“多傳感器融合是移動(dòng)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展的主要方向，其中，3D視覺(jué)技術(shù)不可或缺。

——銀牛微電子聯(lián)合創(chuàng)始人 何火高”

隨著移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的多元化，應(yīng)用端對(duì)機(jī)器人的智能化需求不斷上升，而智能化提升的第一步，就是要讓機(jī)器人擁有更穩(wěn)定、更智能的精準(zhǔn)感知、理解和自主決策等能力。

銀牛微電子作為全球雙目立體視覺(jué)的持續(xù)引領(lǐng)者，一直以來(lái)，專注3D視覺(jué)，以移動(dòng)機(jī)器人為切入點(diǎn)，利用3D雙目視覺(jué)技術(shù)為移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航避障提供精準(zhǔn)的三維立體數(shù)據(jù)信息。其推出的R132模組，具備強(qiáng)大的3D深度感知引擎、寬視場(chǎng)角等技術(shù)，可以有效解決機(jī)器人避障、3D重構(gòu)、3D掃描等行業(yè)痛點(diǎn)，輕松滿足室內(nèi)室外應(yīng)用場(chǎng)景需求，是3D性能、成本、功耗的更理想組合。

以下是R132 模組的3D效果圖，可以讓機(jī)器像人一樣感知和理解世界。

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強(qiáng)大的深度感知能力，打造核心競(jìng)爭(zhēng)力

R1323D視覺(jué)模組

R132視覺(jué)模組基于NU4000芯片設(shè)計(jì)，該芯片采用12nm工藝，多核架構(gòu)，單芯片集成3D深度感知、SLAM實(shí)時(shí)定位建圖引擎、人工智能及通用CPU于一體，可為移動(dòng)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、智能家居、元宇宙等場(chǎng)景提供從實(shí)時(shí)3D感知、計(jì)算到系統(tǒng)一體化的解決方案。

·強(qiáng)大的3D深度感知引擎：深度分辨率1280×720@30fps，感知距離0.2m-4m，精度誤差<2%，可輸出高分辨率的雙目深度圖像和點(diǎn)云信息；

·更大FOV深度視場(chǎng)角88°×58°：讓機(jī)器人擁有更寬廣的視野；

·RGB攝像頭FOV完全覆蓋深度FOV：RGB分辨率1600×1200，視場(chǎng)角92°×75°，實(shí)時(shí)檢測(cè)識(shí)別跟蹤多目標(biāo)物體，對(duì)實(shí)現(xiàn)RGBD多傳感器的融合提供方便；

·強(qiáng)勁的NU4000綜合AI運(yùn)算能力和靈活配置：通用ARM核支持不同應(yīng)用，可獨(dú)立運(yùn)行系統(tǒng)，減少主控芯片和系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)，提高實(shí)時(shí)性；

·低功耗，更小尺寸：90mm×25mm×25mm，功耗低至1.8W；

·板載IMU：內(nèi)外參數(shù)完整標(biāo)定的板載IMU。

強(qiáng)大的深度感知能力，賦予了移動(dòng)機(jī)器人“眼睛+大腦”的三維感知能力。通過(guò)多個(gè)攝像頭及深度傳感器的融合，利用帶有深度信息的圖像來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)于場(chǎng)景的精準(zhǔn)的數(shù)字化，從而實(shí)現(xiàn)高精度的識(shí)別、定位、重建、場(chǎng)景理解等機(jī)器視覺(jué)的關(guān)鍵功能，打造3D視覺(jué)核心競(jìng)爭(zhēng)力。

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室內(nèi)外均可使用，避障/物體識(shí)別的更優(yōu)方案

隨著移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的不斷豐富，視覺(jué)導(dǎo)航易受室外強(qiáng)光線、室內(nèi)陰暗光線影響的問(wèn)題也隨之出現(xiàn)。銀牛R132視覺(jué)模組利用雙目視覺(jué)方案，在精度、FPS、分辨率、識(shí)別距離等方面做了技術(shù)提升，同時(shí)加入了紅外鏡頭、紅外激光發(fā)射器等，有效解決了依賴環(huán)境光源、暗光場(chǎng)景表現(xiàn)不佳的問(wèn)題，無(wú)論是在室外光還是在室內(nèi)黑暗場(chǎng)景中，移動(dòng)機(jī)器人都能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定作業(yè)。

R132模組在室外強(qiáng)光下穩(wěn)定工作

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細(xì)致入微，黑色/高反射物體識(shí)別精度高

除了環(huán)境光的影響外，機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中還會(huì)遇到黑色物體和高反射物體的檢測(cè)識(shí)別。由于激光在面對(duì)這兩類物體時(shí)“表現(xiàn)欠佳”，3D視覺(jué)技術(shù)的處理就顯得尤為重要。

R132視覺(jué)模組采用雙目視覺(jué)算法技術(shù)，并且增加了散斑激光投射器，可應(yīng)對(duì)各種材質(zhì)、顏色、形狀物體的檢測(cè)，降低反光、黑色、堆疊物體的誤識(shí)別，在有效檢測(cè)范圍內(nèi)，高精度的點(diǎn)云效果圖，幫助機(jī)器人準(zhǔn)確判斷，“行動(dòng)自如”。

R132模組對(duì)反光物體的高精度識(shí)別

R132模組對(duì)黑色物體的高精度識(shí)別

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降本增效，為行業(yè)帶來(lái)新的變革

銀牛微電子R132視覺(jué)模組作為通用型產(chǎn)品，高度集成了3D視覺(jué)深度引擎技術(shù)、SLAM技術(shù)及AI功能，可以大幅度縮短機(jī)器人企業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用試錯(cuò)周期，快速將機(jī)器人產(chǎn)品推向市場(chǎng)進(jìn)行驗(yàn)證與應(yīng)用。同時(shí)，3D視覺(jué)相機(jī)的成本相比激光器更低，能夠?yàn)闄C(jī)器人行業(yè)降本增效，帶來(lái)新的變革和產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

后疫情時(shí)代，移動(dòng)機(jī)器人作為“無(wú)接觸“服務(wù)的一個(gè)智能載體，將會(huì)保持高速增長(zhǎng)的勢(shì)頭。銀牛微電子R132模組提供的全球領(lǐng)先的實(shí)時(shí)3D感知、計(jì)算到系統(tǒng)一體化的解決方案，將會(huì)為移動(dòng)機(jī)器人客戶和合作伙伴創(chuàng)造更多的價(jià)值。

未來(lái)，銀牛微電子也將通過(guò)對(duì)3D核心技術(shù)的不斷迭代和升級(jí)，用更多更全面的產(chǎn)品和服務(wù)，賦能更多的創(chuàng)新應(yīng)用場(chǎng)景，協(xié)同構(gòu)建3D機(jī)器視覺(jué)生態(tài)新格局。

審核編輯 ：李倩