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新版本持續(xù)為電動智能軟件開發(fā)測試帶來系列化的新功能，新版本CANoe產品體系包括具有GUI交互的桌面版本、可部署在服務器后云端的服務器版本、HIL臺架專業(yè)版本：強化ADAS目標可視化分析與測試、新增DLT與CMP協(xié)議的支持、更好的SOME/IP總線仿真與分析功能、首款CAN XL專用設備VN1641賦能CAN XL技術預研、示波器同步解析10BASE-T1S物理層波形、新增OCPP和歐標無線充電賦能國產出海、易用的XiL API功能便于各類SIL/HIL臺架集成、新增GDB接口調試器集成能力、提供DDS的IDL轉vCDL功能、新增CANoe:lite滿足非汽車行業(yè)應用…

本文主要介紹CANoe/CANalyzer 18主要新特性，后續(xù)文章將針對CANoe4SW SE 18、vTESTstudio 9和vVIRTUALtarget 8新功能做介紹。

強化ADAS可視化與測試分析功能

ADAS目標分析窗口Scene Window提供更便捷且可交互的分析功能（如方便選擇不同視角下的傳感器數據可視化），新增動態(tài)目標相對速度顯示功能。

圖1 Scene窗口中便捷選擇不同攝像頭視角數據可視化

場景編輯器Scenario Editor加強場景仿真能力（如生成Ground truth數據和車道線等），能支持算法驗證，傳感器可配置為只檢測特定目標（如Radar檢測移動目標，Camera檢測車道線和道路邊界）。

圖2 場景編輯器Scenario Editor加強仿真功能

新增ADAS API實現Simulink或FMU中字節(jié)數組變量交互，新增與Ground truth目標的距離、速度和TTC的測試函數。

面向HPC與整車測試 –

新增DLT和CMP協(xié)議的支持

新增DLT（AUTOSAR Diagnostic Log & Trace）協(xié)議的支持功能，當前以免費插件方式發(fā)布，可直接通過Vector官網下載中心獲取。DLT在線模式下可通過TCP或UDP實時解析報文，在離線模式下可加載記錄文件進行報文解析，支持Verbose和non-verbose兩種模式。

圖3 新增免費的DLT協(xié)議插件

新增CMP（ASAM Capture Module Protocol）協(xié)議支持。CANoe/CANalyzer搭配以太網接口卡VN5601/VN5620實現CMP數據報文中Ethernet、CAN/CAN FD、LIN和FlexRay報文捕捉分析，更好支持實車與臺架測試。

圖4 新增ASAM CMP協(xié)議的支持

全面增強CANoe中SOME/IP仿真、分析

與測試-通信異常提示

新增AUTOSAR Viewer，實現并行加載超大*.arxml，便捷實現可視化分析通信數據庫中的參數和配置邏輯。

圖5 AUTOSAR Viewer支持AUTOSAR通信數據庫可視化

Simulation Setup配置界面新增對Adaptive AUTOSAR R20/11和R21/11規(guī)范的SOME/IP支持，*.arxml中所有SOME/IP服務和AUTOSAR PDU自動生成Application Object，更便捷地支持AP和CP系統(tǒng)仿真與測試。

圖6 新增Adaptive AUTOSAR中SOME/IP仿真在Simulation Setup的支持

Protocol Monitor分析器新增Ethernet通信過程中的錯誤和異常驗證看板功能，更便捷地支持系統(tǒng)分析能力，SOME/IP看板界面可詳細展示觀測到的Service、Instance、Consumer、Provider和Subscription。

圖7 Protocol Monitor通信錯誤與異常警告信息

Protocol Monitor分析器通信觀測界面新增gPTP分析功能。

圖8 Protocol Monitor新增gPTP分析功能

示波器組件新增10BASE-T1S波形采集與分析。10BASE-T1S物理層波形與CANoe中以太網報文高精度時間同步，可配置MDI+和MDI-通道，采集觸發(fā)支持波形觸發(fā)和報文觸發(fā)（ID、接收報文、Port），全面支持10BASE-T1S解析，支持“眼圖”分析，波形數據可以導出CSFX/CSV/MF4格式。

圖9 Option Scope新增10BASE-T1采集與分析

歐美CCS/NACS充電系統(tǒng)，

更好地支持國產新能源車輛“出海”

新增OCPP1.6和OCPP2.0.1的支持，滿足“車-樁-網”系統(tǒng)測試需求。

無需破壞充電槍的CCS/NACS監(jiān)聽器VH5110A新增MPDU報文。

在支持PLC通信規(guī)范基礎上，新增最新ISO 15118-20中的無線充電（中國無線充電目前也可以項目方式實現）。

圖10 新增ISO 15118-20無線充電測試

“貨架”充電HIL系統(tǒng)vCTS，支持中國（GB/T）、日本（CHAdeMO）、歐美（CCS/NACS）全套充電標準的測試，支持選配不同功率的AC/DC設備集成。

圖11 充電HiL測試系統(tǒng)vCTS據可視化

提供便捷的XIL臺架整合功能，

更好支持HIL、PIL和板級IO測試

CANoe新增對12通道模擬輸出板卡VT2812的支持，新增對智能充電板卡VT5201的支持。VIO系統(tǒng)支持更快的數據傳輸，并將推出更緊湊型（242 x 95 x 256 mm）機箱VIO9007。

圖12 VIO System機箱VIO9007和VIO9012

全面優(yōu)化ASAM XIL的支持，只需通過簡易配置便可實現對第三方各類XIL臺架的整合能力，第三方臺架中的變量可直接用于CANoe或vTESTstudio中進行功能測試。

圖13 全面優(yōu)化XIL接口，便捷集成各類XIL系統(tǒng)

在支持Lauterbach和Tasking的基礎上，新增GDB接口的各類調試器集成（如Segger/J-Link），更好滿足PIL及其A-SPICE SWE.6測試。

圖14 板級SIL新增GDB接口耦合功能

測試用例和測試序列基于CAPL、C#或Python實現時，可直接配合Visual Studio Code創(chuàng)建Test Unit，而無需vTESTstudio（更多細節(jié)詳見vTESTstudio新特性推文）。

圖15 通過Visual Studio Code實現CANoe中Test Unit功能

CAN XL、LIN、AMD/XCP、J1939和

Car2X功能新增與改善

發(fā)布首款CAN XL通信接口卡VN1641，通過選配XL SIC收發(fā)器可達到20Mb/s通信速率，支持Error Signaling使能配置。

圖16 首款CAN XL接口卡VN1641

新增基于LIN數據庫（LDF文件）自動生成LIN Slave一致性測試的vTESTstudio腳本，支持便捷的參數配置，賦能用戶通過vTESTstudio更好增加其它測試項。支持LIN規(guī)范包括：ISO 17987-6、LIN 2.0、LIN 2.1、LIN 2.2、SAE J2602-2012、SAE J2602-2021。

圖17 通過LDF文件自動生成LIN Slave一致性測試腳本

Option J1939新增AUTOSAR E2E Profile 01和05，通過J1939交互層無需編程自動計算CRC和Counter，并提供E2E異常顯示，相關功能無需*.arxml文件，僅需*.dbc即可實現。同時支持不同版本J1939-22中的變更，J1939.dbc新增對2024-02版本規(guī)范中新的PG、SPN和ID的支持。

圖18 Option J1939支持AUTOSAR E2E Profile 01和05

Option AMD/XCP實現對A2L中結構體數據的全面支持，成員變量可直接選擇并支持數組成員大小的配置。

圖19 AMD/XCP全面支持A2L結構體數據

Option AMD/XCP新增Fast Polling模式，配合VX1000直接從ECU RAM實現更快的數據更新，無需ECU集成額外軟件。

圖20 AMD/XCP搭配VX1000新增Fast Polling模式

Option AMD/XCP實現XCP STIM通信機制，賦能ADAS領域中特定傳感器數據“回灌”和故障注入應用。在ECU的STIM觸發(fā)事件中，CANoe可在下一次軟件模塊執(zhí)行之前提供所需標定變量，提供CAPL函數使能STIM參數并可實現不同組配置切換。

圖21 AMD/XCP新增XCP STIM通信賦能ADAS測試

車聯(lián)網插件Option Car2x模塊新增與優(yōu)化：中國與歐美V2X證書配置統(tǒng)一到Security Manager；Car2x Protocol Analyzer新增通信監(jiān)測項；優(yōu)化場景編輯器；在交互層API與Map Window地圖窗口上準確顯示國標和美標BSM的歷史軌跡；提供基于vTESTstudio的V2X測試的參考工程。