珠海一微半導(dǎo)體近日榮獲了一項(xiàng)名為“一種機(jī)器人尋座控制方法、激光導(dǎo)航機(jī)器人及芯片”的專利權(quán)，其專利號(hào)為CN113075934B，獲得授權(quán)時(shí)間為2024年5月7日，申請(qǐng)日期為2021年3月31日。

此成果揭示了一種全新的機(jī)器人尋座控制方法、激光導(dǎo)航機(jī)器人以及相應(yīng)的芯片設(shè)計(jì)。具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)機(jī)器人處于尋座模式時(shí)，它會(huì)按照預(yù)定的方向進(jìn)行一次自轉(zhuǎn)，同時(shí)搜索充電座信號(hào)。如果在自轉(zhuǎn)過(guò)程中檢測(cè)到充電座信號(hào)，機(jī)器人將進(jìn)入有信號(hào)尋座流程；反之，如果未能檢測(cè)到信號(hào)，則進(jìn)入無(wú)信號(hào)尋座流程。這種方法通過(guò)控制機(jī)器人自轉(zhuǎn)并搜索充電座信號(hào)，使其能夠根據(jù)實(shí)際環(huán)境選擇合適的尋座方式，從而實(shí)現(xiàn)高效智能的尋座效果。