9月24日，特斯拉在推特(X)平臺上展示了Optimus機器人的最新進展。該方案有望加速機器人迭代速度，同時國內企業(yè)進軍高端電機有望抓住突破性機會。

據(jù)報道，特斯拉9月24日在推特(X)平臺上展示了Optimus機器人的最新進展，視頻展示了視覺自標定、顏色分揀任務、單腳保持平衡等能力。業(yè)內人士認為，該方案與其FSD的運行模式類似，F(xiàn)SD以及Dojo的成功經驗有望加速機器人迭代速度，由單一任務向多任務拓展。

我們知道，人形機器人采用集成化方案，對輕量化、緊湊結構追求較高，手部采用輕量高效的空心杯電機，身體部位采用無框電機等構成的一體化關節(jié)。特斯拉Optimus就共有28個運動關節(jié)，包括三種旋轉執(zhí)行器和三種線性執(zhí)行器。

據(jù)了解，特斯拉人形機器人采用經典的六電機+金屬腱繩方案，偏好剛性驅動，其一體化關節(jié)(旋轉關節(jié))類似協(xié)作機器人設計，無框力矩電機是核心，利用高轉速電機+高減速比減速器實現(xiàn)快速響應。

就機器人電機的市場規(guī)模來看，Skyquest預計，2021年全球機器人電機規(guī)模為11億美元，2030年有望達到28億美元，復合增速達13.4%。根據(jù)Fortune Business Insights公布的數(shù)據(jù)，2021年全球電機市場規(guī)模約為1139億美元，機器人電機市場份額約1%，但增速相對較快。

目前方案下人形機器人身體擁有28個無框電機，手部對應12個空心杯電機。假設人形機器人量產后，無框電機價值量為800元/個，空心杯電機1000元/個，則100萬人形機器人對應電機市場空間約為344億元。

進一步了解到，目前國內多家企業(yè)已經紛紛入局機器人項目，近期傅利葉智能發(fā)布了最新研發(fā)的通用人形機器人GR-1;華為、字節(jié)跳動也入局機器人業(yè)務;騰訊Robotics X實驗室發(fā)布了靈巧操作研究成果，并推出自研機器人靈巧手“TRX-Hand”和機械臂“TRX-Arm”。

隨著消費級市場、車端、工業(yè)領域的快速發(fā)展，以人形機器人為代表的高成長賽道或將給國內企業(yè)進軍高端電機帶來突破性機會。率先布局高壁壘/新興領域+掌握一體化技術，掌握先發(fā)優(yōu)勢是維持電機企業(yè)高利潤的關鍵。

雖然人形機器人電機對精度要求沒有航空等領域高，但依然需要電機廠商具有設計、調整工藝和大規(guī)模制造降本能力。此外，以空心杯電機為代表的微特精密電機，性能優(yōu)異，而人形機器人有望帶動相關市場擴容，也會促進國內企業(yè)對相關領域研發(fā)和布局。

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審核編輯 黃宇