Real-time Edge Software是恩智浦提供的針對(duì)工業(yè)和物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的一套軟件集，面對(duì)工業(yè)和物聯(lián)網(wǎng)垂直領(lǐng)域的具體需求，提供了針對(duì)性的實(shí)時(shí)系統(tǒng)、工業(yè)實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)和豐富的工業(yè)協(xié)議支持。目前，恩智浦Real-time Edge v2.6正式發(fā)布，一起來探索新功能吧！

下載Real-time Edge v2.6

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Real-time Edge Software框圖

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Real-time Edge的實(shí)時(shí)系統(tǒng)提供了四種不同調(diào)度延遲的方案以及四種方案之間不同的組合，包括Preempt-RT Linux、RTOS在Cortex-A上支持、RTOS在Cortex-A上基于Jailhouse運(yùn)行的支持，以及Baremetal方案和不同的方案在不同核上的運(yùn)行組合。用戶可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景選擇合適的實(shí)時(shí)系統(tǒng)和運(yùn)行組合。

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不同的框架和靈活的組合，滿足不同調(diào)度延遲的要求

Real-time Edge Software為了解決Cortex-A核之間以及Cortex-A核和Cortex-M核之間的通信問題、硬件資源共享問題、硬件資源分配問題以及生命周期管理等問題，提供了異構(gòu)多核框架（Heterogeneous Multicore Framework），可以大大縮短用戶開發(fā)復(fù)雜應(yīng)用的周期。

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Real-time Edge Software提供異構(gòu)多核框架，大大縮短用戶開發(fā)復(fù)雜應(yīng)用的周期

工業(yè)實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)提供了TSN協(xié)議支持TSN Endpoint和TSN Swtich、GenAVB / TSN、IEEE 1588 / 802.1AS時(shí)鐘同步、網(wǎng)絡(luò)冗余協(xié)議以及TSN網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程配置和動(dòng)態(tài)配置支持。

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本視頻展現(xiàn)了通過TSN網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)多軸伺服電機(jī)控制系統(tǒng)。馬上觀看>>

Real-time Edge支持豐富的工業(yè)協(xié)議。EtherCAT包括全棧支持，不僅支持不同的EtherCAT master stack，也支持EtherCAT slave stack。EtherCAT master協(xié)議棧包括運(yùn)行在Linux上的IgH EtherCAT master協(xié)議棧、CODESYS EtherCAT master協(xié)議棧以及運(yùn)行在RTOS上的SOEM (Simple Open EtherCAT Master) 協(xié)議棧，同時(shí)針對(duì)所有協(xié)議棧做了網(wǎng)絡(luò)native driver的優(yōu)化，從而大大縮短控制周期。

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該視頻展示了如何使用EtherCAT進(jìn)行九軸機(jī)械臂的控制。馬上觀看>>

OPC-UA的支持可以實(shí)現(xiàn)OPC-UA和OPC UA Pub/Sub over TSN的支持。

Modbus的支持包括Modbus slave和master支持，而且支持Modbus的三種模式：Modbus-RTU、Modbus-TCP和Modbus-ASCII。

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本視頻展現(xiàn)了Real-time Edge在確定性工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的使用示例。馬上觀看>>

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Q

Real-time Edge software怎么用？

Real-time Edge software使用Yocto作為編譯環(huán)境．只需要通過一個(gè)Bitbake命令就能編譯出Cortex-A核和Cortex-M核上所有的系統(tǒng)和應(yīng)用程序。具體使用法可以參考下面的文檔。

• Real-time Edge User GuideRev2.6

• Real-Time Edge Yocto Project User's Guide

Q

哪些產(chǎn)品支持

Real-time Edge software？

恩智浦的i.MX和Layerscape平臺(tái)都可以使用Real-time Edge software。支持的設(shè)備如下：

• i.MX 6ULL EVK

• i.MX 8DXL LPDDR4 EVK

• i.MX 8M Mini LPDDR4 EVK

• i.MX 8M Plus LPDDR4 EVK

• i.MX 93 EVK

• i.MX 93 9x9 QSB

• LS1028ARDB

• LS1043ARDB

• LS1046ARDB

• LS1046AFRWY

• LX2160ARDB Rev2

Q

新版本Real-time Edge software

有哪些新功能？

下面是Real-time Edge software v２.6中支持的新功能：

Real-time system

• Preempt-RT Linux 6.1.22-rt8

• Baremetal

• LS1028A

- Preempt-RT Linux + Baremetal

- All Cortex-A running under Baremetal

- Math library support

• DM mode for Baremetal example and driver: I2C, QSPI

• Harpoon 2.4.0

Heterogeneous multicore framework

• VirtIO Ethernet sharing RFP

Protocols

• EtherCAT master CodeSYS networking optimization

• i.MX 8M Plus, i.MX 8M Mini, i.MX93, i.MX 6ULL

• TSN

• Enhancements for Avnu Alliance Conformance Test for IEEE802.1Qbu / IEEE802.3br

• AVB Milan 1.1 Test Suite conformance

Benchmark

• Heterogeneous multicore performance: networking

• CodeSYS EtherCAT master stack benchmarking

NPI

• i.MX93 A0 9*9

• Preempt RT, TSN, TSN stack, and config tool

• i.MX8DXL: AVB Media Clock Recovery

Based on lf-6.1.22-2.0.0

• U-Boot v2023.04

• LTS 6.1.22

• MCUX SDK 2.13.1

• Yocto mickledore 4.2

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