在工業(yè)控制中，模擬量是指連續(xù)變化的量，比如電壓、電流、溫度、壓力、流量、液位等等。

PLC 發(fā)展至今擁有十分強(qiáng)大的功能，而模擬量控制功能是其重要功能之一。很多模擬量控制系統(tǒng)中都采用PLC 作為控制器，PLC 的CPU屬于微型處理器，只能處理數(shù)字量，這就需要一個(gè)裝置來完成數(shù)字量和模擬量之間的轉(zhuǎn)換，然后再由PLC的CPU進(jìn)行運(yùn)算處理。因此就出現(xiàn)了各種模擬量單元。

在眾多模擬量信號中，溫度是工業(yè)控制中重要的被控對象之一，為了方便實(shí)現(xiàn)對溫度的控制，也相應(yīng)地出現(xiàn)了一系列專用的模擬量單元：溫度單元。

模擬量單元分類

模擬量輸入模塊（AD），完成模數(shù)轉(zhuǎn)換，將模擬量信號轉(zhuǎn)成數(shù)字量信號。

模擬量輸出單元（DA），完成數(shù)模轉(zhuǎn)換，將數(shù)字量信號轉(zhuǎn)換成模擬量信號。

模擬量輸入輸出單元（MAD），既可完成模數(shù)轉(zhuǎn)換，也可完成數(shù)模轉(zhuǎn)換。

以下為歐姆龍小型機(jī)常用模擬量單元。

歐姆龍的CP1H-XA 內(nèi)置了4點(diǎn)模擬量輸入和2點(diǎn)輸出功能，不使用拓展單元也可進(jìn)行模擬量的控制。（只限XA型）

CP1H-XA內(nèi)置模擬量功能的性能

大型機(jī)常用模擬量單元

溫度單元的分類

歐姆龍的溫度單元可以分為溫度傳感單元和溫度控制單元，溫度傳感單元負(fù)責(zé)溫度信號的采集，溫度控制單元進(jìn)行溫度信號的采集和控制。

小型機(jī)常用的溫度控制單元如下圖所示：

大型機(jī)常用的溫度單元如下：

模擬量控制

模擬量控制可以通過CPU控制程序?qū)崿F(xiàn)，也可由智能模塊實(shí)現(xiàn)。

CPU控制程序可分為ON/OFF控制和PID控制。

ON/OFF控制是當(dāng)當(dāng)前值低于設(shè)定值時(shí)，執(zhí)行器ON;高于設(shè)定值時(shí)，執(zhí)行器OFF。ON/OFF控制雖然實(shí)現(xiàn)方便，但精度不高。

模擬量閉環(huán)控制比較好的方法就是PID控制。即比例積分微分控制，控制精度較高。

還有就是利用高功能單元實(shí)現(xiàn)模擬量控制，比如PID控制單元，溫度單元等等，無需編寫梯形圖，但是缺點(diǎn)是，PLC停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，高功能單元也停止了。