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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子書籍>《機(jī)器人學(xué)》—運(yùn)動(dòng)控制與動(dòng)力學(xué)

      《機(jī)器人學(xué)》—運(yùn)動(dòng)控制與動(dòng)力學(xué)

      2017-07-19 | pdf | 21.80 MB | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      機(jī)器人學(xué)：運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)與控制 -宋偉剛 全書共分10章。
      第1章介紹了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展及其種類、工作原理，機(jī)器人設(shè)計(jì)、控制與編程的基本方法。
      第2章和第3章介紹機(jī)器人機(jī)械 系統(tǒng)分析的數(shù)學(xué)、力學(xué)基礎(chǔ)。
      第4章和第5章論述串聯(lián)機(jī)器人操作手運(yùn)動(dòng) 靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)。
      第6章討論機(jī)器人的軌跡規(guī)劃問題，介紹了插補(bǔ)方式分 類與軌跡控制方法，軌跡規(guī)劃和連續(xù)路徑軌跡的表示方法。
      第7章和第8 章介紹了并聯(lián)機(jī)器人、輪式機(jī)。。
      第9章介紹機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制問題，包括運(yùn)動(dòng)控制與動(dòng)態(tài)控制、多關(guān)節(jié)機(jī)器人的控制、線性化模型設(shè)計(jì)機(jī)器人控制器方法、機(jī)器人手臂的自適應(yīng)控制和學(xué)習(xí)控制等。
      第10章介紹機(jī)器人力控制。?本書可作為高等學(xué)校研究生或高年級(jí)本科生的機(jī)器人學(xué)相關(guān)課程的教材，也可供從事機(jī)器人研究、開發(fā)和應(yīng)用的科技人員參考。


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