昨天晚上在STM32串口DMA的問(wèn)題上糾結(jié)了好長(zhǎng)時(shí)間，所以今天上午寫篇博客來(lái)談?wù)勎覍?duì)串口DMA發(fā)送的理解。

討論三個(gè)問(wèn)題：

1、什么叫串口DMA 請(qǐng)求；

2、串口簡(jiǎn)要復(fù)習(xí)；

3、串口DMA發(fā)送流程。

什么叫串口DMA 請(qǐng)求（戰(zhàn)艦STM32開(kāi)發(fā)板）

說(shuō)這個(gè)問(wèn)題之前先簡(jiǎn)單回顧DMA的基本特性。先導(dǎo)出原子哥的PPT內(nèi)容：

DMA 全稱Direct Memory Access，即直接存儲(chǔ)器訪問(wèn)。

DMA傳輸將數(shù)據(jù)從一個(gè)地址空間復(fù)制到另一個(gè)地址空間。當(dāng)CPU初始化這個(gè)傳輸動(dòng)作，傳輸動(dòng)作本身是由DMA控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)和完成的。

STM32有兩個(gè)DMA控制器（DMA2只存在于大容量產(chǎn)品中），DMA1有7個(gè)通道，DMA2有5個(gè)通道，每個(gè)通道專門用來(lái)管理來(lái)自于一個(gè)或者多個(gè)外設(shè)對(duì)存儲(chǔ)器的訪問(wèn)請(qǐng)求。還有一個(gè)仲裁器來(lái)協(xié)調(diào)各個(gè)DMA請(qǐng)求的優(yōu)先權(quán)。

作用：為CPU減負(fù)！

下面上圖

從外設(shè)（TIMx、ADCx、SPIx、I2Cx、和USARTx）產(chǎn)生的DMA請(qǐng)求，通過(guò)邏輯或輸入到DMA控制器，這就意味著同時(shí)只能有一個(gè)請(qǐng)求有效（在同一時(shí)間，就只能使用其中的一個(gè)，其他通道也類似）。外設(shè)的DMA請(qǐng)求，可以通過(guò)設(shè)置相應(yīng)的外設(shè)寄存器中的控制位，被獨(dú)立的開(kāi)啟或關(guān)閉。

看到這里串口DMA請(qǐng)求的定義就出來(lái)了：先舉個(gè)例子：譬如我想用串口發(fā)送數(shù)據(jù)到PC機(jī)，一般做法是CPU通過(guò)APB1/APB2總線往串口寫數(shù)據(jù)，然后串口發(fā)送；或者是CPU通過(guò)總線從串口?。ㄗx）數(shù)據(jù)；如果此時(shí)CPU處理的任務(wù)非常多，這就會(huì)耗費(fèi)CPU的處理時(shí)間。

而我們?nèi)绻肈MA來(lái)傳送數(shù)據(jù)那就很快了，DMA會(huì)通過(guò)自己的特定通道將數(shù)據(jù)從一個(gè)地址空間復(fù)制到另一個(gè)地址空間，而且不需要CPU的干預(yù)。所以串口DMA請(qǐng)求的定義是：串口要發(fā)送/接收數(shù)據(jù)會(huì)請(qǐng)求DMA來(lái)完成數(shù)據(jù)的寫和讀。（注意這句話只針對(duì)本文！）

串口簡(jiǎn)要復(fù)習(xí)（庫(kù)函數(shù)）

這里給大家分享個(gè)帖子關(guān)于printf重定向和半主機(jī)模式的理解：

http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=44609&highlight=printf

這里簡(jiǎn)要復(fù)習(xí)一下戰(zhàn)艦STM32串口的知識(shí)點(diǎn)。舉個(gè)例子：我想用PC機(jī)往STM32串口發(fā)送個(gè)數(shù)據(jù)，然后STM32接收到后將數(shù)據(jù)原樣返回給PC機(jī)（顯示在串口調(diào)試助手中）。

思路：首先我們會(huì)在串口初始化函數(shù)中配置串口接收中斷，當(dāng)你PC機(jī)往串口發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，串口會(huì)產(chǎn)生接收中斷；并在中斷服務(wù)函數(shù)中，判斷接沒(méi)接收完，如果接收完畢就會(huì)把接收狀態(tài)寄存器的接收完成標(biāo)志位置1。到這兒是接收中斷的作用。

然后在主函數(shù)中，我們不斷檢測(cè)接收狀態(tài)寄存器的接收完成標(biāo)志，看接沒(méi)接收完。如果接收完了，就通過(guò)for循環(huán)將接收到的數(shù)據(jù)，全部發(fā)給串口的USART_DR寄存器（當(dāng)向該寄存器寫數(shù)據(jù)時(shí)，串口就會(huì)自動(dòng)發(fā)送）。于是我們通過(guò)PC機(jī)發(fā)給串口的數(shù)據(jù)就會(huì)被STM32通過(guò)串口發(fā)回來(lái)了，顯示在串口調(diào)試助手中。

串口DMA發(fā)送流程（庫(kù)函數(shù)）

戰(zhàn)艦實(shí)驗(yàn)：通過(guò)按鍵KEY0來(lái)控制DMA發(fā)送，每按一次KEY0，DMA就傳送一次數(shù)據(jù)到USART1，然后在TFTLCD模塊上顯示進(jìn)度信息。這個(gè)現(xiàn)在理解就不難了吧。

從主函數(shù)入手，首先我們?cè)赟TM32的SRAM中開(kāi)辟一段5200（這個(gè)數(shù)字越大DMA傳輸越慢，反之越快）字節(jié)的空間SendBuff[]，作為我們的存儲(chǔ)器（內(nèi)存），存儲(chǔ)要往外設(shè)（USART1）發(fā)送的數(shù)據(jù)。

然后我們?cè)赟endBuff[]中寫滿TEXT_TO_SEND[]里的內(nèi)容。這里戰(zhàn)艦往SendBuff[]里寫的算法非常巧妙，應(yīng)該學(xué)習(xí)；

現(xiàn)在SendBuff[]中已經(jīng)存滿了要發(fā)送給串口的數(shù)據(jù)。這時(shí)我們還要檢測(cè)KEY0有沒(méi)有按下，如果按下了，就通過(guò)兩個(gè)函數(shù)：1、使能串口發(fā)送（在STM32庫(kù)函數(shù)stm32f10x_usart.c中，配置USART_CR3中的DMA使能位DMAT）；2、使能DMA1通道4，啟動(dòng)傳輸（在dam.c中，最后也是調(diào)用了stm32f10x_dma.c中的DMA_Cmd();函數(shù)來(lái)使能通道）。加上之前（本文沒(méi)有）對(duì)DMA參數(shù)的初始化（初始化存儲(chǔ)器和外設(shè)基地址等），就可以啟動(dòng)一次傳輸了。

傳輸時(shí)間問(wèn)題：傳輸時(shí)間跟波特率密切相關(guān)。比如波特率是9600，意思就是每秒鐘發(fā)送或接受的速率為9600bit/s，8bit=1Byte（字節(jié)），故當(dāng)波特率為9600時(shí)，串口的傳輸速率為1200字節(jié)每秒。上文我們申請(qǐng)的存儲(chǔ)器（內(nèi)存）空間是5200字節(jié)，故串口要傳輸完這個(gè)大小的空間內(nèi)容內(nèi)容，預(yù)計(jì)需要5200/1200約4秒多。