Modbus協(xié)議的讀取保持寄存器值
10.5.4
0x03）讀取保持寄存器值
1. 功能說(shuō)明
03功能碼用于讀取從設(shè)備保持寄存器的內(nèi)容，不支持廣播模式。消息頓中指定了需要讀取的保持寄存器的起始地址和數(shù)目。而保持寄存器中各地址的具體內(nèi)容和意義則由設(shè)備開(kāi)發(fā)者自行規(guī)定。
2. 查詢報(bào)文
在查詢報(bào)文中，必須指定保持寄存器的開(kāi)始地址和需要讀取的寄存器數(shù)量，例如，如下表所示，從設(shè)備地址為7（0x07），需要讀取保持寄存器地址40201~40203共計(jì)3個(gè)寄存器的內(nèi)容即讀取Modbus協(xié)議地址200~202的內(nèi)容，在報(bào)文中表示如下。
起始地址：0x00C8（十進(jìn)制200）。
讀取數(shù)量：0x0003（十進(jìn)制3）。
功能碼03查詢報(bào)文示例：
| 字段 | 例（Hex） | ASCII模式字符型 |
RTU模式8位 （Hex） |
| 幀頭 | “：” | ||
| 從設(shè)備地址 | 0x07 | “0”，“7” | 0x07 |
| 功能碼 | 0x03 | “0”，“3” | 0x03 |
|
起始地址 （高位） |
0x00 | “0”，“0” | 0x00 |
|
起始地址 （低位） |
0xc8 | “c”，“8” | 0xc8 |
|
寄存器數(shù) （高位） |
0x00 | “0”，“0” | 0x00 |
|
寄存器數(shù) （低位） |
0x03 | “0”，“3” | 0x03 |
| 差錯(cuò)校驗(yàn) | LRC（2字符） | CRC（2字節(jié)） | |
| 幀尾 | CR/LF | ||
| 合計(jì)字節(jié)數(shù) | 17 | 8 |
本功能碼的起始地址由2字節(jié)構(gòu)成，取值范圍為0x00000xFFFF；寄存器數(shù)量由2字節(jié)構(gòu)成取值范圍為0x00010x007D（即十進(jìn)制1~125），即最多可以連續(xù)讀取125個(gè)寄存器。
需要特別注意的是，Modbus的保持寄存器和輸入寄存器是以字（Word）為基本單位的（1Word=2Byte），所以如果讀取保持寄存器地址為40001開(kāi)始的一個(gè)16位（bit）的無(wú)符號(hào)數(shù)，那么返回2字節(jié)，并可以從40002開(kāi)始讀取下一個(gè)16位的無(wú)符號(hào)數(shù)。如果需要讀取寄存器地址為40001開(kāi)始的一個(gè)32位浮點(diǎn)數(shù)，則需要返回4字節(jié)，即必須連續(xù)讀取40001和40002的內(nèi)容，而且下一個(gè)32位的浮點(diǎn)數(shù)必須從40003開(kāi)始讀取。對(duì)于浮點(diǎn)數(shù)（或者32位的整數(shù)）而言，連續(xù)讀取的兩個(gè)寄存器之間存在字節(jié)序和大小端的問(wèn)題，這一點(diǎn)在開(kāi)發(fā)時(shí)必須引起注意。
3. 響應(yīng)報(bào)文
響應(yīng)報(bào)文的各項(xiàng)構(gòu)成和意義如下表所示。因?yàn)镸odbus的保持寄存器和輸入寄存器是以字為基本單位的，在上面的例子中，查詢報(bào)文連續(xù)讀取3個(gè)寄存器的內(nèi)容，將返回6 字節(jié)，參考表下表中數(shù)據(jù)1~3的高位和低位。
功能碼03響應(yīng)報(bào)文示例：
| 字段 | 例（Hex） | ASCII模式字符型 |
RTU模式8位 （Hex） |
| 幀頭 | “：” | ||
| 從設(shè)備地址 | 0x07 | “0”，“7” | 0x07 |
| 功能碼 | 0x03 | “0”，“3” | 0x03 |
| 數(shù)據(jù)域字節(jié)數(shù) | 0x06 | “0”，“6” | 0x06 |
| 數(shù)據(jù)1（高位） | 0x03 | “0”，“3” | 0x03 |
| 數(shù)據(jù)1（低位） | 0x53 | “5”，“3” | 0x53 |
| 數(shù)據(jù)2（高位） | 0x01 | “0”，“1” | 0x01 |
| 數(shù)據(jù)2（低位） | 0xF3 | “F”，“3” | 0xF3 |
| 數(shù)據(jù)3（高位） | 0x01 | “0”，“1” | 0x01 |
| 數(shù)據(jù)3（低位） | 0x05 | “0”，“5” | 0x05 |
| 差錯(cuò)校驗(yàn) | LRC（2字符） | CRC（2字節(jié)） | |
| 幀尾 | CR/LF | ||
| 合計(jì)字節(jié)數(shù) | 23 | 11 |
10.5.5
（0x04）讀取輸入寄存器值
1. 功能說(shuō)明
與功能碼03類(lèi)似，04功能碼用于讀取從設(shè)備輸入寄存器的內(nèi)容，不支持廣播模式。消息頓中指定了需要讀取的輸入寄存器的起始地址和數(shù)目，而輸入寄存器中各地址的具體內(nèi)容和意義則由設(shè)備開(kāi)發(fā)者自行規(guī)定。
2. 查詢報(bào)文
在查詢報(bào)文中必須指定輸入寄存器的起始地址和需要讀取的寄存器數(shù)量。例如，如表4-9所示，從設(shè)備地址為7（0x07），需要讀取輸入寄存器地址30301~30303共計(jì) 3個(gè)寄存器的內(nèi)容即讀取Modbus協(xié)議地址300~302的內(nèi)容，在報(bào)文中表示如下。
起始地址：0x012C（十進(jìn)制300）。
讀取數(shù)量：0x0003（十進(jìn)制3）。
功能碼04查詢報(bào)文示例：
| 字段 | 例（Hex） | ASCII模式字符型 |
RTU模式8位 （Hex） |
| 幀頭 | “：” | ||
| 從設(shè)備地址 | 0x07 | “0”，“7” | 0x07 |
| 功能碼 | 0x04 | “0”，“4” | 0x04 |
|
起始地址 （高位） |
0x01 | “0”，“1” | 0x01 |
|
起始地址 （低位） |
0x2c | “2”，“c” | 0x2c |
|
寄存器數(shù) （高位） |
0x00 | “0”，“0” | 0x00 |
|
寄存器數(shù) （低位） |
0x03 | “0”，“3” | 0x03 |
| 差錯(cuò)校驗(yàn) | LRC（2字符） | CRC（2字節(jié)） | |
| 幀尾 | CR/LF | ||
| 合計(jì)字節(jié)數(shù) | 17 | 8 |
本功能碼中，起始地址由2字節(jié)構(gòu)成，取值范圍為0x0000~0xFFFF；寄存器數(shù)量由2字節(jié)構(gòu)成，取值范圍為0x0001~0x007D（即十進(jìn)制1~125），即最多可以連續(xù)讀取125個(gè)寄存器同樣有一點(diǎn)需要注意，Modbus的保持寄存器和輸入寄存器是以字為基本單位的。所以對(duì)于浮點(diǎn)數(shù)（或者32位的整數(shù)）而言，連續(xù)讀取的兩個(gè)寄存器之間存在字節(jié)序和大小端的問(wèn)題，這一點(diǎn)在開(kāi)發(fā)時(shí)必須引起注意。
3. 響應(yīng)報(bào)文
響應(yīng)報(bào)文的各項(xiàng)構(gòu)成和意義如下表所示。因?yàn)镸odbus的保持寄存器和輸入寄存器是以字為基本單位的，上面的例子中，查詢報(bào)文連續(xù)讀取3個(gè)寄存器的內(nèi)容，那么將返回6字節(jié)，參考下表中數(shù)據(jù)1~3的高位和低位。
功能碼04響應(yīng)報(bào)文示例：
| 字段 | 例（Hex） | ASCII模式字符型 |
RTU模式8位 （Hex） |
| 幀頭 | “：” | ||
| 從設(shè)備地址 | 0x07 | “0”，“7” | 0x07 |
| 功能碼 | 0x04 | “0”，“4” | 0x04 |
| 數(shù)據(jù)域字節(jié)數(shù) | 0x06 | “0”，“6” | 0x06 |
| 數(shù)據(jù)1（高位） | 0x03 | “0”，“3” | 0x03 |
| 數(shù)據(jù)1（低位） | 0x53 | “5”，“3” | 0x53 |
| 數(shù)據(jù)2（高位） | 0x01 | “0”，“1” | 0x01 |
| 數(shù)據(jù)2（低位） | 0xF3 | “F”，“3” | 0xF3 |
| 數(shù)據(jù)3（高位） | 0x01 | “0”，“1” | 0x01 |
| 數(shù)據(jù)3（低位） | 0x05 | “0”，“5” | 0x05 |
| 差錯(cuò)校驗(yàn) | LRC（2字符） | CRC（2字節(jié)） | |
| 幀尾 | CR/LF | ||
| 合計(jì)字節(jié)數(shù) | 23 | 11 |
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原文標(biāo)題：讀取保持寄存器值 - RZ MPU工業(yè)控制教程連載（31）
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