電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/梁浩斌）今年7月，大疆首次亮相了其用于eBike（電助力自行車(chē)）的電助力系統(tǒng)DJI Avinox，正式入局eBike市場(chǎng)。這也是大疆繼戶外電源之后，又一次跨界邁入新的領(lǐng)域。

來(lái)源：DJI官網(wǎng)

eBike在近幾年間迅速發(fā)展成為一個(gè)千億市場(chǎng)，自2020年開(kāi)始，eBike市場(chǎng)投資進(jìn)入高峰期，多家新進(jìn)入eBike市場(chǎng)的廠商，帶動(dòng)了eBike產(chǎn)品在終端市場(chǎng)的加速覆蓋，同時(shí)也為上游芯片廠商帶來(lái)了新機(jī)遇。

eBike是什么？

eBike即Electric Bicycle電助力自行車(chē)，跟一般的電動(dòng)自行車(chē)相比，eBike在外觀上更加接近普通的自行車(chē)，有牙盤(pán)、腳踏、鏈條、變速后撥和飛輪等結(jié)構(gòu)，但同時(shí)也配有電機(jī)和可充電的電池。

eBike中的電機(jī)主要是提供輔助作用，也就是在騎行的過(guò)程中電機(jī)可以施加力量推動(dòng)車(chē)輛前進(jìn)。比如在上坡的場(chǎng)景中，人力踩非常費(fèi)勁，但通過(guò)電機(jī)的助力，騎行者可以用在平地上相同的力量進(jìn)行上坡，降低騎行帶來(lái)的壓力，在長(zhǎng)途騎行的過(guò)程中可以更加輕松。

按照歐盟法規(guī)，eBike的最高速度為25km/h，超過(guò)該速度電機(jī)就會(huì)停止工作；eBike電機(jī)的最大持續(xù)輸出功率為250W。國(guó)內(nèi)目前將電助力自行車(chē)歸入電動(dòng)自行車(chē)分類(lèi)，根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《電動(dòng)自行車(chē)安全技術(shù)規(guī)范》中的定義，電動(dòng)自行車(chē)是具有腳踏騎行能力，能實(shí)現(xiàn)電助動(dòng)或電驅(qū)動(dòng)功能的兩輪自行車(chē)。

eBike的核心也是人們常說(shuō)的“三電”，包括電池、電機(jī)、電控系統(tǒng)。這次大疆入局eBike，實(shí)際上提供的DJI Avinox就是eBike的“三電”，包括一個(gè)助力單元、電池和車(chē)載屏幕。

這也意味著大疆的Avinox實(shí)際上不是面向消費(fèi)者的產(chǎn)品，而是針對(duì)B端市場(chǎng)。目前大疆與AMFLOW合作，在Amflow PL上首發(fā)搭載了DJI Avinox系統(tǒng)。

與表面看起來(lái)不同的是，eBike雖然結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單，一眼能夠看懂原理的程度，但是要做到體驗(yàn)好非常困難。目前據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹，目前市面上的eBike產(chǎn)品，基本上是公版產(chǎn)品+博世電機(jī)拼湊而成，這也說(shuō)明eBike的低端產(chǎn)品入門(mén)門(mén)檻不高。

而體驗(yàn)好的eBike，需要考慮到電機(jī)效率、扭矩、傳動(dòng)速比、力矩控制及反饋精準(zhǔn)度等關(guān)鍵指標(biāo)，從而實(shí)現(xiàn)在踩踏板時(shí)電助力能夠無(wú)感切入，并且在剎車(chē)時(shí)電助力能夠平滑退出，在松開(kāi)剎車(chē)后又能平滑輸入，騎行體驗(yàn)盡可能與普通的自行車(chē)接近。正所謂科技的最高境界就是讓人感覺(jué)不到科技的存在。

因此eBike的控制器和電機(jī)的配合，是最為關(guān)鍵的。大疆在DJI Avinox的介紹頁(yè)面中也著重介紹了助力模式，除了基礎(chǔ)的Eco、Trail、Turbo、Boost等對(duì)應(yīng)長(zhǎng)距離、越野、爬坡、高難度越障等電助力模式之外，大疆還推出了一個(gè)創(chuàng)新的騎行模式，適合綜合路況和長(zhǎng)續(xù)航騎行場(chǎng)景，得益于多傳感器融合技術(shù)，能根據(jù)不同路況的阻力自動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)整助力支持。

eBike的關(guān)鍵零部件

前面提到一個(gè)體驗(yàn)好的eBike，需要考慮電機(jī)效率、扭矩、傳動(dòng)速比、力矩控制及反饋精準(zhǔn)度等關(guān)鍵指標(biāo)，如此多的指標(biāo)，也就意味著需要眾多傳感器以及足夠高算力的處理器去處理這些數(shù)據(jù)。

首先作為電力驅(qū)動(dòng)的交通工具，電池BMS是必須的，一般的eBike都會(huì)搭載的電池都是需要拆卸進(jìn)行充電的，這就需要BMS對(duì)電池進(jìn)行管理。以DJI Avinox為例，最高提供800Wh的電池，據(jù)介紹，其電池健康管理系統(tǒng)支持電池自放電、電池健康狀態(tài)實(shí)時(shí)預(yù)估與提醒、電池主動(dòng)降壓等功能，可輔助延長(zhǎng)電池使用壽命，即使在500次循環(huán)后，電池仍能保持 80% 初始容量。

充電方面DJI Avinox配備的充電器的功率高達(dá)508W，功率要比一般消費(fèi)電子設(shè)備上使用的充電器要大得多。但為了降低體積，能夠塞進(jìn)自行車(chē)車(chē)架包，大疆就采用了GaN芯片，來(lái)降低充電器體積，并且保持足夠高的充電功率。

為了感知騎行者的踩踏力度，在eBike的曲柄和牙盤(pán)出需要配備力矩傳感器，感知騎行者踩踏的力度，根據(jù)人力的大小提供相應(yīng)的動(dòng)力支持。

當(dāng)然速度傳感器也是必須的，一些速度傳感器會(huì)安裝在前后叉內(nèi)測(cè)，感知車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)測(cè)算自行車(chē)速度。大疆在DJI Avinox上選擇的方案是IMU和輪速傳感器的方案，借助更加豐富的傳感器，提供智能化的推車(chē)助力功能。

在電助力單元部分，包含了電機(jī)、功率MOSFET、電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片、控制MCU等部件，這些部件也決定了電助力自行車(chē)性能和體驗(yàn)。

小結(jié)：

eBike市場(chǎng)經(jīng)歷了過(guò)去幾年的野蠻生長(zhǎng)后，也開(kāi)始進(jìn)入優(yōu)勝劣汰的階段。單純的公模方案已經(jīng)無(wú)法在市場(chǎng)上取得成功，最終市場(chǎng)會(huì)回歸到專(zhuān)注產(chǎn)品的階段，但在這個(gè)過(guò)程中，上游芯片廠商還將會(huì)有很大的市場(chǎng)機(jī)會(huì)