激光雷達作為移動機器人的重要傳感器，對物流機器人實現物體檢測,幫助機器人識別和避讓行人、其他車輛等功能有重要意義。

歐鐳激光歷時三年自主研發(fā)的安全激光雷達 GS1-5 通過了國際知名認證機構SGS 的SIL 2、PL d、Type 3 權威認證，表明產品符合 IEC 61508、IEC 62061、ISO13849 和 IEC 61496 標準的要求。

2D 270° 功能安全型激光雷達 GS1-5
1.基本參數：
?符合IEC61508/IEC62061 SIL 2安全等級標準

?符合ISO13849 PL d 安全等級標準

?符合IEC61496 Type 3 安全性能要求

?符合IEC60825 Class 1 激光安全等級標準

?掃描角度270゜，角度分辨率0.167゜，掃描周期30ms

?最大安全保護區(qū)域5m，最遠警告區(qū)域20m，最小探測物目標直徑≥20mm，重復測量誤差≤±15mm

?支持多達64個區(qū)域的預設防護和2路OSSD輸出

?支持內外部設備同步監(jiān)控，具有啟動聯鎖、重啟聯鎖、EDM等安全功能

?防護等級IP65，環(huán)境光強≤±3KLUX（直接進入掃描平面的環(huán)境光源）

?支持can、以太網、I/O等輸出

2.安全功能：

雙OSSD輸出：

功能安全型激光雷達GS1-5，是雙OSSD輸出。保護區(qū)OSSD可以畫成任何形狀，兩個OSSD可以保護兩個區(qū)域，

-靜態(tài)使用：當其中一個區(qū)域有障礙物入侵時，另一個區(qū)域不受影響。

-動態(tài)使用：安裝在AGV/AMR上時，可設定為三級防護，1級警告-2級減速-3級剎車。

EDM功能：

用于監(jiān)視來自受控機器或自動引導車輛（AGV）的輸入信號的狀態(tài)。使用 GS1-5項目設計器配置EDM。啟用EDM功能時，如果在EDM信號中檢測到任何故障，則會將 OSSD信號切換為OFF狀態(tài)。

靜音功能：

當滿足指定條件時，靜音功能會暫時將安全功能暫停在GS1-5的已配置區(qū)域中。在靜音狀態(tài)下，即使在已配置的靜音區(qū)域中檢測到對象，OSSD仍保持打開狀態(tài)。

靜音功能生效狀態(tài)下：安全防護區(qū)域即便有障礙物存在，機器仍然可以運行，便于維修。

聯鎖功能：

GS1-5的聯鎖功能包括起動聯鎖和重啟聯鎖， 聯鎖功能可防止OSSD信號從OFF狀態(tài)自動切換為ON狀態(tài)。

例如：機械臂前設置安全防護區(qū)域，若安全防護區(qū)域有人員闖入，機械臂暫停、防護區(qū)域報警；人員退出防護區(qū)域后，聯鎖功能生效中，機械臂仍然不會恢復正常工作，需按下復位按鈕，此時，安全防護區(qū)域重新啟動。

該產品廣泛應用于機器人與自動化行業(yè)，實現精準導航與避障，提升作業(yè)效率及安全性。

符合歐盟出口標準及安全型移動機器人核心組件的嚴苛要求，目前正以小規(guī)模訂單形式進行海外試銷，反響積極。

功能安全雷達導入的價值分析：
?提升產品的市場競爭力

-增強精度與可靠性

-適應性強（適用于電磁干擾、電火花、震動等惡劣環(huán)境)

-促進自動化與智能化

?工業(yè)應用提供了安全保障

-法規(guī)合規(guī)性

-安全激光雷達產品安全性

GS1-5無人駕駛解決方案：

?直接替換

-為現有市面上配置常規(guī)激光雷達的無人叉車進行直接替換，改換高性能安全激光雷達。

此方案專注于核心激光傳感器的高效升級，確保在不影響既有系統(tǒng)架構的前提下，迅速提升整車的安全性。

-替換整機功能安全AGV/AMR上的（使用OSSD輸出方案的）安全雷達，歐鐳激光安全雷達GS1-5已通過多項安全認證，替換后可快速實現整機安全認證。

?AGV/AMR整機功能安全認證要求的應用方案

歐鐳激光致力于為客戶提供全方位的AGV/AMR整機功能安全認證要求的應用方案，不僅涵蓋歐鐳激光自研的高性能安全激光雷達和安全控制器，還精心篩選并推薦其他安全組件。

確保AGV/AMR整機設計符合功能安全認證標準、自動化設備達到最優(yōu)的安全效能與合規(guī)水平。

審核編輯 黃宇