作者 | minty

小編 | 不吃豬頭肉

概述

VIO System是Vector推出的一款適用于前期單板級(jí)測(cè)試使用的硬件系統(tǒng)，不僅可以進(jìn)行總線通訊測(cè)試，也可以同時(shí)進(jìn)行I/O信號(hào)測(cè)試，可以讓工程師在ECU或者傳感器開(kāi)發(fā)前期就發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，能夠盡早排查解決，極大降低了人力物力開(kāi)發(fā)成本。

今天就來(lái)了解一下關(guān)于VIO系統(tǒng)在CANoe中的一些應(yīng)用以及配置方法，首先來(lái)看一下VIO系統(tǒng)的特點(diǎn)，如下：

支持通過(guò)系統(tǒng)變量控制，對(duì)連接的I/O板卡自動(dòng)識(shí)別并生成接口變量

最大可級(jí)聯(lián)10個(gè)VIO System機(jī)箱從而擴(kuò)展I/O通道數(shù)量

可在同一CANoe工程下同時(shí)使用VT System及VN系列總線接口卡來(lái)擴(kuò)展測(cè)試環(huán)境

所有相關(guān)的測(cè)試部件集成于單個(gè)設(shè)備中

支持復(fù)用VX1161中部分VX板卡

下表是對(duì)VIO板卡以及相關(guān)組件的基礎(chǔ)介紹：

測(cè)試方案介紹

軟件：CANoe+vTESTstudio

硬件：VIO System+VN接口卡

核心流程：

vTESTstudio軟件可以將CANoe的測(cè)試環(huán)境導(dǎo)入到工程中

直接調(diào)用CANoe中VIO的系統(tǒng)變量來(lái)編寫(xiě)測(cè)試腳本

測(cè)試腳本載入CANoe，執(zhí)行測(cè)試

自動(dòng)生成測(cè)試報(bào)告

功能描述

CANoe

：測(cè)試管理和執(zhí)行，支持對(duì)測(cè)試環(huán)境配置以及進(jìn)行測(cè)試監(jiān)控。

vTESTstudio

：創(chuàng)建和編輯測(cè)試序列,定義測(cè)試用例的執(zhí)行順序。

VIO板卡

：電壓及電流模擬量測(cè)量電壓及電流模擬量激勵(lì)數(shù)字量信號(hào)激勵(lì)及測(cè)量切換及短路故障繼電器板卡

VN接口卡

：仿真、數(shù)據(jù)采集等。

基于CANoe的環(huán)境配置

3.1 線束連接

VIO System的板卡已經(jīng)安裝完成后，為VIO8904電源板卡進(jìn)行供電，如下圖，VIO系統(tǒng)內(nèi)部板卡之間以3Gbps的HSBL連接通信，并通過(guò)RJ45千兆Ethernet網(wǎng)線將上行鏈路通信板卡VIO6020的ETH1網(wǎng)口連接至CANoe所在的上位機(jī)PC，同時(shí)可以使用另外2個(gè)RJ45 Ethernet端口級(jí)聯(lián)更多VIO System或含Ethernet Uplink接口的VN總線接口卡，如VN1670、VN5620、VN5650等設(shè)備。

若遇到復(fù)雜測(cè)試需求，可將VIO System與VT System進(jìn)行聯(lián)用，在同一個(gè)CANoe工程中分別通過(guò)Ethernet網(wǎng)線對(duì)2種測(cè)試系統(tǒng)連接并同時(shí)使用，如下圖。

3.2 識(shí)別VIO系統(tǒng)

要有三個(gè)確保：

確保

上位機(jī)與VIO在同一個(gè)網(wǎng)段下，VIO的VIO6020主機(jī)通訊板卡默認(rèn)IP地址：192.168.100.10。

確保

UDP的2500端口以及TCP/IP的5555端口未被PC防火墻屏蔽。

確保

CANoe軟件版本在17以上。保證上述配置后，打開(kāi)CANoe軟件，點(diǎn)擊Hardware --> VIO System --> Tools，點(diǎn)擊刷新圖標(biāo)會(huì)自動(dòng)檢測(cè)到VIO系統(tǒng)，同時(shí)也可以在此窗口更改VIO系統(tǒng)的IP地址。

3.3 Hardware配置

1.點(diǎn)擊Hardware --> VIO System --> Configuration，點(diǎn)擊Add VIO Sysytem，可以看到Available VIO Systems下出現(xiàn)已連接的VIO系統(tǒng)。

2.下圖以VIO4028為例，選擇對(duì)應(yīng)VIO板卡，在右側(cè)頁(yè)面“Card name”配置中可以重命名板卡，此外可以通過(guò)“General”切換電平邏輯LVTTL以及TTL電平。

3.點(diǎn)擊VIO4028對(duì)應(yīng)通道，可以切換該通道的輸入輸出模式。

3.4 Tasks配置

1.右鍵Measurement tasks分類，通過(guò)Add Default Tasks For選項(xiàng)可以將所有板卡的系統(tǒng)變量添加。

2.選擇VIO4028板卡，右側(cè)頁(yè)面如下圖所示，可以對(duì)該板卡的測(cè)量任務(wù)名稱進(jìn)行修改以及設(shè)置CANoe的更新頻率，此外在頁(yè)面下方列出了當(dāng)前VIO4028所有測(cè)量系統(tǒng)變量的默認(rèn)名稱，也可以根據(jù)使用習(xí)慣進(jìn)行更改。

3.VIO4028所提供變量分為可讀變量以及可寫(xiě)變量，參考下圖。

3.5VIO4028例子

下面以VIO4028為例，實(shí)際觀察通道1輸出變化頻率和占空比的PWM波輸出情況。

總結(jié)

以上是本章關(guān)于VIO System在CANoe中的應(yīng)用以及配置方法，如果您想了解更多VIO System相關(guān)功能，或是在使用CANoe以及Vector工具中存在疑惑，請(qǐng)關(guān)注北匯信息的公眾號(hào)，并在下方進(jìn)行留言，北匯信息將竭誠(chéng)為您解惑。

注：文中部分圖片來(lái)源于Vector。