輸入捕獲是處理器捕獲外部輸入信號的功能，基于定時(shí)器抓取輸入信號指定觸發(fā)方式之間的長度。具體有下面三種觸發(fā)情況：

1、 上升沿觸發(fā)

2、 下降沿觸發(fā)

3、 上下都觸發(fā)

當(dāng)觸發(fā)條件發(fā)生后，捕獲比較寄存器鎖定當(dāng)前的計(jì)數(shù)值，如果開啟了中斷或者DMA，就可以通過中斷或DMA及時(shí)獲得數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。有時(shí)可能遇到上一次觸發(fā)的標(biāo)志還沒清除，下次觸發(fā)就發(fā)生了，此時(shí)會將over-capture標(biāo)志置位，對于可能出現(xiàn)over-capture的情況，建議先讀取數(shù)據(jù)再清除標(biāo)志，避免在讀取標(biāo)志后及讀取數(shù)據(jù)前這段時(shí)間錯(cuò)過over-capture。

配置輸入捕獲的步驟：

1. 打開定時(shí)器和對應(yīng)輸入引腳的時(shí)鐘

2. 配置引腳為對應(yīng)的復(fù)用功能

3. 配置基本定時(shí)器功能

4. 配置輸入捕獲的通道映射、預(yù)分頻、濾波、觸發(fā)極性

5. 配置DMA

6. 配置中斷和編寫中斷服務(wù)程序

7. 使能捕獲通道

8. 使能定時(shí)器計(jì)數(shù)

上面的順序可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整。

具體代碼如下：

1、 開啟時(shí)鐘

2、 配置引腳

3、 配置基本定時(shí)器

4、 配置輸入捕獲相關(guān)

5、 配置DMA

6、 中斷

7、 使能通道和定時(shí)器