概述

OpenHarmony WLAN模組基于Hi3861平臺(tái)提供了豐富的外設(shè)操作能力，包含I2C、I2S、ADC、UART、SPI、SDIO、GPIO、PWM、FLASH等。本文介紹如何通過調(diào)用OpenHarmony的NDK接口，實(shí)現(xiàn)對GPIO控制，達(dá)到LED閃爍的效果。其他的IOT外設(shè)控制，開發(fā)者可根據(jù)API指導(dǎo)文檔完成，此處不逐一介紹。

開發(fā)

1. 請先完成[輕量系統(tǒng)快速入門]
   LED控制參考示例存放于applications/sample/wifi-iot/app/iothardware/led_example.c文件中。
2. 實(shí)現(xiàn)IOT外設(shè)控制，首先需要通過查閱原理圖明確接線關(guān)系。經(jīng)過查閱，hispark pegasus的LED與芯片的9號管腳相連。

鴻蒙開發(fā)指導(dǎo)文檔：[gitee.com/li-shizhen-skin/harmony-os/blob/master/README.md]

#define LED_TEST_GPIO 9

說明： 開發(fā)板原理圖，請開發(fā)者聯(lián)系Hi3861購買渠道客服獲取。

3. 使用GPIO前，需要完成GPIO管腳初始化，明確管腳用途，并創(chuàng)建任務(wù)，使LED周期性亮滅，達(dá)到閃爍的效果。

   static void LedExampleEntry(void)
   {
       osThreadAttr_t attr;
   
       /* 管腳初始化 */
       IoTGpioInit(LED_TEST_GPIO);
       /* 配置9號管腳為輸出方向 */
       IoTGpioSetDir(LED_TEST_GPIO, IOT_GPIO_DIR_OUT);
   
       attr.name = "LedTask";
       attr.attr_bits = 0U;
       attr.cb_mem = NULL;
       attr.cb_size = 0U;
       attr.stack_mem = NULL;
       attr.stack_size = LED_TASK_STACK_SIZE;
       attr.priority = LED_TASK_PRIO;
   
       /* 啟動(dòng)任務(wù) */
       if (osThreadNew((osThreadFunc_t)LedTask, NULL, &attr) == NULL) {
           printf("[LedExample] Failed to create LedTask!n");
       }
   }
   

4. 在循環(huán)任務(wù)中通過周期性亮滅形式實(shí)現(xiàn)LED閃爍。

   static void *LedTask(const char *arg)
   {
       (void)arg;
       while (1) {
           switch (g_ledState) {
               case LED_ON:
                   IoTGpioSetOutputVal(LED_TEST_GPIO, 1);
                   usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
                   break;
               case LED_OFF:
                   IoTGpioSetOutputVal(LED_TEST_GPIO, 0);
                   usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
                   break;
               case LED_SPARK:
                   IoTGpioSetOutputVal(LED_TEST_GPIO, 0);
                   usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
                   IoTGpioSetOutputVal(LED_TEST_GPIO, 1);
                   usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
                   break;
               default:
                   usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
                   break;
           }
       }
   }
   

5. 在代碼最下方，使用OpenHarmony啟動(dòng)恢復(fù)模塊接口SYS_RUN()啟動(dòng)業(yè)務(wù)。（SYS_RUN定義在ohos_init.h文件中）

   SYS_RUN(LedExampleEntry);
   

6. 修改applications/sample/wifi-iot/app/BUILD.gn文件，使led_example.c參與編譯。

   import("http://build/lite/config/component/lite_component.gni")
   lite_component("app") {
       features = [
           "iothardware:led_example"
       ]
   }
   

驗(yàn)證

編譯過程請參考[輕量系統(tǒng)快速入門的編譯章節(jié)]，燒錄過程請參考[輕量系統(tǒng)快速入門的燒錄章節(jié)](。

完成以上兩步后，按下RST鍵復(fù)位模組，可發(fā)現(xiàn)LED在周期性閃爍，與預(yù)期相符，驗(yàn)證完畢。

圖 1 LED閃爍圖

審核編輯 黃宇