復(fù)雜驅(qū)動(dòng)(CDD)

AUTOSAR CP的復(fù)雜驅(qū)動(dòng)(CDD)是為了實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的傳感器評(píng)估和執(zhí)行器控制而設(shè)計(jì)的。它通過直接訪問微控制器來實(shí)現(xiàn)，使用特定的中斷和/或復(fù)雜的微控制器外設(shè)、外部設(shè)備通信收發(fā)器、ASIC等，以滿足特殊的功能和時(shí)序要求。此外，CDD還可以用于實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)的服務(wù)/協(xié)議或封裝非AUTOSAR系統(tǒng)的傳統(tǒng)功能。CDD的實(shí)現(xiàn)可能與應(yīng)用、微控制器和ECU有關(guān)。最后，CDD可以作為引入現(xiàn)有或新概念到AUTOSAR軟件架構(gòu)中的遷移機(jī)制。

在將CDD集成到AUTOSAR架構(gòu)中時(shí)，設(shè)計(jì)人員應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：

1. 提供用戶手冊，以便于集成和向客戶提供信息。
2. 描述CDD的功能操作，包括初始化、正常運(yùn)行、關(guān)閉、故障操作等。
3. 描述與其他BSW模塊、SchM和Rte的關(guān)系和需求，例如從NvM獲取的內(nèi)存塊、配置的臨界區(qū)等。
4. 描述接口，包括服務(wù)的名稱、描述、可重入性、參數(shù)名稱、類型、范圍、返回值名稱、類型、范圍等。
5. 描述非功能需求，如時(shí)序和行為要求、資源使用情況、與其他BSW模塊或SW-C的行為等。
6. 描述Dem錯(cuò)誤、可選的Det錯(cuò)誤、調(diào)試變量等。
7. 描述配置參數(shù)的名稱、類型、范圍、值。
8. 描述內(nèi)存映射需求，如Flash、RAM的使用情況。
9. 描述使用限制和未解決的問題。
10. 描述與其他模塊的集成約束和要求。
11. 提供示例。

CDD的實(shí)現(xiàn)需要遵守AUTOSAR的一些約束，包括：

1. 遵守輸入規(guī)范。
2. 使用SchM或操作系統(tǒng)機(jī)制來保護(hù)關(guān)鍵資源。
3. 可通過EcuM和BswM模塊管理CDD的模式。
4. 可使用內(nèi)存映射機(jī)制來處理內(nèi)存段。
5. 可使用Det或Dem模塊報(bào)告錯(cuò)誤。

關(guān)于CDD的文件結(jié)構(gòu)，建議至少提供以下文件：

1. CDD_.c：CDD模塊的代碼文件。
2. CDD__Irq.c：中斷函數(shù)的文件。
3. CDD__Callout.c：回調(diào)函數(shù)的文件。
4. CDD__Lcfg.c：鏈接時(shí)從配置生成的C對(duì)象的文件。
5. CDD__PBcfg.c：構(gòu)建時(shí)從配置生成的C對(duì)象的文件。