坐標(biāo)系：為確定機(jī)器人的位置和姿態(tài)而在機(jī)器人或空間上進(jìn)行的位置指標(biāo)系統(tǒng)。
2017-02-19 12:03:09
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`如何建立一個(gè)具有特定角度的坐標(biāo)系，并讓矩形ROI隨坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)？`
2017-09-18 13:41:57
首先坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的變換矩陣（沒有坐標(biāo)系矩陣變換的概念可先百度）如圖：
2019-06-20 18:34:32
請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
labview 視覺機(jī)器人抓取工件 CCD相機(jī)的二維坐標(biāo)系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
可以在如下圖所示位置找到。注意：在首次安裝的時(shí)候需要將電腦連接網(wǎng)絡(luò)，否則可能導(dǎo)致插件安裝失敗。 二、機(jī)器人底盤參考坐標(biāo)系X軸方向?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人前進(jìn)方向，Z軸方向?yàn)榇怪毕蛏?。X軸Y軸的零點(diǎn)為底盤的水平
2019-01-24 14:42:36
現(xiàn)在的機(jī)器人使用的電機(jī)多是什么品牌的呀，還是自己根據(jù)需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
機(jī)器人的電機(jī)傳動(dòng)控制坐標(biāo)系是怎樣確定的，是基于什么控制原理，學(xué)習(xí)機(jī)器人的控制理論有哪些比較經(jīng)典的書籍，求大神指導(dǎo)？
2013-06-10 17:03:57
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
的指定方向分量異常方便，p1.trans.z就可表示p1位置在z軸方向距離工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的距離。本文簡(jiǎn)單介紹ABB機(jī)器人指令開發(fā)過程，其實(shí)也就是編寫附帶了參數(shù)的程序。在編程之前需要弄清幾個(gè)基本概念。任務(wù)
2019-10-21 16:36:02
在使用浩辰CAD制圖軟件繪制圖紙的過程中，怎么才能在不旋轉(zhuǎn)圖形、不改變其坐標(biāo)值的情況下，讓圖形與視圖正交顯示呢？接下來給大家分享一下CAD圖形與世界坐標(biāo)系不正交的解決辦法吧！CAD圖形與世界坐標(biāo)系
2019-12-16 15:37:17
浩辰CAD制圖軟件為繪圖空間提供了一個(gè)絕對(duì)的坐標(biāo)系，并稱之為世界坐標(biāo)系，這個(gè)坐標(biāo)系存在于任何一個(gè)圖形之中，而且不可更改。相對(duì)于世界坐標(biāo)系，用戶可根據(jù)需要?jiǎng)?chuàng)建無限多的CAD坐標(biāo)系，這些坐標(biāo)系稱為用戶
2020-09-23 10:28:54
1 開機(jī)
坐標(biāo)系無效 世界
坐標(biāo)系是以槍頭為基點(diǎn)，在這種
坐標(biāo)系中
機(jī)器人所有的動(dòng)作都是按照以槍頭為頂點(diǎn)來完成移動(dòng)，XYZ方向切割槍方向不改變，如果
機(jī)器人在世界坐標(biāo)系中移動(dòng)，槍頭也隨著改變方向，那就是我們?cè)?/div>
2019-07-15 07:48:36
LabVIEW怎樣確定控件在顯示器坐標(biāo)系中的位置想知道VI中控件的位置，但是當(dāng)使用該控件的位置屬性時(shí)，與之相關(guān)聯(lián)的是LabVIEW原點(diǎn)，而不是顯示器原點(diǎn)。該如何確定該控件在顯示器坐標(biāo)系中的位置。解答
2022-04-12 20:44:07
? LabVIEW確定控件在顯示器坐標(biāo)系中的位置想知道一個(gè)VI中控件的位置，但是當(dāng)使用該控件的位置屬性時(shí)，與之相關(guān)聯(lián)的是LabVIEW原點(diǎn)，而不是顯示器原點(diǎn)。該如何確定該控件在顯示器坐標(biāo)系中的位置
2022-05-23 21:19:27
本帖最后由 yezwsj1 于 2020-8-31 10:41 編輯
首先安裝robot interfaceV3.0，然后利用ActiveX建立自動(dòng)化應(yīng)用，程序如下圖可以實(shí)時(shí)訪問機(jī)器人坐標(biāo)。
2020-06-10 11:08:37
MATLAB建立和控制圖形窗口和坐標(biāo)系命令建立和控制圖形窗口 Figure 建立圖形 Gcf 獲取當(dāng)前圖形的句柄 Clf 清除當(dāng)前圖形 Close 關(guān)閉圖形 建立和控制坐標(biāo)系
2009-09-22 16:00:57
當(dāng)前的調(diào)速系統(tǒng)帶來了一系列的問題：占據(jù)了比較大的有效空間，使系統(tǒng)編程復(fù)雜。因此無位置傳感器控制系統(tǒng)的研究變得越發(fā)的重要。2.PMSM的坐標(biāo)系和數(shù)學(xué)模型永磁同步電機(jī)在定子三相(ABC)靜止坐標(biāo)系下的電壓方...
2021-08-27 06:01:37
WGS84、GCJ02、BD09各坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換坐標(biāo)解釋W(xué)GS84坐標(biāo)系：即地球坐標(biāo)系，國(guó)際上通用的坐標(biāo)系。設(shè)備一般包含GPS芯片或者北斗芯片獲取的經(jīng)緯度為WGS84地理坐標(biāo)系,谷歌地圖采用
2021-07-30 06:39:32
請(qǐng)教各位大神如何在Labview中建立CCD相機(jī)的二維坐標(biāo)系。謝謝！
2016-10-08 11:40:19
labwindows/cvi中，如何在canvas控件上畫一個(gè)扇形的極坐標(biāo)系，可以顯示其上一點(diǎn)的極坐標(biāo)？
2018-08-10 11:02:28
完善這個(gè)作品。主要運(yùn)用的算法1、D-H參數(shù)模型2、三軸姿態(tài)解算3、六次項(xiàng)足跡規(guī)劃4、步態(tài)規(guī)劃5、平臺(tái)姿態(tài)解算即18軸加平面軸解算（未完成）知識(shí)點(diǎn)1、運(yùn)動(dòng)學(xué)2、機(jī)器人學(xué)3、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)（矩陣、三角函數(shù)、坐標(biāo)系
2014-03-27 18:51:05
新的坐標(biāo)系，然后根據(jù)此坐標(biāo)系使用測(cè)量工具測(cè)量，達(dá)到跟蹤測(cè)量的功能。1.首先進(jìn)行圖像預(yù)處理后使用模板匹配工具2.根據(jù)模板匹配建立新的坐標(biāo)系3.使用此坐標(biāo)系進(jìn)行邊的測(cè)量（此處出現(xiàn)問題）但是在過程中發(fā)現(xiàn)一個(gè)很奇怪
2014-10-14 19:23:55
的移植、HMI、CAN-Bus、API、MFC坐標(biāo)系的標(biāo)定五大功能。最后完成一款可以對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教的示教器研制。實(shí)驗(yàn)室配有機(jī)器人控制器和機(jī)器人本體，因此本課題的實(shí)驗(yàn)條件充足。
2015-07-23 22:14:55
`內(nèi)容簡(jiǎn)介本書是關(guān)于機(jī)器人學(xué)和機(jī)器視覺的實(shí)用參考書， 第一部分“基礎(chǔ)知識(shí)”（第2章和第3章）介紹機(jī)器人及其操作對(duì)象的位置和姿態(tài)描述，以及機(jī)器人路徑和運(yùn)動(dòng)的表示方法；第二部分“移動(dòng)機(jī)器人”（第4章至第
2018-01-17 17:38:11
`內(nèi)容簡(jiǎn)介本書是關(guān)于機(jī)器人學(xué)和機(jī)器視覺的實(shí)用參考書， 第一部分“基礎(chǔ)知識(shí)”（第2章和第3章）介紹機(jī)器人及其操作對(duì)象的位置和姿態(tài)描述，以及機(jī)器人路徑和運(yùn)動(dòng)的表示方法；第二部分“移動(dòng)機(jī)器人”（第4章至第
2018-04-08 18:19:42
就是說，一個(gè)機(jī)器人發(fā)指令，一堆機(jī)器人向這個(gè)機(jī)器人靠攏，可以通過zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過了！
2012-09-26 18:50:15
機(jī)械手之間有防護(hù)墻隔開，操作者可通過觀察窗或閉路電視對(duì)從機(jī)械手操作機(jī)進(jìn)行有效的監(jiān)視，主從機(jī)械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機(jī)器人的產(chǎn)生為近代機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制造作了鋪墊。1954年美國(guó)戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并
2015-01-19 10:58:38
介紹坐標(biāo)系以及它們之間的變換關(guān)系，數(shù)學(xué)的意味還是很濃的。講了那么多的公式和規(guī)律，它們要怎么用在機(jī)器人上呢？這篇文章將介紹坐標(biāo)系和機(jī)器人之間的紐帶即連桿坐標(biāo)系。完成這篇文章的介紹之后我們就可以利用一些
2021-09-01 06:17:14
）?速度空間范圍不同：如圖 4.1所示，在之前的文章《兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型及應(yīng)用分析》中對(duì)兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的速度空間做了分析，其只有2個(gè)自由度，不能沿著機(jī)器人坐標(biāo)系Y軸運(yùn)動(dòng)，所以速度空間是一個(gè)矩形平面，效果如圖 4.1（a）所示；而基于上述分析可知，全向輪平臺(tái)有3個(gè)自由度，既可縱向、橫.
2021-08-30 09:15:18
工作站調(diào)試維護(hù)，操作編程等綜合素質(zhì)較強(qiáng)的技術(shù)人才。 三、就讀工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的優(yōu)勢(shì)1、工業(yè)機(jī)器人專業(yè)是順應(yīng)時(shí)代發(fā)展的先進(jìn)科技技術(shù)，前景無限。類似10年前數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用，今天基本普及為先進(jìn)制造業(yè)的主流
2015-09-02 14:03:18
1.同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型1.1 dq坐標(biāo)系下的定子電壓方程1.2 dq坐標(biāo)系下的定子磁鏈方程1.3 定子電壓方程變換式及等效電路由上述兩個(gè)方程，可以得到定子電壓方程的新等式：電壓等效電路如下
2021-09-03 07:20:48
選擇圓柱坐標(biāo)系后，圓柱坐標(biāo)系中的ρ、ψ、Z與直角坐標(biāo)系中的X、Y、Z是如何對(duì)應(yīng)的？
2017-03-02 21:38:18
本系統(tǒng)搭建了基于單目視覺的SCARA機(jī)器人硬件平臺(tái)，并使用圓形供料盤混合投放多種顏色的保險(xiǎn)片，利用CCD攝像機(jī)獲取保險(xiǎn)片的圖像信息，從圖像中提取其輪廓形狀及坐標(biāo)信息，并利用攝像機(jī)參數(shù)標(biāo)定，通過坐標(biāo)變換得到保險(xiǎn)片在機(jī)器人坐標(biāo)系的空間坐標(biāo)，然后控制SCARA機(jī)器人夾爪對(duì)保險(xiǎn)片工件進(jìn)行精確定位和抓取。
2019-06-19 06:30:00
永磁同步電機(jī)最大的優(yōu)勢(shì)在于其簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，低廉的生產(chǎn)成本以及穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài)。本文的主要研究工作基于相坐標(biāo)系，建立永磁同步發(fā)電機(jī)定子繞組匝間短路、轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)損失的數(shù)學(xué)模型，通過這些MATLAB程序，對(duì)系統(tǒng)
2021-08-27 06:15:52
的、多用途的操作機(jī)。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng)。多軸機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為
2020-07-29 06:57:04
如何選擇掃地機(jī)器人的電機(jī)？
2021-03-02 07:05:22
如何使labview中xy圖的坐標(biāo)系與柵格坐標(biāo)系一致
2015-01-25 21:44:26
;關(guān)閉”暫停建圖“ ·控制機(jī)器人繼續(xù)掃圖 —>保存完善后的地圖文件。 總的來說，就是： 加載完畢后，機(jī)器人會(huì)重置到坐標(biāo)軸原點(diǎn)，機(jī)器人的實(shí)際角度與地圖坐標(biāo)系一般都會(huì)有一定偏差
2019-01-28 17:27:40
問題如下：我在閱讀發(fā)燒友的四軸代碼時(shí)，發(fā)現(xiàn)四軸是用的北東地坐標(biāo)系，我現(xiàn)在有兩個(gè)疑問：1）使用東北天坐標(biāo)系和北東地坐標(biāo)系，重力向量都是[0 0 1]嗎？還是分別是+/-1？ 2）當(dāng)使用北東地坐標(biāo)系時(shí)，我看到四軸代碼將傳感器z軸方向反了一下，這是因?yàn)閭鞲衅鞯恼较蚺c北東地坐標(biāo)系不一致所導(dǎo)致的嗎？
2019-07-16 04:35:48
各位大神們?nèi)绾卧趌abview中建立坐標(biāo)系?。▽?duì)一張圖片），感謝各位大神的回復(fù)
2017-05-03 10:04:29
如果我的坐標(biāo)系跟原坐標(biāo)系不一致，（例如我現(xiàn)在的X軸是原來Y軸的反方向，現(xiàn)在的Y軸是原來的X軸，Z軸不變）更改姿態(tài)程序的什么地方，我用的是戰(zhàn)艦板的MPU6050軟件
2019-07-22 03:05:16
當(dāng)mpu6050初始放置的時(shí)候是傾斜的，如何計(jì)算才能把坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成水平的坐標(biāo)系？轉(zhuǎn)換后的效果是保證傾角不變，水平轉(zhuǎn)動(dòng)mpu，出來的數(shù)據(jù)是水平轉(zhuǎn)動(dòng)的。我用當(dāng)前四元數(shù)與初始的四元數(shù)做差，得到的四元數(shù)坐標(biāo)系還是與mpu坐標(biāo)系相同，不知道怎么計(jì)算才能把坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成水平的？
2019-07-31 22:19:38
工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個(gè)自由度（運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸），機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動(dòng)范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12
)對(duì)給定機(jī)械臂，己知各關(guān)節(jié)角矢量g(f)=[gl(t)，g2(t)，......gn(i)]'，其中n為自由度。求末端操作器相對(duì)于參考坐標(biāo)系的位置和姿態(tài)，稱之為運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題。在機(jī)器人示教過程中。機(jī)器人
2017-12-15 10:25:19
差速移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎(chǔ)準(zhǔn)備1.去除GPS數(shù)據(jù)中的壞點(diǎn)2.經(jīng)緯度與平面坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換3.差速移動(dòng)機(jī)器人數(shù)學(xué)建模三、基于PID的差分移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤方法1、控制律設(shè)計(jì)2、航向角
2021-09-01 08:41:30
的特征點(diǎn)也能夠獲取目標(biāo)的位置等信息。此方法須保證該組特征點(diǎn)在不同坐標(biāo)系下的位置關(guān)系一致， 而對(duì)于一般的雙目視覺系統(tǒng)， 坐標(biāo)的計(jì)算誤差往往會(huì)破壞這種關(guān)系?！ 〔捎迷?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人上安裝車載攝像機(jī)這種局部視覺定位
2019-06-01 08:00:00
我發(fā)現(xiàn)了一些關(guān)于相機(jī)坐標(biāo)系（點(diǎn)坐標(biāo)）的不同描述下面的圖片是我在這個(gè)頁(yè)面中認(rèn)為是相機(jī)坐標(biāo)的點(diǎn)坐標(biāo)的解釋RealSense SDK 2.0中的投影·IntelRealSense
2018-10-19 14:15:53
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。桁架機(jī)器人也叫龍門式機(jī)器人，屬于直角坐標(biāo)機(jī)器人。是一種建立在直角X，Y，Z[1] 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。桁架式機(jī)器人能夠搬運(yùn)
2020-11-30 09:44:15
永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型的建立有哪幾種坐標(biāo)系？為什么坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換可以解耦？
2021-10-11 08:45:04
本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-11 17:02 編輯
請(qǐng)問電機(jī)控制系統(tǒng)中直角坐標(biāo)系與極坐標(biāo)系的優(yōu)勢(shì)比較。TI是否有現(xiàn)成的demo例程。
2018-06-11 02:58:19
結(jié)構(gòu)形式選擇 根據(jù)前面“使用要求分析”中獲得的信息資料來選擇機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式。原則上盡可能選擇龍門式直角坐標(biāo)機(jī)器人，但有時(shí)受工作空間限制必須選擇懸臂式。在食品搬運(yùn)和玻璃切割等項(xiàng)目中會(huì)產(chǎn)生大量粉末
2017-08-16 11:31:54
本文將解決電壓方程在靜止坐標(biāo)系與運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換問題。本文將呈現(xiàn)的轉(zhuǎn)換關(guān)系是電壓方程由靜止坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換至運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系，反之同理可證。
2021-08-27 07:17:03
IMU數(shù)據(jù)融合中，根據(jù)加速度計(jì)得到的Roll和Pitch及磁力計(jì)的三軸分量轉(zhuǎn)換為東北天坐標(biāo)系的公式我一直不明白是怎么來的，希望各位大佬能給我解釋下，找了好久都沒找到，最好附上相應(yīng)公式和相關(guān)資料。
2019-06-20 02:21:07
如題，陀螺儀測(cè)得的角頻率是導(dǎo)航參考坐標(biāo)系的還是儀器自身載體坐標(biāo)系的？
2019-05-31 01:24:09
誰知道這兩個(gè)坐標(biāo)系之間該怎么變換啊，顯示平坐標(biāo)系是通過攝像頭捕捉畫面，再在顯示屏上顯示的。如果要坐標(biāo)變換的話，這兩個(gè)坐標(biāo)系該怎么變啊。
2016-05-30 18:43:21
知識(shí)體系分解細(xì)化，對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人知識(shí)要點(diǎn)做了針對(duì)性解析，并配以詳細(xì)的操作步驟。全書以工業(yè)機(jī)器人組成為切入點(diǎn)，系統(tǒng)地介紹了ABB工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)、手動(dòng)操縱方法、坐標(biāo)系定義流程、I/O配置過程
2018-10-29 17:03:22
MOTION TYPE：選擇操作機(jī)器人的方式是沿TCP旋轉(zhuǎn)還是線性移動(dòng)TCP，手動(dòng)狀態(tài)下，直線運(yùn)動(dòng)與姿態(tài)運(yùn)動(dòng)切換。直線運(yùn)動(dòng)指機(jī)器人TCP沿坐標(biāo)系X、Y、Z軸作直線運(yùn)動(dòng)，姿態(tài)運(yùn)動(dòng)指機(jī)器人TCP在坐標(biāo)系空間位置不變，機(jī)器人六根轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)改變姿態(tài)。
2017-10-16 14:58:18
6 坐標(biāo)系包含：
1、基坐標(biāo)系（Base Coordinate System）
2、大地坐標(biāo)系（World Coordinate System）
3、工具坐標(biāo)系（Tool Coordinate System）
4、工件坐標(biāo)系（Work Object Coordinate System）
2018-04-02 11:31:001759 
針對(duì)借助激光跟蹤儀標(biāo)定機(jī)器人所涉及的坐標(biāo)系統(tǒng)一問題，對(duì)基于空間幾何法擬合建立的基坐標(biāo)系與機(jī)器人理論基坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系進(jìn)行了研究，提出了一種基于對(duì)偶四元數(shù)法的機(jī)器人基坐標(biāo)系標(biāo)定方法。利用指數(shù)積公式推導(dǎo)
2018-03-07 10:43:522 在我們工業(yè)機(jī)器人定義中，有四類坐標(biāo)系，他們分別是軸坐標(biāo)系、世界坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、基座坐標(biāo)系。
2018-10-05 17:43:0025785 任何機(jī)器人都離不開基坐標(biāo)系，也是機(jī)器人TCP在三維空間運(yùn)動(dòng)空間所必須的基本坐標(biāo)系（面對(duì)機(jī)器人前后：X軸 ，左右：Y軸， 上下：Z軸）。
2019-05-14 09:56:5921436 
大地坐標(biāo)系：大地坐標(biāo)系是以大地作為參考的直角坐標(biāo)系。在多個(gè)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)的和帶有外軸的機(jī)器人會(huì)用到，90%的大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系是重合的。但是在以下兩種情況大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系不重合：
2020-05-09 15:49:434003 坐標(biāo)機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來的機(jī)器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。
2020-08-24 09:50:331951 在工業(yè)機(jī)器人的操作、編程和調(diào)試時(shí)坐標(biāo)系具有重要的意義。在機(jī)器人控制系統(tǒng)中定義了下列坐標(biāo)系： ROBROOT 機(jī)器人足部坐標(biāo)系 固定位于機(jī)器人足部。 是機(jī)器人的原點(diǎn)。 是世界坐標(biāo)系的參照
2020-12-23 17:41:204552 一般都會(huì)定義機(jī)器人第一軸的旋轉(zhuǎn)軸為基坐標(biāo)系Z軸，旋轉(zhuǎn)中心即是坐標(biāo)系原點(diǎn)，X和Y的方向是的電機(jī)零點(diǎn)確定，所以只要你不更換電機(jī)的零點(diǎn)和機(jī)械結(jié)構(gòu)，單個(gè)機(jī)器人里這個(gè)基坐標(biāo)系是永遠(yuǎn)不會(huì)變的！
2023-05-11 15:57:441026 
相機(jī)的成像過程涉及到四個(gè)坐標(biāo)系：世界坐標(biāo)系、相機(jī)坐標(biāo)系、圖像坐標(biāo)系、像素坐標(biāo)系。這篇博客介紹相機(jī)的成像過程，以及四個(gè)坐標(biāo)系之間的裝換關(guān)系。
2023-07-03 10:30:114081 
??焊接機(jī)器人是一種自動(dòng)化設(shè)備，用于進(jìn)行焊接操作。為了確保焊接過程的準(zhǔn)確性和效率，焊接機(jī)器人需要在三維空間中進(jìn)行定位和控制。這涉及到使用不同的坐標(biāo)系，以便機(jī)器人能夠精確地執(zhí)行任務(wù)。本文將重點(diǎn)討論
2023-10-18 15:17:21424 
在編程操作過程中，為了確定機(jī)器人的空間位置以及姿態(tài)的變化，需要建立合適的工具和用戶坐標(biāo)系。工具坐標(biāo)系用于確定每個(gè)工具中心點(diǎn)（TCP）的位置和工具姿勢(shì)。
2023-11-07 11:44:28230 
大地坐標(biāo)系：大地坐標(biāo)系是以大地作為參考的直角坐標(biāo)系。在多個(gè)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)的和帶有外軸的機(jī)器人會(huì)用到，90%的大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系是重合的。但是在以下兩種情況大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系不重合。
2023-11-13 11:24:46681 
中的坐標(biāo)系 機(jī)器人中都有哪些坐標(biāo)系呢？ 比如在機(jī)械臂形態(tài)的機(jī)器人中，機(jī)器人安裝的位置叫做基坐標(biāo)系Base Frame，機(jī)器人安裝位置在外部環(huán)境下的參考系叫做世界坐標(biāo)系World Frame，機(jī)器人末端夾爪的位置叫做工具坐標(biāo)系，外部被操作物體的位置
2023-11-22 17:20:23463 
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