輸入捕獲模式可以用來測量脈沖寬度或者測量頻率。STM32的定時器，除了TIM6和TIM7，其他定時器都有輸入捕獲功能。STM32的輸入捕獲，簡單的說就是通過檢測TIMx_CHx上的邊沿信號，在邊? ? ? ? ?沿信號發(fā)生跳變（比如上升沿/下降沿）的時候，將當(dāng)前定時器的值（TIMx_CNT）存放到對應(yīng)的通道的捕獲/比較寄存（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕獲。同時還可以配置捕獲時是否觸發(fā)中斷/DMA 等

例如：我們用到TIM5_CH1來捕獲高電平脈寬，也就是要先設(shè)置輸入捕獲為上升沿檢測，記錄發(fā)生上升沿的時候TIM5_CNT的值。然后配置捕獲信號為下降沿捕獲，當(dāng)下降沿到來時，發(fā)生捕獲，并記錄此時的TIM5_CNT值。這樣，前后兩次TIM5_CNT之差，就是高電平的脈寬，同時TIM5的計數(shù)頻率我們是知道的，從而可以計算出高電平脈寬的準(zhǔn)確時間。

首先TIMx_ARR和TIMx_PSC，這兩個寄存器用來設(shè)自動重裝載值和TIMx的時鐘分頻。

再來看看捕獲/比較模式寄存器1：TIMx_CCMR1，這個寄存器在輸入捕獲的時候，非常有用；TIMx_CCMR1明顯是針對2個通道的配置，低八位［7：0］用于捕獲/比較通道1的控制，而高八位［15：8］則用于捕獲/比較通道2的控制，因為TIMx還有CCMR2這個寄存器，所以可以知道CCMR2是用來控制通道3和通道4。

這里用到TIM5的捕獲/比較通道1，我們重點(diǎn)介紹TIMx_CMMR1的［7:0］位（其實高8位配置類似）。

再來看看捕獲/比較使能寄存器：TIMx_CCER；

接下來我們再看看DMA/中斷使能寄存器：TIMx_DIER，我們需要用到中斷來處理捕獲數(shù)據(jù)，所以必須開啟通道1的捕獲比較中斷，即CC1IE設(shè)置為1。

控制寄存器：TIMx_CR1，我們只用到了它的最低位，也就是用來使能定時器的；

最后再來看看捕獲/比較寄存器1：TIMx_CCR1，該寄存器用來存儲捕獲發(fā)生時，TIMx_CNT的值，我們從TIMx_CCR1就可以讀出通道1捕獲發(fā)生時刻的TIMx_CNT值，通過兩次捕獲（一次上升沿捕獲，一次下降沿捕獲）的差值，就可以計算出高電平脈沖的寬度。

使能捕獲和更新中斷（設(shè)置TIM5的DIER寄存器）

因為我們要捕獲的是高電平信號的脈寬，所以，第一次捕獲是上升沿，第二次捕獲時下降沿，必須在捕獲上升沿之后，設(shè)置捕獲邊沿為下降沿，同時，如果脈寬比較長，那么定時器就會溢出，對溢出必須做處理，否則結(jié)果就不準(zhǔn)了。這兩件事，我們都在中斷里面做，所以必須開啟捕獲中斷和更新中斷。

1 void init_tim2_cam（u16 psc， u16 arr， u8 way， u8 dir）

2 {

3 RCC-》APB1ENR |= 1 《《 0; //使能定時器2時鐘

4 RCC-》APB2ENR |= 1 《《 2; //使能PortA

5

6 switch （way）

7 {

8 case 1：

9 GPIOA-》CRL &= 0xfffffff0;

10 GPIOA-》CRL |= 0x00000008;

11 break;

12 case 2：

13 GPIOA-》CRL &= 0xffffff00;

14 GPIOA-》CRL |= 0x00000088;

15 break;

16 case 3：

17 GPIOA-》CRL &= 0xfffff000;

18 GPIOA-》CRL |= 0x00000888;

19 break;

20 case 4：

21 GPIOA-》CRL &= 0xffff0000;

22 GPIOA-》CRL |= 0x00008888;

23 break;

24 }

25

26 TIMER-》PSC = psc;

27 TIMER-》ARR = arr;

28

29 switch （way）

30 {

31 case 4：

32 TIMER-》CCMR2 |= 1 《《 8;

33 if （dir == 0）

34 TIMER-》CCER |= 1 《《 13; //下降沿捕獲

35 else

36 TIMER-》CCER &= ~（1 《《 13）; //上升沿捕獲

37 TIMER-》CCER |= 1 《《 12;

38 TIMER-》DIER |= 1 《《 4;

39 case 3： //CCR3 PA2

40 TIMER-》CCMR2 |= 1 《《 0;

41 if （dir == 0）

42 TIMER-》CCER |= 1 《《 9; //下降沿捕獲

43 else

44 TIMER-》CCER &= ~（1 《《 9）; //上升沿捕獲

45 TIMER-》CCER |= 1 《《 8;

46 TIMER-》DIER |= 1 《《 3;

47 case 2： //CCR2 PA1

48 TIMER-》CCMR1 |= 1 《《 8; //CCR2配置通道方向：輸入

49 if （dir == 0）

50 TIMER-》CCER |= 1 《《 5; //下降沿捕獲

51 else

52 TIMER-》CCER &= ~（1 《《 5）; //上升沿捕獲

53 TIMER-》CCER |= 1 《《 4; //CCR2通道捕獲使能

54 TIMER-》DIER |= 1 《《 2; //CCR2通道允許捕獲中斷

55 case 1： //》CCR1 PA0

56 TIMER-》CCMR1 |= 1 《《 0; //CCR1配置通道方向：輸入

57 if （dir == 0）

58 TIMER-》CCER |= 1 《《 1; //下降沿捕獲

59 else

60 TIMER-》CCER &= ~（1 《《 1）; //上升沿捕獲

61 TIMER-》CCER |= 1 《《 0; //CCR1捕獲使能

62 TIMER-》DIER |= 1 《《 1; //CCR1通道允許捕獲中斷

63 break;

64 }

65 TIMER-》DIER |= 1 《《 0; //允許更新中斷

66 MY_NVIC_Init（1， 2， TIM2_IRQChannel， 2）; //中斷

67 TIMER-》CR1 = 0x01; //使能定時器

68 TIMER-》SR &= ~（1 《《 0）;

69 }