準(zhǔn)確定位人員和物品的需求一直是帶動(dòng)企業(yè)發(fā)展的巨大經(jīng)濟(jì)推動(dòng)力，也是消費(fèi)者所期待的生活方式。據(jù) Gartner 預(yù)測(cè)，到2030年，室內(nèi)定位服務(wù)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到550億美元。針對(duì)最終應(yīng)用的各類需求，超寬帶（UWB）、低功耗藍(lán)牙（Bluetooth LE）及Wi-Fi等室內(nèi)定位技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。最近，UWB憑借其卓越的定位精度、低延遲及強(qiáng)大的安全特性在商業(yè)領(lǐng)域得到廣泛采納。其通過類似雷達(dá)的脈沖傳輸實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度，適用于從遺失物品搜尋到樓宇安全門禁，再到運(yùn)動(dòng)員成績追蹤，乃至室內(nèi)導(dǎo)航等多種應(yīng)用。

雖然UWB在微定位方面表現(xiàn)出色，但低功耗藍(lán)牙憑借其低功耗、經(jīng)濟(jì)性和廣泛的采納度，在物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)系統(tǒng)中仍然不可或缺。作為短距個(gè)人局域網(wǎng)的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)，低功耗藍(lán)牙運(yùn)用多種技術(shù)進(jìn)行定位計(jì)算，包括接收信號(hào)強(qiáng)度指示（RSSI）、到達(dá)角（AoA）和出發(fā)角（AoD）技術(shù)等，以提供距離及方位信息。此外，低功耗藍(lán)牙即將引入一種稱為“信道探測(cè)（CS）”的高精度測(cè)距技術(shù)，利用測(cè)量無線電信號(hào)間的相位差和/或無線電信號(hào)的飛行時(shí)間來估算距離，從而顯著提高了定位精度。

本文將深入剖析UWB與低功耗藍(lán)牙定位技術(shù)，探討它們的特性、應(yīng)用領(lǐng)域及最新進(jìn)展。借助對(duì)比分析，文章聚焦于這些技術(shù)的精度、可靠性和安全性，旨在幫助企業(yè)、工業(yè)及消費(fèi)領(lǐng)域應(yīng)用（如室內(nèi)定位、資產(chǎn)追蹤或樓宇安全門禁等）選擇最合適的技術(shù)。

UWB與低功耗藍(lán)牙的初步比較

首先，讓我們從宏觀視角來審視UWB技術(shù)與傳統(tǒng)低功耗藍(lán)牙RSSI、AoA、AoD以及低功耗藍(lán)牙CS技術(shù)間的差異。表1對(duì)此進(jìn)行了一些歸納，幫助您根據(jù)應(yīng)用需求和產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求，判斷哪種技術(shù)最為匹配。

表1，UWB與低功耗藍(lán)牙定位技術(shù)的比較

了解UWB

UWB的起源可追溯到20世紀(jì)初，而“超寬帶（Ultra-Wideband）”這一術(shù)語則在1989年由美國政府提出，并在隨后的幾年里投入資金進(jìn)行技術(shù)開發(fā)。最初，UWB僅限于軍事用途，直到21世紀(jì)初才開始商業(yè)化。近二十年后，隨著內(nèi)置UWB U1芯片的蘋果iPhone 11手機(jī)發(fā)布，UWB技術(shù)迎來大規(guī)模市場(chǎng)應(yīng)用，如今它已嵌入智能手機(jī)、汽車和眾多物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備中。

不同于其它技術(shù)，UWB專門設(shè)計(jì)用于實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、安全、實(shí)時(shí)的位置、距離和方向測(cè)量。正如其名，UWB采用極短的約2納秒脈沖，在寬達(dá)500MHz的信道帶寬上傳輸數(shù)據(jù)。工作在3.1-10.6GHz的頻率范圍內(nèi)，它能夠在遠(yuǎn)距離內(nèi)以厘米級(jí)精度追蹤目標(biāo)。UWB通過飛行時(shí)間（ToF）計(jì)算距離，來獲得如此級(jí)別的精度；其中ToF是指UWB脈沖在兩個(gè)設(shè)備（如錨點(diǎn)和標(biāo)簽）間往返所需的時(shí)間。

圖1，UWB采用飛行時(shí)間技術(shù)測(cè)量兩個(gè)設(shè)備間的距離

相較于幅度或頻率調(diào)制載波信號(hào)，脈沖信號(hào)的采用讓UWB系統(tǒng)能夠更快地初始化鏈路并以較少的重復(fù)次數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)。如圖2所示，左側(cè)的UWB信號(hào)比右側(cè)窄帶信號(hào)具有顯著更快的上升和下降時(shí)間，從而能夠精確測(cè)量信號(hào)的到達(dá)時(shí)間，增強(qiáng)了對(duì)多徑效應(yīng)和其它無線電干擾的抗干擾能力。通過在寬頻帶上分散能量，并以-41.3dBm的極低功率水平進(jìn)行傳輸，UWB對(duì)于像低功耗藍(lán)牙這樣的窄帶無線電信號(hào)而言，就如同寬帶噪聲。

圖2，出現(xiàn)反射情況的UWB脈沖無線電，與低功耗藍(lán)牙窄帶信號(hào)的對(duì)比

UWB可以采用多種不同的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，包括雙向測(cè)距（TWR）、到達(dá)時(shí)間差（TDoA）和到達(dá)相位差（PDoA），從而在功耗、部署規(guī)模和成本方面帶來靈活性與權(quán)衡。因此，測(cè)距可以在兩臺(tái)設(shè)備之間、多臺(tái)（數(shù)千臺(tái)）設(shè)備之間，或者在沒有任何固定錨點(diǎn)基礎(chǔ)設(shè)施的情況下進(jìn)行。

此外，UWB信號(hào)傳輸極為安全，任何試圖攔截和放大信號(hào)（如中繼攻擊）的行為都難以成功；使得UWB在信號(hào)空間中具有低檢測(cè)概率、難以截獲以及抗干擾的信號(hào)特性，讓它成為下圖中眾多位置服務(wù)應(yīng)用的理想選擇。

圖3，UWB應(yīng)用場(chǎng)景

人們?cè)絹碓秸J(rèn)識(shí)到，UWB技術(shù)作為一種多功能解決方案，價(jià)值不僅僅局限于測(cè)距，還具備固有的雷達(dá)功能——其可用作短距雷達(dá)系統(tǒng)，用于存在檢測(cè)、手勢(shì)識(shí)別甚至生命體征監(jiān)測(cè)。這是通過在一個(gè)或多個(gè)接收天線上同時(shí)發(fā)射UWB雷達(dá)幀并接收信道脈沖響應(yīng)（CIR）來實(shí)現(xiàn)的；隨后，雷達(dá)算法通過分析CIR來感知數(shù)米外的運(yùn)動(dòng)、存在或手勢(shì)。

了解藍(lán)牙與低功耗藍(lán)牙信道探測(cè)技術(shù)

自2004年問世以來，低功耗藍(lán)牙已成為物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的基石，其以低成本、長電池壽命和易于集成到消費(fèi)品及服務(wù)中而備受贊譽(yù)。低功耗藍(lán)牙在諸多應(yīng)用中表現(xiàn)出色，從傳統(tǒng)的音頻流和數(shù)據(jù)傳輸，到汽車鑰匙扣、智能家居小工具以及移動(dòng)設(shè)備。其效率源于低功耗的特性、在2.4GHz頻段40個(gè)信道上進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪芰?，以及為大型設(shè)備網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)的功能。

低功耗藍(lán)牙定位系統(tǒng)的核心在于信標(biāo)（Beacon）的應(yīng)用。如圖4所示，有兩種技術(shù)用于位置估算——三邊測(cè)量法和三角測(cè)量法。其中，三邊測(cè)量作為最常用的方法，要求至少有兩個(gè)已知距離的參考低功耗藍(lán)牙信標(biāo)，并使用RSSI來估算距離。另一方面，三角測(cè)量法則依賴于兩個(gè)或三個(gè)參考點(diǎn)之間的已知距離，并通過測(cè)量角度——即AoA或AoD，來估算距離及方向。

圖4，基于低功耗藍(lán)牙的三邊測(cè)量法和三角測(cè)量法定位估算

低功耗藍(lán)牙5.1引入了基于三角測(cè)量法的定向技術(shù)，提供了兩種定位估算方法：

AoA：一個(gè)配備單天線的發(fā)射器發(fā)送特殊信號(hào)；一個(gè)具有多天線的接收器通過測(cè)量相位差來確定信號(hào)的方向。

AoD：一個(gè)具備多天線的固定發(fā)射器發(fā)送信號(hào)；一個(gè)帶有單天線的接收器通過測(cè)量相位差來確定信號(hào)的方向。

如今，得益于創(chuàng)新的“信道探測(cè)”技術(shù)，低功耗藍(lán)牙超越了RSSI、AoA/AoD等方法，在定位能力上取得新的突破。這項(xiàng)新技術(shù)代表了低功耗藍(lán)牙測(cè)距方式的重大飛躍；它采用相位測(cè)距（PBR）和往返時(shí)間（RTT）兩種方法來準(zhǔn)確確定兩個(gè)低功耗藍(lán)牙設(shè)備間的距離。通過發(fā)送并分析不同頻率下無線信號(hào)的相位變化，PBR能夠?qū)崿F(xiàn)亞米級(jí)的定位準(zhǔn)確度，從而帶來更精確的距離估算。另一方面，基于無線電信號(hào)ToF的RTT提供了增強(qiáng)的安全性（時(shí)間延遲更難被破解）、更大的測(cè)距范圍，并可在信道探測(cè)過程中與PBR一起使用。

低功耗藍(lán)牙信道探測(cè)（CS）技術(shù)引入了新的物理層；相較于傳統(tǒng)的40個(gè)信道，它使用72個(gè)信道上的振幅位移鍵控調(diào)制。同時(shí)，這一技術(shù)還被集成至低功耗藍(lán)牙協(xié)議棧負(fù)責(zé)信道探測(cè)設(shè)置、定時(shí)與安全的鏈路層中。

讓我們用簡化的語言理解低功耗藍(lán)牙CS中PBR的工作原理。如圖5所示，設(shè)備A向設(shè)備B發(fā)送一個(gè)無線信號(hào)，設(shè)備B檢測(cè)信號(hào)相位并將其回傳給設(shè)備A；隨后，設(shè)備A比較發(fā)送信號(hào)與接收信號(hào)的相位差異來計(jì)算信號(hào)傳輸?shù)木嚯x。通過在不同頻率上執(zhí)行這一操作，低功耗藍(lán)牙設(shè)備便能夠利用相位信息精確測(cè)量距離。

圖5，低功耗藍(lán)牙信道探測(cè)的相位測(cè)距技術(shù)

低功耗藍(lán)牙CS被定位為比低功耗藍(lán)牙RSSI更安全、更準(zhǔn)確的定位技術(shù)。當(dāng)然，它僅提供距離測(cè)量而非方向信息；其兩種模式（PBR和RTT）可以在范圍、精度和安全性間進(jìn)行權(quán)衡。此外，使用低功耗藍(lán)牙CS技術(shù)估算距離涉及兩個(gè)設(shè)備間一系列復(fù)雜的通信過程，這些事件在后處理測(cè)量結(jié)果時(shí)會(huì)消耗大量電能，最終導(dǎo)致較長的測(cè)距時(shí)間和不佳的用戶體驗(yàn)。盡管可以使用高級(jí)算法來提高測(cè)距精度，但會(huì)以消耗功率和縮短電池壽命為代價(jià)。

如何在UWB和低功耗藍(lán)牙CS間做出選擇

在選擇室內(nèi)定位技術(shù)時(shí)，特定的應(yīng)用需求決定了最合適的選擇。低功耗藍(lán)牙已被廣泛集成到各種設(shè)備中，包括手機(jī)、家庭中心和物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品。與此同時(shí)，UWB發(fā)展迅速并獲得更廣泛的生態(tài)系統(tǒng)支持，特別是在被智能手機(jī)和汽車等應(yīng)用所采納后。雖然低功耗藍(lán)牙正在推進(jìn)定位功能，但要充分利用其CS技術(shù)的能力，需要升級(jí)到支持低功耗藍(lán)牙6.0的新硬件。由于低功耗藍(lán)牙CS仍處于起步階段，這項(xiàng)技術(shù)可能需要數(shù)年時(shí)間才能獲得廣泛的市場(chǎng)普及。

低功耗藍(lán)牙CS和UWB均為優(yōu)秀的定位技術(shù)，并且在某些情況下能夠互為補(bǔ)充。例如，若要在倉庫內(nèi)追蹤一個(gè)距離不超過50米的小型資產(chǎn)，低功耗藍(lán)牙CS可用于粗略定位（500厘米以內(nèi)），而UWB則提供精細(xì)定位（小于10厘米）。在當(dāng)今的許多測(cè)距應(yīng)用中，UWB的部署通常使用2.4GHz低功耗藍(lán)牙無線電進(jìn)行初始設(shè)備發(fā)現(xiàn)與身份驗(yàn)證，然后再激活UWB無線電以達(dá)成安全的精確測(cè)距；可見，這兩種技術(shù)已被結(jié)合使用。實(shí)際上，低功耗藍(lán)牙CS只是提供了另一種技術(shù)選擇，對(duì)于許多已經(jīng)采用低功耗藍(lán)牙RSSI的應(yīng)用來說，測(cè)距的提升可能就是所需要的全部。

覆蓋范圍、數(shù)據(jù)傳輸速率和功耗通常是評(píng)估物聯(lián)網(wǎng)連接技術(shù)的關(guān)鍵基準(zhǔn)，而定位技術(shù)的安全性和部署成本同樣備受關(guān)注。接下來，讓我們來探討一下這兩種技術(shù)間一些品質(zhì)因數(shù)的比較。

覆蓋范圍

由于可實(shí)現(xiàn)的覆蓋范圍可受到諸多因素的影響，其也成為一個(gè)難以量化的指標(biāo)。雖然工作頻率、數(shù)據(jù)速率和天線設(shè)計(jì)都至關(guān)重要，但應(yīng)用環(huán)境直接影響可達(dá)成的覆蓋范圍，尤其是在存在多徑信號(hào)反射的室內(nèi)環(huán)境中。此外，如歐洲等一些地區(qū)的規(guī)定允許UWB傳輸功率水平最高可增加10dB（即-31.3dBm），以進(jìn)一步擴(kuò)大覆蓋范圍。

在典型的視距（LOS）條件下，UWB的測(cè)距范圍可達(dá)50米。另一方面，低功耗藍(lán)牙僅能準(zhǔn)確測(cè)量20至30米范圍內(nèi)的距離。如圖6所示，在相同的2500m2覆蓋區(qū)域內(nèi)，UWB所需的錨點(diǎn)比低功耗藍(lán)牙更少，從而降低了基礎(chǔ)設(shè)施、部署和維護(hù)成本。換言之，為保持亞米級(jí)精度，低功耗藍(lán)牙需要更多的錨點(diǎn)來盡量縮短錨點(diǎn)與標(biāo)簽間的距離。

雖然低功耗藍(lán)牙CS在PBR模式下提高了定位精度至亞米級(jí)水平，并且使用RTT模式可以將范圍增加到50米以上，但精度和覆蓋范圍之間會(huì)存在權(quán)衡（低功耗藍(lán)牙CS-RTT的精度為幾米）。因此，對(duì)于低功耗藍(lán)牙CS來說，亞米級(jí)精度僅限于較短的距離；在覆蓋區(qū)域的邊緣，精度通常會(huì)下降，特別是在具有挑戰(zhàn)性的多徑環(huán)境中。

圖6，UWB和低功耗藍(lán)牙覆蓋場(chǎng)景比較

安全性

在科技發(fā)達(dá)的當(dāng)今世界，網(wǎng)絡(luò)安全、黑客攻擊和個(gè)人信息保護(hù)問題始終是人們關(guān)注的焦點(diǎn)。不幸的是，我們中的許多人都曾收到來自所用服務(wù)或其提供商的數(shù)據(jù)泄露通知。鑒于大量的數(shù)據(jù)通過無線方式傳輸，因此開發(fā)具有盡可能強(qiáng)大安全性的連接產(chǎn)品至關(guān)重要。

藍(lán)牙特別興趣小組（Bluetooth SiG）正在努力確保低功耗藍(lán)牙CS將成為一種安全可靠的設(shè)備間通信定位技術(shù)。使用低功耗藍(lán)牙CS時(shí)，在發(fā)起設(shè)備和反射設(shè)備間建立安全連接是先決條件。該標(biāo)準(zhǔn)將防欺騙功能納入數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)中；經(jīng)加密、加擾的數(shù)據(jù)包也是CS程序的一部分。然而，CS技術(shù)尚處于起步階段，其安全漏洞尚未得到充分驗(yàn)證。事實(shí)上，低功耗藍(lán)牙CS要想在諸如汽車行業(yè)的數(shù)字車鑰匙等應(yīng)用場(chǎng)景中被采納，可能還需數(shù)年時(shí)間；原因在于車聯(lián)網(wǎng)聯(lián)盟（CCC）需要確信低功耗藍(lán)牙CS技術(shù)安全、快速且兼容。

與此同時(shí)，UWB技術(shù)因其強(qiáng)大的安全特性而著稱。作為一種基于脈沖并利用飛行時(shí)間（ToF）的信號(hào)，UWB所遵循的標(biāo)準(zhǔn)——IEEE 802.15.4z——已在物理層（PHY）增添了安全增強(qiáng)措施，包括加密、隨機(jī)數(shù)生成以及其它技術(shù)；這些都加大了外部攻擊者操縱UWB通信的難度。

在核心層面，UWB使用美國聯(lián)邦政府廣泛采用的加密規(guī)范——高級(jí)加密標(biāo)準(zhǔn)（AES）協(xié)議，以生成并保障數(shù)據(jù)包傳輸?shù)陌踩?。在UWB中，加擾時(shí)間戳序列（STS）對(duì)設(shè)備間信令傳輸?shù)木_時(shí)間進(jìn)行編碼，以確保測(cè)距準(zhǔn)確性。這些數(shù)據(jù)用AES密鑰加密，以防止時(shí)間戳被偽造。此外，一些UWB設(shè)備已經(jīng)達(dá)到物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)安全評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)（SESIP）3級(jí)認(rèn)證。

可擴(kuò)展性與設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)

低功耗藍(lán)牙CS的結(jié)構(gòu)意味著一次只能有一個(gè)設(shè)備與另一個(gè)設(shè)備進(jìn)行測(cè)距。由于不支持廣播功能，一個(gè)設(shè)備可以輪流與多個(gè)設(shè)備進(jìn)行測(cè)距，但這將增加測(cè)量時(shí)間并限制可擴(kuò)展性。即使獲取兩個(gè)設(shè)備之間相對(duì)準(zhǔn)確的距離測(cè)量值，也需要執(zhí)行包含多個(gè)事件和子事件的復(fù)雜測(cè)距流程，從而導(dǎo)致較長的測(cè)距時(shí)間。雖然這在一些應(yīng)用（如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信或粗略的接近度檢測(cè)）中可能是可以接受的，但對(duì)于汽車制造裝配廠這類場(chǎng)景而言則不可行，因?yàn)閿?shù)百項(xiàng)資產(chǎn)的位置和運(yùn)輸對(duì)避免出現(xiàn)停機(jī)時(shí)間和成本超支等情況至關(guān)重要。

另一個(gè)需要考慮的是如何在智能手機(jī)中利用低功耗藍(lán)牙CS技術(shù)。低功耗藍(lán)牙CS確實(shí)允許使用多個(gè)天線來減輕多徑效應(yīng)的影響；然而，由于天線間距要求非常嚴(yán)格，對(duì)于智能手機(jī)來說，采用多天線的低功耗藍(lán)牙AoA或甚至低功耗藍(lán)牙CS都將是一個(gè)挑戰(zhàn)。典型的低功耗藍(lán)牙AoA實(shí)施中，需要使用兩個(gè)接收天線，它們相隔半個(gè)波長以確保最大180°的相位差。在2.4 GHz時(shí)，低功耗藍(lán)牙的波長（λ）= 125毫米，接收天線需要相隔（λ/2）= 62.5毫米。相比之下，在8GHz時(shí)， UWB的波長（λ）= 約37.5毫米，λ/2 = 約18.8毫米；僅僅是低功耗藍(lán)牙天線間距的一小部分。鑒于現(xiàn)代智能手機(jī)已經(jīng)使用了基于多天線的多種無線電技術(shù)（5G、Wi-Fi、低功耗藍(lán)牙、NFC、UWB），為支持AoA而調(diào)整低功耗藍(lán)牙天線的間距將面臨不小的采用障礙。最終，為智能手機(jī)設(shè)計(jì)的低功耗藍(lán)牙芯片很可能會(huì)支持低功耗藍(lán)牙CS，但是否將低功耗藍(lán)牙CS作為定位功能來使用，則要取決于設(shè)備制造商的選擇。

另一方面，UWB已經(jīng)應(yīng)用于所有主流智能手機(jī)中，用于尋找個(gè)人物品、解鎖汽車和室內(nèi)導(dǎo)航。對(duì)于室內(nèi)資產(chǎn)跟蹤，UWB可以通過上行鏈路TDoA（UL-TDoA）技術(shù)，將UWB標(biāo)簽發(fā)送或“廣播”至?xí)r間同步的錨點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)；這些錨點(diǎn)隨后與中央定位引擎（網(wǎng)關(guān)）通信以計(jì)算標(biāo)簽的位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)設(shè)備的規(guī)?；粉?。以工廠倉庫為例，如上文圖6所示，UL-TDoA還可以與下行鏈路TDoA（DL-TDoA）相結(jié)合，以定位資產(chǎn)標(biāo)簽，然后使用手機(jī)或其它設(shè)備導(dǎo)航至這些資產(chǎn)標(biāo)簽。

Qorvo如何應(yīng)對(duì)基于位置的應(yīng)用

作為物聯(lián)網(wǎng)連接解決方案的領(lǐng)導(dǎo)者，Qorvo已擁有一系列UWB解決方案來應(yīng)對(duì)需要極高精度的定位應(yīng)用，特別是在室內(nèi)環(huán)境中。Qorvo的UWB解決方案包括多代UWB收發(fā)器、天線、交鑰匙模塊和軟件棧，支持TWR、TDoA和PDoA的實(shí)施。Qorvo還與世界各地的眾多企業(yè)在UWB設(shè)計(jì)和制造領(lǐng)域建立了合作關(guān)系，以協(xié)助客戶實(shí)現(xiàn)從概念驗(yàn)證到生產(chǎn)設(shè)計(jì)的全過程。

除UWB外，Qorvo還針對(duì)智能家居、照明和低功耗物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用提供了一套低功耗藍(lán)牙/Matter解決方案。該產(chǎn)品組合包括為網(wǎng)關(guān)、家庭中心設(shè)備和終端設(shè)備優(yōu)化，且易于使用并經(jīng)過認(rèn)證的解決方案。其中，Qorvo帶來的一個(gè)關(guān)鍵差異化優(yōu)勢(shì)在于ConcurrentConnect 技術(shù)；該技術(shù)可以同時(shí)管理基于不同標(biāo)準(zhǔn)及協(xié)議運(yùn)行的多個(gè)設(shè)備間的通信，且無明顯延遲。

結(jié)語

本文探討了UWB，以及低功耗藍(lán)牙RSSI、AoA和CS技術(shù)的演變、功能與應(yīng)用，特別是它們?cè)诙ㄎ环?wù)中的角色。UWB以其高精度和抗干擾能力著稱，在資產(chǎn)跟蹤和訪問控制等要求高精確度、安全性的應(yīng)用中表現(xiàn)出色。與此同時(shí)，低功耗藍(lán)牙仍然是物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)系統(tǒng)中的基礎(chǔ)技術(shù)，并通過諸如定向和信道探測(cè)技術(shù)等創(chuàng)新來增強(qiáng)其定位能力。工程師可通過對(duì)準(zhǔn)確性、可靠性、安全性和成本等關(guān)鍵因素的綜合分析，來確定最適合其特定應(yīng)用的技術(shù)。