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TIA V16與 STEP 7 V5.5控制面板對(duì)比

FB41“CONT_C” STEP 7 V5.5 控制面板

FB41“CONT_C” TIA V16控制面板

FB58 “TCONT_CP“ STEP 7 V5.5 控制面板

FB58 “TCONT_CP“ TIA V16 控制面板

FB41“CONT_C” STEP 7 V5.5 控制面板

打開(kāi)路徑如下:

圖1. STEP 7 V5.5PID 控制面板路徑

打開(kāi)軟件后，找到需要調(diào)試的項(xiàng)目及背景數(shù)據(jù)塊

圖2. STEP 7 V5.5 PID程序調(diào)試路徑

1. 打開(kāi)項(xiàng)目;

2. 找到需要調(diào)試的項(xiàng)目;

3. 打開(kāi)程序塊;

4. 選擇在線"on line";

5. 選擇FB41“CONT_C”的背景數(shù)據(jù)塊

圖3. STEP 7 V5.5 PID控制面板

1, Process Variable:過(guò)程量(反饋)處理

名稱(chēng)	對(duì)應(yīng)變量	備注
internal	PVPER_ON	PVPER_ON=0
I/O	PVPER_ON	PVPER_ON=1
Normalization factor	PV_FAC	過(guò)程變量因子
Normalization offset	PV_OFF	過(guò)程變量偏移量

2，PID Parameters:PID參數(shù)

名稱(chēng)	對(duì)應(yīng)變量	備注
Proportional	GAIN	比例
Reset Time	TI	積分
Initial Value	I_ITLVAL	積分初始值
Derivative	TD	微分
Integral Action Hold	INT_HOLD	積分保持
Delay time	TM_LAG	微分延遲

注:勾選項(xiàng)為是否激活該功能

3，Manipulated Variable:手/自動(dòng)選擇及PID輸出控制

名稱(chēng)	對(duì)應(yīng)變量	備注
Automatic Operation	MAN_ON	MAN_ON=0
Manual Operation	MAN_ON	MAN_ON=1
Upper Limit	LMN_HLM	調(diào)節(jié)值上限
Lower Limit	LMN_LLM	調(diào)節(jié)值下限
Normalization factor	LMN_FAC	調(diào)節(jié)值因子
Normalization offset	LMC_OFF	調(diào)節(jié)值偏移量

4，Dead Band: 死區(qū)

Dead Band Width:DEAD_W(死區(qū)寬度)

STEP 7 V5.5 的PID 控制面板可提供曲線監(jiān)控，如下圖所示

圖4. 控制面板曲線

1，打開(kāi)曲線

2，選擇曲線:可選擇設(shè)定值、反饋值、輸出等等(如下圖)

3，啟動(dòng)曲線

圖5. 曲線選擇

FB41“CONT_C” TIA V16 控制面板

相比較STEP 7 V5.5，TIA V16的控制面板相對(duì)簡(jiǎn)單，主要由組態(tài)與調(diào)試兩個(gè)部分構(gòu)成：

圖6. TIA V16 調(diào)試路徑

雙擊組態(tài)進(jìn)入調(diào)試界面

圖7. 過(guò)程變量控制

圖8. PID參數(shù)設(shè)置

圖9. PID輸出控制

圖10. PID 調(diào)試面板

FB58 “TCONT_CP“ STEP 7 V5.5 控制面板

打開(kāi)路徑如下:

圖11. FB58 “TCONT_CP“ 控制面板路徑

圖12. FB58 “TCONT_CP“ 控制面板

1，采樣時(shí)間與死區(qū)

名稱(chēng)	對(duì)應(yīng)變量	備注
Controller_sampling	CYCLE	采樣時(shí)間
Dead band width	DEAD_W	死區(qū)

2，Process Value：過(guò)程量(反饋)處理

名稱(chēng)	對(duì)應(yīng)變量	備注
Active I/O	PVPER_ON	PVPER_ON=0
I/O mode	PVPER_ON	PVPER_ON=1
Standard	PER_MODE	PER_MODE=0
Climatic		PER_MODE=1
Current/voltage		PER_MODE=2
Factor	PV_FAC	過(guò)程變量因子
Offset	PV_OFFS	過(guò)程變量偏移量

注：勾選復(fù)選框表示PVPER_ON=1

3，PID Parameters：PID參數(shù)

名稱(chēng)	對(duì)應(yīng)變量	備注
Proportional gain	GAIN	比例
Integral time	TI	積分
Derivative time	TD	微分
Initialize integral action	I_ITL_ON	積分設(shè)定使能
Factor for setpoint change	PFAC_SP	設(shè)定值比例因子
Derivative factor	D_F	微分因子
Initial value	I_ITLVAL	積分初始值

4，Control Zone：控制帶

名稱(chēng)	對(duì)應(yīng)變量	備注
Enable	CONZ_ON	控制帶使能
Width	CON_ZONE	控制帶寬度

注：勾選復(fù)選框表示CONZ_ON=1

5，Manipulated Variable：PID輸出控制

名稱(chēng)	對(duì)應(yīng)變量	備注
Upper limit	LMN_HLM	調(diào)節(jié)值上限
Lower limit	LMN_LLM	調(diào)節(jié)值下限
Factor	LMN_FAC	調(diào)節(jié)值因子
Offset	LMN_OFFS	調(diào)節(jié)值偏移量

6，Pulse Generator：脈沖發(fā)生器

名稱(chēng)	對(duì)應(yīng)變量	備注
Enable	PULSE_ON	激活脈沖功能
Sampling time	CYCLE_P	脈沖整形器作用的采樣時(shí)間
Minimum pulse/break time	P_B_TM	最小脈沖/中斷時(shí)間
Period	PER_TM	周期時(shí)間

注：勾選復(fù)選框表示PULSE_ON=1

FB58"TCONT_CP"自整定控制面板操作參看自整定章節(jié)

FB58 “TCONT_CP“ TIA V16 控制面板

相比較STEP 7 V5.5，TIA V16 的控制面板相對(duì)簡(jiǎn)單，主要由組態(tài)與調(diào)試兩個(gè)部分構(gòu)成：

圖13. 過(guò)程變量控制

圖14. PID參數(shù)設(shè)置

圖15. PID輸出控制

圖16. 調(diào)試面板

注:自整定可在模式內(nèi)選擇，然后點(diǎn)擊"開(kāi)始調(diào)節(jié)"進(jìn)行自整定

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用

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