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介紹一款易于集成的高性能6自由度慣性傳感器IMU330RA

MEMS ? 來(lái)源:MEMS ? 2023-04-26 10:21 ? 次閱讀

據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,近期,新納傳感(ACEINNA)宣布高性能慣性測(cè)量單元(IMU)IMU330RA全面上市。新納傳感的新款I(lǐng)MU330RA是一款易于集成的高性能6自由度慣性傳感器,封裝于IP69K級(jí)別的堅(jiān)固密封模壓成型塑料外殼。IMU330RA具有冗余的3軸加速度計(jì)和3軸陀螺儀,擁有出色的準(zhǔn)確性和可靠性。

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IMU330RA同時(shí)支持1000Base-T1汽車(chē)以太網(wǎng)CAN-FD接口,并提供高達(dá)1000Hz的低延遲更新率。該IMU是一款經(jīng)過(guò)ASIL B認(rèn)證的車(chē)規(guī)級(jí)傳感器,可為定位系統(tǒng)集成到ASIL D級(jí)別奠定基礎(chǔ)。

新納傳感汽車(chē)業(yè)務(wù)部副總裁Teoman Ustun說(shuō):“我們的IMU傳感器IMU330RA專為汽車(chē)L3級(jí)和更高級(jí)別的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)而設(shè)計(jì)。這款新的傳感器模塊通過(guò)以太網(wǎng)和CAN-FD接口提供加密數(shù)據(jù),輸出速率高達(dá)1000Hz,并支持基于gPTP 802.1AS:2020和統(tǒng)一診斷服務(wù)的精確同步?!?/p>

IMU是自動(dòng)駕駛汽車(chē)導(dǎo)航和安全系統(tǒng)的基本要素。IMU與各種感知傳感器(激光雷達(dá)、攝像頭、雷達(dá)、里程計(jì)等)協(xié)同工作,以確保車(chē)輛行駛在正確的路徑上。但是,如果感知傳感器由于隧道、地下等位置挑戰(zhàn)或大雨、雪、煙霧等環(huán)境挑戰(zhàn)而失靈,那么IMU的數(shù)據(jù)可以使車(chē)輛保持在其計(jì)劃的路徑上,直到來(lái)自感知傳感器的數(shù)據(jù)恢復(fù)或車(chē)輛安全停止。

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IMU330RA關(guān)鍵特性:

- 1°/hr的零偏不穩(wěn)定性和0.1°/√hr的角度隨機(jī)游動(dòng)
- 1000Base-T1汽車(chē)以太網(wǎng)和CAN-FD接口
- 符合AEC Q-104車(chē)規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
- 零部件工作溫度:-40℃至+105℃
- IP69K、堅(jiān)固、密封、模壓成型封裝
- 加密軟件更新和通信,帶有板載硬件安全模塊(HSM)
- ASIL B等級(jí)汽車(chē)安全集成





審核編輯:劉清

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原文標(biāo)題:新納傳感推出用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的高性能IMU:IMU330RA

文章出處:【微信號(hào):MEMSensor,微信公眾號(hào):MEMS】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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