量 |
4，Dead Band: 死區(qū)
Dead Band Width:DEAD_W(死區(qū)寬度)
STEP 7 V5.5 的PID 控制面板可提供曲線監(jiān)控，如下圖所示
圖4. 控制面板曲線
1，打開曲線
2，選擇曲線:可選擇設(shè)定值、反饋值、輸出等等(如下圖)
3，啟動(dòng)曲線
圖5. 曲線選擇
FB41“CONT_C” TIA V16 控制面板
相比較STEP 7 V5.5，TIA V16的控制面板相對簡單，主要由組態(tài)與調(diào)試兩個(gè)部分構(gòu)成：
圖6. TIA V16 調(diào)試路徑
雙擊組態(tài)進(jìn)入調(diào)試界面
圖7. 過程變量控制
圖8. PID參數(shù)設(shè)置
圖9. PID輸出控制
圖10. PID 調(diào)試面板
FB58 “TCONT_CP“ STEP 7 V5.5 控制面板
打開路徑如下:
圖11. FB58 “TCONT_CP“ 控制面板路徑
圖12. FB58 “TCONT_CP“ 控制面板
1，采樣時(shí)間與死區(qū)
| 名稱 | 對應(yīng)變量 | 備注 |
|---|---|---|
| Controller_sampling | CYCLE | 采樣時(shí)間 |
| Dead band width | DEAD_W | 死區(qū) |
2，Process Value：過程量(反饋)處理
| 名稱 | 對應(yīng)變量 | 備注 |
|---|---|---|
| Active I/O | PVPER_ON | PVPER_ON=0 |
| I/O mode | PVPER_ON=1 | |
| Standard | PER_MODE | PER_MODE=0 |
| Climatic | PER_MODE=1 | |
| Current/voltage | PER_MODE=2 | |
| Factor | PV_FAC | 過程變量因子 |
| Offset | PV_OFFS | 過程變量偏移量 |
注：勾選復(fù)選框表示PVPER_ON=1
3，PID Parameters：PID參數(shù)
| 名稱 | 對應(yīng)變量 | 備注 |
|---|---|---|
| Proportional gain | GAIN | 比例 |
| Integral time | TI | 積分 |
| Derivative time | TD | 微分 |
| Initialize integral action | I_ITL_ON | 積分設(shè)定使能 |
| Factor for setpoint change | PFAC_SP | 設(shè)定值比例因子 |
| Derivative factor | D_F | 微分因子 |
| Initial value | I_ITLVAL | 積分初始值 |
4，Control Zone：控制帶
| 名稱 | 對應(yīng)變量 | 備注 |
|---|---|---|
| Enable | CONZ_ON | 控制帶使能 |
| Width | CON_ZONE | 控制帶寬度 |
注：勾選復(fù)選框表示CONZ_ON=1
5，Manipulated Variable：PID輸出控制
| 名稱 | 對應(yīng)變量 | 備注 |
|---|---|---|
| Upper limit | LMN_HLM | 調(diào)節(jié)值上限 |
| Lower limit | LMN_LLM | 調(diào)節(jié)值下限 |
| Factor | LMN_FAC | 調(diào)節(jié)值因子 |
| Offset | LMN_OFFS | 調(diào)節(jié)值偏移量 |
6，Pulse Generator：脈沖發(fā)生器
| 名稱 | 對應(yīng)變量 | 備注 |
|---|---|---|
| Enable | PULSE_ON | 激活脈沖功能 |
| Sampling time | CYCLE_P | 脈沖整形器作用的采樣時(shí)間 |
| Minimum pulse/break time | P_B_TM | 最小脈沖/中斷時(shí)間 |
| Period | PER_TM | 周期時(shí)間 |
注：勾選復(fù)選框表示PULSE_ON=1
FB58"TCONT_CP"自整定控制面板操作參看自整定章節(jié)
FB58 “TCONT_CP“ TIA V16 控制面板
相比較STEP 7 V5.5，TIA V16 的控制面板相對簡單，主要由組態(tài)與調(diào)試兩個(gè)部分構(gòu)成：
圖13. 過程變量控制
圖14. PID參數(shù)設(shè)置
圖15. PID輸出控制
圖16. 調(diào)試面板
注:自整定可在模式內(nèi)選擇，然后點(diǎn)擊"開始調(diào)節(jié)"進(jìn)行自整定
編輯：黃飛
-
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原文標(biāo)題：TIA V16與 STEP 7 V5.5PID 控制面板對比
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