針對(duì)鋁合金板件刷油烘干上下料過(guò)程中的自動(dòng)化需求，我們提出了一套基于3D視覺(jué)引導(dǎo)的解決方案。該方案通過(guò)引入先進(jìn)的3D視覺(jué)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)板件的高精度識(shí)別和定位，從而提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量穩(wěn)定性。

方案概述

本方案通過(guò)在上料區(qū)和下料區(qū)分別配置3D視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋁合金板件的精確識(shí)別和定位。上料區(qū)采用吸取式上料方式，確保板件平穩(wěn)、準(zhǔn)確地進(jìn)入生產(chǎn)線。下料區(qū)則通過(guò)機(jī)器人抓取和擺放板件，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化下料。同時(shí)，為確保涂油過(guò)程不接觸產(chǎn)品正面，我們將涂油裝置設(shè)計(jì)為側(cè)面或頂部涂油方式。

鋁合金板件刷油烘干自動(dòng)化上下料

方案實(shí)施

1、上料區(qū)實(shí)施

在上料區(qū)，我們配置了一套3D視覺(jué)系統(tǒng)，包括高分辨率相機(jī)和圖像處理單元。當(dāng)傳感器檢測(cè)到工件時(shí)，相機(jī)立即進(jìn)行拍照，并將圖像數(shù)據(jù)傳送給圖像處理單元。圖像處理單元通過(guò)算法對(duì)圖像進(jìn)行處理，提取出板件的輪廓和位置信息，并計(jì)算出板件的Y1值。然后，根據(jù)Y1值控制吸取裝置精確地將板件吸取起來(lái)，并平穩(wěn)地送入生產(chǎn)線。

2、下料區(qū)實(shí)施

在下料區(qū)，我們同樣配置了一套3D視覺(jué)系統(tǒng)，以及一臺(tái)具備高精度抓取和擺放功能的機(jī)器人。當(dāng)傳感器1檢測(cè)到工件時(shí)，相機(jī)進(jìn)行拍照并給出產(chǎn)品1的Y1值；隨后，傳感器2檢測(cè)到工件時(shí)，機(jī)器人根據(jù)Y1值精確抓取產(chǎn)品1，并將其擺放到指定位置。同理，當(dāng)傳感器再次檢測(cè)到工件并給出產(chǎn)品2的Y2值時(shí)，機(jī)器人再次進(jìn)行抓取和擺放操作。在整個(gè)過(guò)程中，我們通過(guò)優(yōu)化算法和校準(zhǔn)相機(jī)參數(shù)，確保擺放精度達(dá)到±2mm的要求。

解決方案

針對(duì)下料器擺放精度需要達(dá)到±2mm的難點(diǎn)，我們采取了以下措施：

鋁合金板件刷油烘干自動(dòng)化上下料

1、提高相機(jī)分辨率和視野寬度：選用更高分辨率的相機(jī)，以增加圖像數(shù)據(jù)的精細(xì)度；同時(shí)，根據(jù)生產(chǎn)線實(shí)際情況調(diào)整相機(jī)視野寬度，確保覆蓋整個(gè)工作流程。

2、優(yōu)化圖像處理算法：通過(guò)深入研究鋁合金板件的特征和表面紋理，優(yōu)化圖像處理算法，提高輪廓識(shí)別和位置計(jì)算的準(zhǔn)確性。

3、精準(zhǔn)校準(zhǔn)機(jī)器人參數(shù)：對(duì)機(jī)器人進(jìn)行精準(zhǔn)校準(zhǔn)，包括機(jī)械臂的長(zhǎng)度、關(guān)節(jié)角度等參數(shù)，確保機(jī)器人在執(zhí)行抓取和擺放操作時(shí)具有高度的穩(wěn)定性和精度。

本解決方案通過(guò)引入3D視覺(jué)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)鋁合金板件刷油烘干上下料過(guò)程的高效自動(dòng)化。通過(guò)優(yōu)化算法和精準(zhǔn)校準(zhǔn)設(shè)備參數(shù)，我們成功解決了下料器擺放精度的問(wèn)題，提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量穩(wěn)定性。

審核編輯 黃宇