3D視覺快速發(fā)展！語義識別，實現(xiàn)更智能的分類避障
電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/李彎彎）機器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支。簡單說來，機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。當前中國已經(jīng)是繼美國、日本之后第三大機器視覺領(lǐng)域應(yīng)用市場。從市場規(guī)模來看，中國機器視覺行業(yè)規(guī)模仍較小，但增速遠快于全球。
機器視覺系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈
機器視覺系統(tǒng)是集光學(xué)、機械、電子、計算、軟件等技術(shù)為一體的工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)，它通過對電磁輻射的時空模式進行探測及感知，可以自動獲取一幅或多幅目標物體圖像，對所獲取圖像的各種特征量進行處理、分析和測量，根據(jù)測量結(jié)果做出定性分析和定量解釋，從而得到有關(guān)目標物體的某種認識并作出相應(yīng)決策，執(zhí)行可直接創(chuàng)造經(jīng)濟價值或社會價值的功能活動。
機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈中相關(guān)企業(yè)主要分為三類：上游的機器視覺部件提供商、中游的相關(guān)裝備制造商及機器視覺系統(tǒng)商、下游的機器視覺產(chǎn)品的終端應(yīng)用商。
機器視覺行業(yè)內(nèi)上游企業(yè)專注于與機器視覺相關(guān)的軟硬部件的生產(chǎn)與研發(fā)。其中，硬件包括光源、鏡頭、工業(yè)相機、圖像采集卡以及控制器及配件等；軟件包括圖像處理軟件以及底層算法平臺等構(gòu)成的機器視覺軟件及算法。
在目前的整個機器視覺系統(tǒng)成本構(gòu)成上，核心零部件大約占比45%、軟件開發(fā)大約占比35%、組裝集成大約占比 15%、維護服務(wù)大約占比5%，核心零部件和軟件開發(fā)是產(chǎn)業(yè)鏈中絕對的核心環(huán)節(jié)。
機器視覺行業(yè)內(nèi)中游企業(yè)為機器視覺裝備制造商與機器視覺系統(tǒng)商。其中，機器視覺系統(tǒng)包含獨立完整的成像單元（光源、鏡頭、相機）和相應(yīng)的算法軟件，集圖像采集、處理與通信功能于一身，可以靈活的進行配置和控制。而機器視覺裝備則以機器視覺系統(tǒng)的感知能力和分析決策能力為核心，在系統(tǒng)的基礎(chǔ)上賦予了設(shè)備自動化和智能化的功能，將其應(yīng)用在下游實際的生產(chǎn)運作之中，可實現(xiàn)多種功能。
機器視覺行業(yè)下游主要為機器視覺設(shè)備的終端應(yīng)用場景。具體來說，由于機器視覺具有定位、識別、測量、檢測四大功能，通常下游應(yīng)用企業(yè)會將相關(guān)設(shè)備配置應(yīng)用在產(chǎn)品生產(chǎn)制造過程中的檢測、篩查等重要環(huán)節(jié)，從而達到提高良品率、提升生產(chǎn)效率、減少對人工的依賴以及節(jié)約成本等目的。
3D機器視覺市場快速發(fā)展
近幾年，3D機器視覺市場快速發(fā)展，應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展。數(shù)據(jù)顯示，全球3D機器視覺市場規(guī)模預(yù)計將在未來幾年內(nèi)持續(xù)增長，并在2025年達到約250億美元。3D機器視覺領(lǐng)域布局企業(yè)眾多，在近日的Vision China 2023上，電子發(fā)燒友看到，就有大恒圖像、靈西機器人、天津微深科技、盛相科技、邁爾微視等多家企業(yè)參展。
比如，大恒圖像是一家專注于機器視覺部件及視覺系統(tǒng)研發(fā)的高科技企業(yè)，是專業(yè)的機器視覺核心部件及解決方案提供商。目前大恒圖像已經(jīng)成功在消費電子、新能源、半導(dǎo)體、汽車、物流、交通、醫(yī)藥、科研等行業(yè)為客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和定制化的視覺解決方案。
杭州靈西機器人智能科技有限公司（LINX Robot）是國內(nèi)領(lǐng)先的“3D+AI”機器人視覺智能解決方案提供商，擁有全套自研的3D視覺相機、機器視覺算法、機器人控制等核心技術(shù)。目前，產(chǎn)品和解決方案已在倉儲物流、新能源、工業(yè)等諸多行業(yè)實現(xiàn)規(guī)?；涞?。
邁爾微視MRDVS是一家專為移動機器人研發(fā)3D視覺系統(tǒng)的公司，已經(jīng)推出S系列、M系列、V系列、H系列完善的產(chǎn)品組合，應(yīng)對移動機器人避障、對接、導(dǎo)航、抓取等功能需求。邁爾微視MRDVS產(chǎn)品具備優(yōu)秀的測距、高達120度的超寬視野及100Klux抗環(huán)境光干擾能力，能夠應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境的運作需求。
值得關(guān)注的是，其S系列是專為移動機器人避障應(yīng)用設(shè)計的3D工業(yè)相機，可實現(xiàn)對低矮、懸空障礙物的檢測。S2新品被認為是現(xiàn)今最小的避障3D相機（帶多模態(tài)信息：RGB），僅重120克，可以進行障礙物的語義識別，從而實現(xiàn)更智能的分類避障策略。
小結(jié)
在人工智能技術(shù)領(lǐng)域中，機器視覺可以說發(fā)展得更早。如今來看，包括3D機器視覺在內(nèi)，機器視覺已經(jīng)工業(yè)制造、醫(yī)療保健、安防監(jiān)控等多個領(lǐng)域成熟應(yīng)用。同時也可以看到，機器視覺技術(shù)和應(yīng)用還在持續(xù)拓展，不斷的為各行各業(yè)創(chuàng)新應(yīng)用提供更智能的解決方案。
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