中國已經(jīng)連續(xù)十多年成為全球第一大汽車生產(chǎn)國和消費市場,同時越來越多的制造商正在考慮進入無人機和飛行汽車等低空設備,而所有的這些產(chǎn)品都需要先進芯片的支撐,同時這些芯片又都是安全關鍵型芯片(safety-critical chip)。
所有類型的安全關鍵型芯片設計都需要深謀遠慮和認真規(guī)劃。本文的目的是闡明在安全關鍵型應用中使用預先打造的電路功能(也就是IP內(nèi)核)的益處,并為您在設計芯片時,在做出相關選擇和IP內(nèi)核集成過程中提供一些指導。
遺憾的是,設計師往往低估了在其項目的早期階段與第三方IP制造商合作的重要性和益處。缺乏與IP供應商之間有計劃的密切合作可能會導致誤解、時間壓力、流片延遲和挫敗感。當然,您肯定希望在您的芯片設計項目中避免所有這些問題——那我們就接著往下看。
什么是安全標準?
在我們深入研究安全關鍵型芯片設計的IP選型之前,讓我們先快速了解一下不同的行業(yè)針對安全性形成的標準。
適用于汽車行業(yè)的標準是ISO 26262,它源自IEC 61508標準。《航空器機載電子設備硬件設計保障指南(DO-254)和AMC 20-152A(基本上是DO-254的補充)是為開發(fā)航空機載電子設備硬件的工程師提出要求的通用標準。其他最終用途和設計應用都可能有其自己的專用標準。ISO 21434網(wǎng)絡安全標準就是一個例子,它在當今的汽車和航空電子設計中扮演著越來越重要的角色。(出于本文的目的,我將把重點放在安全性上,而不是安全防護。)
我們?yōu)槭裁葱枰踩珮藴?以及它們?yōu)槭裁磿羞@么多不同之處?
接下來我們討論一下為什么在開發(fā)電路的時候需要標準化的問題。坦率地說,這個話題并不新鮮,甚至也不令人興奮!安全標準甚至經(jīng)常被視為一種必要的挑戰(zhàn)——但是,如果沒有明確定義的可靠性和操作安全性規(guī)則,電子電路的運行將不再可能。
與航空公司飛行員在起飛前必須通過飛機所有安全相關的標準協(xié)議類似,標準化也必須作為電路開發(fā)的一部分加以推進。即使飛行員已經(jīng)經(jīng)歷了數(shù)百次相同的過程,并且成功完成了相應數(shù)量的飛行,在每次重新起飛之前也必須重新進行該程序;這一措施的唯一目標是避免錯誤。
同理,這正是ISO 26262和IEC 61508等預定義的標準所希望達到的目的:一個明確定義的計劃,有助于發(fā)現(xiàn)可能的錯誤并對問題進行分類,從而使設計能夠?qū)Σ豢深A見的情況做出充分的反應。如果輪胎損壞,必須阻止飛機起飛,因為它將無法安全著陸。然而,如果機上廚房有缺陷,這對于飛行來說可能是可以接受的,因為它不會對飛機的航空機械性能產(chǎn)生不利影響。
從根本上說,輪船船長和飛行員的目標是完全相同的:即將乘客和貨物安全地運送到預定的目的地。由于海上和空中旅行之間的巨大差異,對這些任務就有不同的標準。正是由于這個原因,所以才制定了專門的安全標準。為這些不同運輸工具提供設備的任何供應商必須事先知道,例如,他們的陀螺羅盤將要被安裝在飛機上還是安裝在游船上,以確保其正常工作。這也是IP供應商需要了解將使用其預定義電路功能(IP)的應用環(huán)境的原因。
安全標準定義了哪些方面?
安全標準定義了設計過程安全需求的各個階段:計劃(planning)、實施(implementation)、驗證(verification)和文檔記錄(documentation)。
對于所有標準,該程序都有或多或少的統(tǒng)一性,但應該注意的是,每個標準對這四個階段的適用性要求的定義還是略有不同。必須滿足每個步驟的原則,從而符合相關標準。
最終用途和允許的故障概率
為了定義恰當?shù)腻e誤處理機制,就必須對潛在的硬件故障進行分類。就像前面提到的飛機輪胎和廚房的場景一樣:汽車信息娛樂系統(tǒng)中的一個錯誤可能是可以接受的,而影響安全裝置的錯誤則是不可接受的,例如自動制動系統(tǒng)。
因此,需要依次對不同的要求進行分類。例如,IEC 61508標準就被細分為五個安全完整性等級:SIL 0到SIL 4。ISO 26262標準包括四個等級:ASIL A到ASIL D(其中ASIL代表汽車安全完整性級別)。類別級別越高,安全要求越嚴格,其中SIL 4或ASIL D是最嚴格的。
在確定設計和驗證中必須采用的方法時,產(chǎn)品的最終用途在其中起著至關重要的作用。例如,進入汽車信息娛樂系統(tǒng)的芯片,如果發(fā)生故障就會給駕駛員帶來麻煩,但不會對人的生命構成任何風險。相比之下,安全氣囊或車道管理系統(tǒng)中的芯片故障可能會威脅到駕駛員、乘客、道路上其他車輛甚至行人的安全。
當一種芯片設計的最終用途可能意味著人類的生命會受到威脅時,我們將其稱為安全關鍵型芯片。功能安全在這種設計中是必不可少的:因此,這類設計的完整性級別必須與最終用途相稱。必須對軟件或硬件引起的潛在故障制定計劃并主動解決。
對故障的理解和反應
讓我們進一步了解如何理解和應對潛在的故障。從根本上來說,這都是關于系統(tǒng)如何處理故障情況,并確定:1)如何預防故障本身發(fā)生,或2)如何應對故障。這里必須區(qū)分硬件錯誤和軟件錯誤,它們要么可以被安全地忽略,要么必須通過不同的方法加以預防或應對。即使是純粹的硬件錯誤,也必須了解這些錯誤實際上會導致什么故障,以及適當?shù)膽獙Υ胧撌鞘裁礃幼印?/p>
需要對系統(tǒng)性誤差(例如,由電路開發(fā)或不充分驗證導致的)和隨機發(fā)生的錯誤(由外部影響引起)之間進行區(qū)分。重要的是要明白,在任何情況下都不可能避免系統(tǒng)性錯誤。通過良好的驗證覆蓋、標準化的測試過程、廣泛的測試,其中也可能通過使用專用的驗證IP(VIP)以及使用專門的工具,有可能顯著提升開發(fā)無錯誤產(chǎn)品的可能性。
正如相應的安全標準明確強調(diào)的那樣,100%的覆蓋率在實際中是不可能實現(xiàn)的。對于所謂的極端情況尤其如此,這種情況描述了元器件在異常條件下的操作,并且在電路開發(fā)和相關驗證中都是一種挑戰(zhàn)。
另一方面,也不能完全排除隨機錯誤。在這里,有必要制定對此類錯誤做出適當反應的策略。為了消除由外部影響(如α因子)引起的潛在故障,必須采用錯誤檢測和校正電路。根據(jù)應用領域和無錯誤操作要求的級別,有必要提供容錯實現(xiàn)。容錯在發(fā)生錯誤會危及人類生命的情況下尤其重要,比如飛機上的設備。
原則上來說,這樣的要求需要大大增加實現(xiàn)的工作量,當然也需要增加驗證的工作量。在這個領域,有必要強調(diào)的是,芯片設計人員必須要驗證電路本身的正確性,還要驗證錯誤檢測和糾正電路的正確性。
IP開發(fā)是如何受到影響的?
當為安全關鍵型設計創(chuàng)建或使用IP時,工程師必須要牢記什么?
即使只對最終產(chǎn)品進行認證,但其中每個組件也必須滿足適用于整個系統(tǒng)的要求。因此,所有子組件都必須按照嚴格的規(guī)則來執(zhí)行電路實現(xiàn)要求,以考慮產(chǎn)品在安全性相關應用中的后續(xù)使用,并遵守適用標準的開發(fā)流程。
就ISO 26262標準而言,設計流程要求包括:
詳細的規(guī)劃——在定義功能安全要求階段中必須仔細完成
分析——旨在識別危險和可能的錯誤模式
實施——即對前面兩個步驟進行全面的考量
然后,必須對系統(tǒng)進行驗證和確認。為了獲得認證,所有細分步驟都必須有良好的證明文件,并記錄其結果。同時,這個記錄必須包括所使用的工具和采用的驗證方法等等。
為了獲得DO-254認證,必須在規(guī)范制定階段首先就要強制性地使用明確的定義和術語,以確保從一開始就有完全可追溯性,并指出精確的要求,以確保詳細的證明文件。
要獲得這種類型的認證需要付出很大的努力!還必須承擔額外的任務來創(chuàng)建適當?shù)淖C明文件,如記錄驗證過程、錯誤覆蓋、錯誤報告和工具使用等必需環(huán)節(jié)。還應該注意的是,只有某種產(chǎn)品在獲得認證后保持不變的“凍結”版本才是認證合格的。此外,在創(chuàng)建產(chǎn)品時所使用工具的版本也必須保持不變。
獲得行業(yè)標準機構認證
為了確保符合DO-254或ISO 26262等安全標準,就有必要獲得相應的認證。公司必須與獨立的組織合作,例如德國的TüV SüD等機構,以完成認證過程。全球有許多這樣的認證機構。
那么,你應該追求認證嗎?這需要視情況而定。
不利的一面是,獲得安全標準認證的整個過程非常耗時,而且還需要適當培訓人員。還需要在整個認證期間接受認證組織的審核,以檢查和證明實現(xiàn)功能安全的措施的完整性。
有利的一面是,認證可以增加客戶對其所需的產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性的信任。此外,由于投入了額外的時間和精力,在整個設計過程中對細節(jié)的嚴格關注可以開發(fā)出優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品。
在大多數(shù)情況下,認證IP核這樣的單個子組件是沒有意義的,因為它們會被用于更復雜的電路中。但是,所有子組件都必須符合適用標準規(guī)定的嚴格規(guī)則,并考慮到產(chǎn)品在安全相關應用中的后續(xù)使用。
最終考量因素
如前所述,獲得認證并不容易,但值得一試。即使只對最終產(chǎn)品進行認證,但包括第三方IP核在內(nèi)的每個組件都必須滿足適用于整個系統(tǒng)的要求。因此,所有子組件都有必要按照適用標準的嚴格規(guī)則進行電路實現(xiàn),并在開發(fā)階段就為產(chǎn)品的安全關鍵型最終用途制定規(guī)劃。前面提到的標準定義流程必須從始至終貫徹。
SmartDV已在汽車和航空電子設計方面富有經(jīng)驗和頗有建樹,可以成為芯片廠商在探索相關領域時值得信賴的IP合作伙伴。我們的VIP是由具有數(shù)十年復雜芯片驗證經(jīng)驗的驗證工程師所創(chuàng)建。我們還為各種應用提供基于標準的設計IP。下面顯示的是我們的一些IP核,它們都適用于本文中討論的安全關鍵型設計。
隨著芯片的復雜性不斷增加,驗證也在逐年變得越來越復雜。在當今的芯片設計中,驗證往往會消耗大約60%-80%的項目資源,并且通常是整個過程中的瓶頸。正是因為這樣的復雜性和重要性,與值得信賴的IP伙伴合作是回報最高的途徑,他們將與芯片設計師共同解決其在此過程中遇到的任何問題。
市場差異化帶來的定制化需求也在芯片行業(yè)中不斷凸顯。無論您是為下一代SoC、ASIC或FPGA項目采購設計IP,還是尋求驗證解決方案(VIP)來完成您的芯片設計,SmartDV都可以快速且可靠地對我們多元化的產(chǎn)品組合進行定制,以滿足您獨特的設計需求。我們的SmartCompiler?技術使這種定制化可以很完美地實現(xiàn),并可使芯片設計公司獲得更高的回報。IP Your Way?——只需定義您的規(guī)格,然后交給我們處理。
我們期待看到您的芯片設計成果應用在道路上或在天空中!
本篇技術文章是Philipp之前發(fā)表的同一主題博客文章的后續(xù),他最近也用在線研討會的方式詳細解讀了這個話題,大家可以關注“智權半導體”微信公眾號,我們將在近期發(fā)布他的演講視頻記錄。智權半導體科技(廈門)有限公司是SmartDV在中國的全資子公司,其目標是為中國的客戶提供更直接和深入的支持,并與中國的合作伙伴開展更全面的合作。
關于Philipp Jacobsohn
Philipp Jacobsohn是SmartDV的高級應用工程師,他為北美和歐洲地區(qū)的客戶提供設計IP和驗證IP方面的支持。除了使SmartDV的客戶實現(xiàn)芯片設計成功這項工作,Philipp還是一個狂熱的技術作家,樂于分享他擁有的在半導體行業(yè)近30年積累的豐富知識。在2023年加入SmartDV團隊之前,Philipp在J. Haugg、Synopsys、Synplicity、Epson Europe Electronics、Lattice Semiconductors、EBV Elektronik和SEI-Elbatex等擔任過多個工程和現(xiàn)場應用職位。Philipp在瑞士工作。
關于智權半導體
智權半導體科技(廈門)有限公司是SmartDV Technologies?在華設立的全資子公司,其目標是利用SmartDV全球領先的硅知識產(chǎn)權(IP)技術和產(chǎn)品,以及在地化的支持服務來賦能中國集成電路行業(yè)和電子信息產(chǎn)業(yè)。目前,SmartDV在全球已有300家客戶,其中包括十大半導體公司中的七家和四大消費電子公司。
SmartDV于2007年由經(jīng)驗豐富的ASIC設計專業(yè)人員迪帕克·庫馬爾·塔拉、杜爾加·拉克什米·塔拉和卡維塔·塔拉·哈里多斯在印度創(chuàng)辦。自成立以來,SmartDV一直專注于IP領域并不斷推出廣受市場歡迎的IP產(chǎn)品,這得益于我們在集成電路IP領域內(nèi)發(fā)展出來的獨具創(chuàng)新的技術與方法。
通過將專有的SmartCompiler?技術與數(shù)百位專家工程師的知識相結合,SmartDV可以快速、經(jīng)濟、可靠地定制IP,以實現(xiàn)您獨特的設計目標。因此,無論您是為下一代SoC、ASIC或FPGA尋找基于標準的設計IP,還是尋求驗證解決方案(VIP)來測試您的芯片設計,您都會發(fā)現(xiàn)SmartDV的IP非常容易集成,并在性能上可力助您的芯片設計實現(xiàn)差異化。
審核編輯 黃宇
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