Modbus協(xié)議是一種用于工業(yè)領(lǐng)域常見的通信協(xié)議，它基于主從結(jié)構(gòu)，用于在不同設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。Modbus協(xié)議的功能碼是決定數(shù)據(jù)交換類型和操作的重要部分。下面將詳細(xì)介紹Modbus協(xié)議功能碼的分類及其作用。

Modbus協(xié)議功能碼分類：
Modbus協(xié)議定義了一系列的功能碼，每個(gè)功能碼都代表不同的請(qǐng)求類型和操作。根據(jù)Modbus規(guī)范，功能碼可以分為以下幾類：

1. 讀功能碼（0x03和0x04）：

• 功能碼0x03用于讀取包含連續(xù)多個(gè)寄存器（16位數(shù)據(jù)塊）的保持寄存器。
• 功能碼0x04用于讀取包含連續(xù)多個(gè)輸入寄存器（只讀寄存器）的輸入寄存器。

2. 寫功能碼（0x06和0x10）：

• 功能碼0x06用于寫入一個(gè)或多個(gè)保持寄存器的值，這些寄存器通常用于存儲(chǔ)設(shè)備參數(shù)和狀態(tài)信息。
• 功能碼0x10用于寫入一個(gè)或多個(gè)保持寄存器的值，并且允許按位設(shè)置或復(fù)位寄存器。

3. 強(qiáng)制單個(gè)線圈（0x05）：

• 功能碼0x05用于控制單個(gè)線圈的狀態(tài)，線圈通常用于開關(guān)和控制設(shè)備。

4. 強(qiáng)制多個(gè)線圈（0x0F和0x15）：

• 功能碼0x0F用于控制連續(xù)多個(gè)線圈的狀態(tài)，可以與功能碼0x04一起使用，用于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行批量更改。
• 功能碼0x15用于控制連續(xù)多個(gè)線圈的狀態(tài)，并且允許按位設(shè)置或復(fù)位線圈。

5. 讀寫多個(gè)寄存器（0x17）：

• 功能碼0x17用于讀取和寫入多個(gè)寄存器的值，可用于同時(shí)執(zhí)行讀和寫操作。

6. 接收一致并返回?cái)?shù)據(jù)（0x08）：

• 功能碼0x08用于請(qǐng)求遠(yuǎn)程設(shè)備返回其程序狀態(tài)保持器（保持寄存器）和輸入狀態(tài)的狀態(tài)。

Modbus協(xié)議功能碼的作用：
功能碼是Modbus通信中的一個(gè)重要部分，它決定了通信端對(duì)于數(shù)據(jù)的請(qǐng)求和操作類型。通過功能碼，設(shè)備可以讀取和寫入其他設(shè)備的寄存器和線圈，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換和控制功能。具體作用如下：

1. 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)讀?。和ㄟ^功能碼0x03和0x04，主節(jié)點(diǎn)可以向從節(jié)點(diǎn)發(fā)送讀取數(shù)據(jù)的請(qǐng)求，獲取保持寄存器和輸入寄存器中的數(shù)據(jù)。
2. 實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置和狀態(tài)修改：通過功能碼0x06和0x10，主節(jié)點(diǎn)可以向從節(jié)點(diǎn)發(fā)送寫入數(shù)據(jù)的請(qǐng)求，修改保持寄存器的值。
3. 實(shí)現(xiàn)設(shè)備控制：通過功能碼0x05和0x0F，主節(jié)點(diǎn)可以向從節(jié)點(diǎn)發(fā)送控制信號(hào)，控制線圈的開關(guān)狀態(tài)。
4. 實(shí)現(xiàn)批量操作：通過功能碼0x0F和0x15，主節(jié)點(diǎn)可以向從節(jié)點(diǎn)發(fā)送多個(gè)線圈或保持寄存器的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)批量操作。
5. 實(shí)現(xiàn)讀寫同時(shí)進(jìn)行：通過功能碼0x17，主節(jié)點(diǎn)可以同時(shí)向從節(jié)點(diǎn)發(fā)送讀取和寫入的請(qǐng)求，實(shí)現(xiàn)同時(shí)讀取和修改寄存器的功能。
6. 實(shí)現(xiàn)程序狀態(tài)保持和輸入狀態(tài)返回：通過功能碼0x08，主節(jié)點(diǎn)可以請(qǐng)求從節(jié)點(diǎn)返回其程序狀態(tài)保持器（保持寄存器）和輸入狀態(tài)的狀態(tài)，用于狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷。

Modbus協(xié)議功能碼通過定義不同的請(qǐng)求類型和操作，實(shí)現(xiàn)了在工業(yè)領(lǐng)域設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換和控制。不同的功能碼對(duì)應(yīng)不同的操作，如讀取保持寄存器、寫入線圈等。功能碼的分類和作用，使得Modbus協(xié)議在工業(yè)通信中得到廣泛應(yīng)用。