日前，零跑汽車推出了一項讓駕駛員體驗“科目二”駕駛樂趣的技術(shù)，這項名為NAC的駕駛技術(shù)可以實現(xiàn)系統(tǒng)控制油門剎車，駕駛員控制方向。

網(wǎng)友看到這點褒貶不一，有些人認(rèn)為這種功能對新手友好，價格又不貴。雖然適用于城市主、支干道的NGP新鮮又刺激，把車停在停車場門口就能一鍵代客泊車，輕松又方便，但現(xiàn)在想要體驗這些，價格高、可應(yīng)用區(qū)間小，很多還是期貨。

有些網(wǎng)友則覺得這項技術(shù)沒啥含金量，卻被車企包裝得很唬人。

關(guān)于“半開放式駕駛輔助系統(tǒng)玩法”，其實不單零跑一家做過嘗試，爭議一直存在。關(guān)于這些技術(shù)是怎么出現(xiàn)的，以及它們的特點，今天一起給大家介紹下。

如果無法同時解放手腳

那就先解放其一

自動輔助駕駛的要義是解放手腳，汽車控制油門剎車方向。

我們早在1992年就已經(jīng)見到過自動泊車，那一年大眾汽車推出了Futura概念車。根據(jù)當(dāng)時的規(guī)劃，它的實現(xiàn)策略是駕駛員可以下車觀看汽車自動泊車的全過程，行李箱中安裝了如同個人電腦大小的計算機(jī)來控制整個自動泊車系統(tǒng)。

不過全自動泊車對感知硬件、中央控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)的要求都很高，比如毫米波雷達(dá)和攝像頭的配合工作精度需要保證，中央控制系統(tǒng)對車身速度和位置精度的把控也尤為關(guān)鍵；而執(zhí)行系統(tǒng)要能確保方向盤的角度、油門開度等動作精準(zhǔn)，這需要電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與汽車發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合。

如果一口氣解決不了這些問題，是不是可以就控制一部分呢？

在大眾系燃油車型中，我們很早就體驗過將“手”交給汽車的服務(wù)。比如2013款途觀上，當(dāng)我們靠近停車位時，系統(tǒng)探測到有合適停車位置時，行車電腦會提示駕駛者掛入R擋，這個過程可能需要幾次倒車和前進(jìn)間的切換進(jìn)入車位，雖然加速器、剎車和離合器仍然由駕駛員掌控，但起碼手不忙了。

相比一些品牌的全自動泊車，這項技術(shù)看起來并不高級，但其實即便到2023年時，測試的16款車中也只有7款車獲得“G”評級，遠(yuǎn)低于其它系統(tǒng)表現(xiàn)。這說明一些初級的泊車輔助，其實也并沒有到應(yīng)該被淘汰的地步。

除了將“手”交給汽車的辦法，還有將“腳”交給汽車選項。

零跑C10在預(yù)售發(fā)布會上推出了一個NAC技術(shù)（Navigation Assist Cruise），就是系統(tǒng)控制油門剎車，駕駛員控制方向就可以了。

現(xiàn)有的ACC算法只能實現(xiàn)簡單的跟停、起步、跟隨等動作，且要求自車前方必須存在可跟隨障礙物。對于路口場景下的轉(zhuǎn)彎、紅綠燈以及人行橫道前的剎停，不能做出反應(yīng)；對于自車前方的障礙物只能做出跟隨反應(yīng)，無法配合駕駛員智能化地實現(xiàn)加速超車行為。

零跑NAC可以算是傳統(tǒng)ACC功能的進(jìn)階版，在ACC上加了加減速功能，通過該功能，零跑C10能夠結(jié)合導(dǎo)航地圖，識別市區(qū)道路上的斑馬線、紅綠燈、路口、彎道等多種路況，并自行起停和加減速，幫助用戶緩解駕駛壓力。

零跑NAC解決了傳統(tǒng)ACC在路口或彎道適應(yīng)能力不足，駕駛員頻繁干預(yù)導(dǎo)致系統(tǒng)退出的問題。而且它勝在硬件要求不高，沒有開城門檻，成本更低，一些15萬以下的車型想要快速配置上車，這種模式值得考慮。

如果無人代客泊車成本高

那就先實現(xiàn)自定義泊車

無人代客泊車可以直接通過手機(jī)App下指令，車輛自動從下車區(qū)開到停車場里，并自己找車位；取車時只需再次從App上發(fā)出命令，車輛會自動回到上車區(qū)。

小鵬汽車的全場景自動泊車打響了汽車智能化變革的第一槍。車主通過鑰匙+語音控制和40cm停車距離+多車位記憶與選擇來實現(xiàn)，包括側(cè)方車位、垂直車位、斜方車位、未劃線車位等，基本能滿足國內(nèi)實際用車場景中的停車需求。

用汽車語言解釋，汽車需要具備無圖的快速建圖能力；當(dāng)感知到過不去，主動退后進(jìn)行讓行；如果遇到行人時，還能及時剎車保護(hù)。

為了降低難度，我們也可以試著拆解部分能力，起碼先實現(xiàn)部分需要。

比如記憶泊車，它要求使用前必須先對路徑建模規(guī)劃記憶路線，設(shè)定好起始點A和泊車點B，然后可以根據(jù)記憶路線泊車或者召喚，路線是固定的，并且記憶泊車途中，駕駛員必須做好隨時接管的準(zhǔn)備。對于有固定車位的朋友來說，這種功能就很夠用了，再高級的只是錦上添花。

再就是自定義泊車，比如在問界M5智駕版上，可以在任何沒有地標(biāo)線、非標(biāo)準(zhǔn)的停車位上完成自動泊車，這相比于傳統(tǒng)的自動泊車有更高的自由度。要說，老小區(qū)停車的各位朋友開心了，這功能最少值幾萬，畢竟犄角旮旯停車是常有的事，往常稍不注意就刮車，現(xiàn)在就無需擔(dān)心了。

自定義車位是 APA 智能泊車輔助的新功能，你可以在允許停車但沒有劃線的地面上，用拖拽車輛圖標(biāo)的方式給自己「劃」一個臨時車位。

如果城市覆蓋難度大

那就先實現(xiàn)點對點自動輔助駕駛

自動駕駛輔助跑通城市各街道一直是老大難問題，現(xiàn)在行業(yè)內(nèi)城市智駕全量開放數(shù)第一的企業(yè)是小鵬汽車，他們開年新增191城，結(jié)合之前已經(jīng)全量發(fā)布的52城，總覆蓋城市數(shù)量達(dá)243城。（并不是所有街道都全覆蓋，得根據(jù)XNGP提示使用）。

以我體驗小鵬G6的XNGP來看，大部分高架路段可以輕松覆蓋，但在路面駕駛時，只有部分主干道才能開啟，到了一些支道時就無法開啟了。

只是苦等也不是回事，所以車企想辦法推出了“AI代駕”服務(wù)。

它的特點是特定場景下的自動駕駛，人工智能會學(xué)習(xí)和存儲指定路段的行車路線，實現(xiàn)家到公司點到點的輔助駕駛。

現(xiàn)在推出這項服務(wù)的車企不少，除了小鵬“AI代駕”外，比如理想的通勤NOA功能，華為NCA功能。

理想的通勤NOA功能可以讓用戶設(shè)定自己的通勤路線，通過日常通勤時的自動化訓(xùn)練積累NPN（神經(jīng)先驗網(wǎng)絡(luò)）特征，在1周內(nèi)完成簡單路線的訓(xùn)練，激活通勤路段的NOA功能。在較為復(fù)雜的路線，訓(xùn)練預(yù)計需2-3周可完成。

在實際乘坐體驗中，該車能夠識別絕大部分的行駛場景以及場景內(nèi)的信號燈、行人、車輛等元素，并及時作出合理判斷。同時，車輛在變道、轉(zhuǎn)向、會車時也能穩(wěn)定行駛，在遇到較窄路段時還能進(jìn)行與人類司機(jī)類似的試探性操作。

總結(jié)

好的技術(shù)首先是要有生命力，能推動行業(yè)的發(fā)展，再次之，能解決用戶緊迫的需求。半開放式駕駛輔助系統(tǒng)看似閹割了一部分能力，但并不代表就應(yīng)該一棒子打死，它們是適應(yīng)市場需求和成本需要的產(chǎn)物，不一定最完美、最高科技，但確實有閃光之處。

審核編輯：劉清