動(dòng)態(tài)
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發(fā)布了文章 2024-09-20 08:08
CANopen進(jìn)階:TPDO觸發(fā)條件與映射資源
本期,我們將探討CANopen協(xié)議中TPDO的三種觸發(fā)條件,并解釋如何通過(guò)訪問(wèn)特定的SDO參數(shù)來(lái)查詢TPDO映射到的資源。這將幫助您更好地理解TPDO的工作原理及其在CANopen網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用。TPDO觸發(fā)條件在上一期中,我們了解到TPDO(傳輸過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象)的傳輸類型有很多種:同步周期性傳輸、RTR(遠(yuǎn)程傳輸請(qǐng)求)以及異步制造商特定事件等。這些類型的觸發(fā)條812瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2024-09-19 08:05
【CANopen系列】CANopen從站為什么總不上傳PDO報(bào)文?
在CANopen網(wǎng)絡(luò)中無(wú)法獲取從站的TPDO數(shù)據(jù)?本文將為您解析可能的原因及解決方案。通過(guò)檢查TPDO的通信參數(shù)和傳輸類型,確保主站與從站的數(shù)據(jù)同步,快速定位問(wèn)題所在。如果你的CANopen網(wǎng)絡(luò)中已經(jīng)確保接線和波特率都沒(méi)有問(wèn)題,但無(wú)論主站如何發(fā)送網(wǎng)絡(luò)管理命令,都無(wú)法使從站切換操作模式,并且反復(fù)給從站上下電也無(wú)法獲取到從站的TPDO數(shù)據(jù),這該怎么辦呢?別急!很 -
發(fā)布了文章 2024-09-15 08:10
EsDA,一站式嵌入式軟件
EsDA是一套面向工業(yè)智能物聯(lián)領(lǐng)域的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)自動(dòng)化工具集,包含實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)AWorksLP、低代碼開(kāi)發(fā)平臺(tái)AWStudio、資源管理平臺(tái)AXPI、跨平臺(tái)GUI引擎AWTK和云服務(wù)平臺(tái)ZWS,旨在提高嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的效率、性能和可擴(kuò)展性。EsDA全稱是嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)自動(dòng)化,它是一個(gè)由AWorksLP、AWStudio、AXPI、AWTK、ZWS等多種軟件 -
發(fā)布了文章 2024-09-14 08:05
【RS-485總線】RS-485網(wǎng)絡(luò)該如何加終端電阻?
RS-485總線具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低等優(yōu)點(diǎn),但各位工程師在組建RS-485總線網(wǎng)絡(luò)時(shí),為提升整個(gè)網(wǎng)絡(luò)通信的可靠性,想必會(huì)經(jīng)常會(huì)遇到一個(gè)問(wèn)題:需不需要加終端電阻呢?本文將為你解答。終端電阻的作用對(duì)于RS-485總線,終端電阻主要是為了匹配通信線的特性阻抗,防止信號(hào)反射,提高信號(hào)質(zhì)量。在組建RS-485總線網(wǎng)絡(luò)時(shí),通常使用特性阻抗為120Ω的屏蔽雙絞線,由于RS508瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2024-09-13 08:05
【CAN總線知識(shí)】如何接好CAN的“地”
工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)CAN環(huán)境復(fù)雜多變,工程師面對(duì)信號(hào)的雜、亂、差卻是束手無(wú)策,追根溯源對(duì)于信號(hào)的各種地你接對(duì)了嗎?CAN總線以其高可靠性、實(shí)時(shí)性、靈活性以及嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臄?shù)據(jù)處理機(jī)制等特點(diǎn),在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和汽車行業(yè)得到廣泛應(yīng)用,但隨著環(huán)境干擾以及節(jié)點(diǎn)數(shù)目的增加等對(duì)CAN總線的穩(wěn)定性提出更高的要求,而面對(duì)電源地、信號(hào)地、屏蔽地、外殼地不同的接地方式又該如何處理呢?如圖1分別是電源地 -
發(fā)布了文章 2024-09-12 08:07
【AWTK使用經(jīng)驗(yàn)】如何在AWTK顯示阿拉伯文本
AWTK是基于C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的跨平臺(tái)GUI框架。AWTK使用經(jīng)驗(yàn)系列文章將介紹開(kāi)發(fā)AWTK過(guò)程中一些常見(jiàn)問(wèn)題與解決方案,例如:如何播放視頻或攝像頭畫面?如何播放序列幀動(dòng)畫?這些都會(huì)在系列文章進(jìn)行解答。本篇文章將簡(jiǎn)單介紹阿拉伯文本相關(guān)整形與排序規(guī)則,接著介紹在AWStudio設(shè)置阿拉伯語(yǔ)言翻譯的步驟。阿拉伯文本整形規(guī)則一般GUI顯示英文或者中文時(shí),內(nèi)存中存儲(chǔ)的字符 -
發(fā)布了文章 2024-09-11 08:05
靈活連接,無(wú)限可能—探索EtherCAT的拓?fù)渌囆g(shù)
EtherCAT技術(shù)具備快速響應(yīng)和高效率的特點(diǎn),在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域顯得至關(guān)重要,其靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是其核心優(yōu)勢(shì),支持多樣化的網(wǎng)絡(luò)布局,無(wú)需交換機(jī)或集線器,簡(jiǎn)化布線,降低成本,提高系統(tǒng)可靠性和靈活性。拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)中扮演著關(guān)鍵角色,影響著通信的穩(wěn)定性、速度以及系統(tǒng)的冗余和恢復(fù)能力。EtherCAT技術(shù)所展現(xiàn)的靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),能夠適應(yīng)不同工業(yè)環(huán)境的特定需求645瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2024-09-06 08:02
ZPC是如何輕松拿捏嚴(yán)苛工況的?
隨著新能源的快速發(fā)展,儲(chǔ)能柜的應(yīng)用越來(lái)越普及。顯控一體機(jī)作為儲(chǔ)能柜中的重要部件之一,在嚴(yán)苛的工況環(huán)境中面臨著諸多挑戰(zhàn)。我們?cè)撊绾芜x擇合適的顯控一體機(jī)產(chǎn)品呢?ZPC簡(jiǎn)介ZPC系列顯控一體機(jī)是廣州致遠(yuǎn)電子全新研發(fā)的集“顯示”+“控制”一體化的高性能顯控終端產(chǎn)品。外框采用鋁合金材質(zhì),簡(jiǎn)潔耐用;產(chǎn)品集成了多路隔離RS485、多路隔離CAN總線、多路千兆以太網(wǎng)等豐富外251瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2024-09-05 08:05
一文搞懂用ZPC輕松拿捏數(shù)據(jù)上云
ZPC是ZLG全新研發(fā)的顯控一體機(jī)。開(kāi)源AWTK,版權(quán)無(wú)憂!AWFlow流圖編程,開(kāi)發(fā)很簡(jiǎn)單!多種通信協(xié)議,設(shè)備互聯(lián)超便捷!更有ZWS,數(shù)據(jù)上云很輕松!本文將介紹ZPC輕松拿捏數(shù)據(jù)上云。ZPC簡(jiǎn)介ZPC系列顯控一體機(jī)是廣州致遠(yuǎn)電子全新研發(fā)的集“顯示”+“控制”一體化的高性能顯控終端產(chǎn)品。外框采用鋁合金材質(zhì),簡(jiǎn)潔耐用;產(chǎn)品集成了多路隔離RS485、多路隔離CA -
發(fā)布了文章 2024-09-04 08:04
一文教你在ZPC上快速移植AWTK
ZPC是ZLG全新研發(fā)的顯控一體機(jī)。開(kāi)源AWTK,版權(quán)無(wú)憂!多種工業(yè)通信協(xié)議,工業(yè)互聯(lián)無(wú)壁壘!ZWS數(shù)據(jù)上云很輕松!更有AWFlow,應(yīng)用開(kāi)發(fā)很簡(jiǎn)單!本文將介紹如何在ZPC上快速移植AWTK。ZPC簡(jiǎn)介ZPC系列顯控一體機(jī)是廣州致遠(yuǎn)電子全新研發(fā)的集“顯示”+“控制”一體化的高性能顯控終端產(chǎn)品。外框采用鋁合金材質(zhì),簡(jiǎn)潔耐用;產(chǎn)品集成了多路隔離RS485、多路隔