適用于AGV物流機(jī)器人的愛普生陀螺儀傳感器XV7000系列:XV7001BB，XV7011BB。以前我們都知道XV7001BB，XV7011BB適用于掃地機(jī)器人，其實(shí)對于AGV物流機(jī)器人來說，XV7000系列生陀螺儀傳感器也是其中重要一環(huán)。AGV機(jī)器人又叫做AGV搬運(yùn)機(jī)器人或AGV小車。隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和移動應(yīng)用等信息技術(shù)的快速發(fā)展，“機(jī)器人換人”正逐步在制造業(yè)實(shí)施，AGV機(jī)器人正在制造業(yè)的物料搬運(yùn)，柔性化、自動化生產(chǎn)發(fā)揮著舉足輕重的作用。AGV機(jī)器人不僅可實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)無人化作業(yè)，而且眾多信息采集都需要通過AGV智能終端傳輸?shù)秸麄€物聯(lián)網(wǎng)上，在國內(nèi)AGV輪式自動導(dǎo)航機(jī)器人是比較成熟的工業(yè)機(jī)器人之一。很多AGV自動導(dǎo)航機(jī)器人，基本上是由導(dǎo)向模塊、行走模塊、導(dǎo)向傳感器、微處理器、通訊裝置、榃電池等構(gòu)成。其中，導(dǎo)向傳感器是現(xiàn)代AGV的基礎(chǔ)。在沒有人為干涉的情況下，AGV的所有動作均來自于陀儀傳感器對外界事物的感知。因此，傳感器技術(shù)是AGV技術(shù)中較重要的一環(huán)。

AGV機(jī)器人防障礙系統(tǒng)采用非接觸激光防碰傳感器，保護(hù)其在走行過程中避免碰撞損壞，確保運(yùn)行安全。在發(fā)現(xiàn)障礙物時，它能夠自動減速和停車，障礙物消失后又能自動恢復(fù)運(yùn)行。在傳感器的作用下，AGV機(jī)器人不僅可以在各種情況下保證系統(tǒng)、周邊操作人員及設(shè)備的去全，而且能有效保證系統(tǒng)運(yùn)行安全，提高系統(tǒng)效率。基于不同的導(dǎo)向傳感器，AGV的制導(dǎo)方式可以分為許多種，如慣性制導(dǎo)、激光制導(dǎo)、磁力制導(dǎo)和超聲波制導(dǎo)方式等。在AGV物流機(jī)器人的制導(dǎo)方式中，有一種采用的是磁性傳感器+陀螺儀的這種固定路線的制導(dǎo)方式，其工作原理是利用特制的奉爾位置傳感器檢測安裝在地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制AGV的運(yùn)行方向。而陀螺儀是一種固態(tài)角速率傳感器，其輸出電壓與其敏感軸上的轉(zhuǎn)速成正比，由此來確定AGV的運(yùn)行方向據(jù)了解，如果采用高質(zhì)量的傳感器元件，磁鐵+陀螺儀引導(dǎo)系統(tǒng)具有很高的精度，有的可達(dá)到+3毫米。同時，采用標(biāo)準(zhǔn)元件可大幅度降低成本，其成本比電磁感應(yīng)引導(dǎo)式低很多。因而就，這種引導(dǎo)方式，適合不能埋設(shè)引導(dǎo)電纜的場合。

什這里不得不說下愛晉生的防照儀傳感器XV7000系列:

XV7011BB號單軸數(shù)字12C接口輸出的陀理儀傳感器，不同于采用MEMS的技術(shù)的防螺儀使用的硅材料，XV7011BB是采用石英料。當(dāng)產(chǎn)品發(fā)生旋轉(zhuǎn)時，XV7011BB是通過施加在振動元件上的科里奧利力來檢測角速度，大幅度改善了離差，實(shí)現(xiàn)了靜止?fàn)顟B(tài)角速度輸出保持穩(wěn)定的溫度特性。在AGV物流機(jī)器人中，陀螺儀XV7011BB出色的溫漂特性，助力AGV物流機(jī)器人路徑規(guī)劃和實(shí)際運(yùn)行更精確。工程師通過防擺儀測量出AGV小車運(yùn)行的角度變化，對AGV機(jī)器人的前進(jìn)方向進(jìn)行控制，XV7011BB就能夠很好地解決AGV物流機(jī)器人的路徑規(guī)劃問題。在陀螺儀傳感器方面，EPSON的數(shù)字輸出防擺儀 XV7001BB，水晶材質(zhì)，要漂特件好，偏差僅+1/，路徑規(guī)劃和實(shí)際運(yùn)行更精確。EPSON陀儀傳感器XV7001BB采用了高集成度的電路設(shè)計，保證AGV物流機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量更加可靠。