在我們工業(yè)機(jī)器人定義中，有四類坐標(biāo)系，他們分別是軸坐標(biāo)系、世界坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、基座坐標(biāo)系。

1、軸坐標(biāo)系

（1）機(jī)器人每個軸均可以獨(dú)立的正向或者反向移動。

（2)使用6D鼠標(biāo)可以使軸運(yùn)動。

2、世界坐標(biāo)系

（1）世界坐標(biāo)系是一個固定的直角坐標(biāo)系，默認(rèn)為世界坐標(biāo)系位于機(jī)器人底部

（2)使用6D鼠標(biāo)可以使軸運(yùn)動。

（）3）可以通過“mouse position”菜單調(diào)整鼠標(biāo)的位置，使之與操作員操作位置相符，可以通過-/+軟鍵改變位置，每次調(diào)整45°。

示意圖一

示意圖二

3、工具坐標(biāo)系

工具坐標(biāo)系是一個直接坐標(biāo)系，原點(diǎn)位于工具上，請參考以下示意圖：

4、基座坐標(biāo)系

以目標(biāo)工件貨工作臺為基準(zhǔn)的直角坐標(biāo)系。

5、坐標(biāo)系的選擇

坐標(biāo)系可以根據(jù)機(jī)器人提供的人機(jī)對話控制面板進(jìn)行選擇：