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基于一種深度強化學(xué)習(xí)技術(shù)的微電網(wǎng)實時能源優(yōu)化方法介紹

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2018-08-09 10:12:435789

探討深度學(xué)習(xí)在自動駕駛中的應(yīng)用

深度強化學(xué)習(xí)的理論、自動駕駛技術(shù)的現(xiàn)狀以及問題、深度強化學(xué)習(xí)在自動駕駛技術(shù)當(dāng)中的應(yīng)用及基于深度強化學(xué)習(xí)的禮讓自動駕駛研究。
2018-08-18 10:19:574854

強化學(xué)習(xí)環(huán)境研究,智能體玩游戲為什么厲害

強化學(xué)習(xí)作為一種常用的訓(xùn)練智能體的方法,能夠完成很多復(fù)雜的任務(wù)。在強化學(xué)習(xí)中,智能體的策略是通過將獎勵函數(shù)最大化訓(xùn)練的。獎勵在智能體之外,各個環(huán)境中的獎勵各不相同。深度學(xué)習(xí)的成功大多是有密集并且有效的獎勵函數(shù),例如電子游戲中不斷增加的“分數(shù)”。
2018-08-18 11:38:573362

Google強化學(xué)習(xí)框架,要滿足哪三大特性

強化學(xué)習(xí)一種非常重要 AI 技術(shù),它能使用獎勵(或懲罰)來驅(qū)動智能體(agents)朝著特定目標(biāo)前進,比如它訓(xùn)練的 AI 系統(tǒng) AlphaGo 擊敗了頂尖圍棋選手,它也是 DeepMind 的深度
2018-09-03 14:06:302653

深度強化學(xué)習(xí)將如何控制機械臂的靈活動作

直接的強化學(xué)習(xí)方法很有吸引力,它無需過多假設(shè),而且能自動掌握很多技能。由于這種方法除了建立函數(shù)無需其他信息,所以很容易在改進后的環(huán)境中重新學(xué)習(xí)技能,例如更換了目標(biāo)物體或機械手。
2018-09-05 08:54:159616

基于強化學(xué)習(xí)的MADDPG算法原理及實現(xiàn)

之前接觸的強化學(xué)習(xí)算法都是單個智能體的強化學(xué)習(xí)算法,但是也有很多重要的應(yīng)用場景牽涉到多個智能體之間的交互。
2018-11-02 16:18:1521016

如何使用深度強化學(xué)習(xí)進行機械臂視覺抓取控制的優(yōu)化方法概述

針對提高視覺圖像特征與優(yōu)化控制之間契合度的問題,本文提出一種基于深度強化學(xué)習(xí)的機械臂視覺抓取控制優(yōu)化方法,可以自主地從與環(huán)境交互產(chǎn)生的視覺圖像中不斷學(xué)習(xí)特征提取,直接地將提取的特征應(yīng)用于機械臂抓取
2018-12-19 15:23:5922

量化深度強化學(xué)習(xí)算法的泛化能力

OpenAI 近期發(fā)布了一個新的訓(xùn)練環(huán)境 CoinRun,它提供了一個度量智能體將其學(xué)習(xí)經(jīng)驗活學(xué)活用到新情況的能力指標(biāo),而且還可以解決一項長期存在于強化學(xué)習(xí)中的疑難問題——即使是廣受贊譽的強化算法在訓(xùn)練過程中也總是沒有運用監(jiān)督學(xué)習(xí)技術(shù)
2019-01-01 09:22:002122

使用加權(quán)密集連接卷積網(wǎng)絡(luò)的深度強化學(xué)習(xí)方法說明

針對深度強化學(xué)習(xí)中卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)層數(shù)過深導(dǎo)致的梯度消失問題,提出一種將密集連接卷積網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于強化學(xué)習(xí)方法。首先,利用密集連接卷積網(wǎng)絡(luò)中的跨層連接結(jié)構(gòu)進行圖像特征的有效提?。蝗缓?,在密集連接
2019-01-23 10:41:513

對NAS任務(wù)中強化學(xué)習(xí)的效率進行深入思考

在一些情況下,我們會用策略函數(shù)(policy, 總得分,也就是搭建的網(wǎng)絡(luò)在測試集上的精度(accuracy),通過強化學(xué)習(xí)(Reinforcement Learning)這種通用黑盒算法來優(yōu)化。然而,因為強化學(xué)習(xí)本身具有數(shù)據(jù)利用率低的特點,這個優(yōu)化的過程往往需要大量的計算資源。
2019-01-28 09:54:224704

深度強化學(xué)習(xí)是否已經(jīng)到達盡頭?

近日,Reddit一位網(wǎng)友根據(jù)近期OpenAI Five、AlphaStar的表現(xiàn),提出“深度強化學(xué)習(xí)是否已經(jīng)到達盡頭”的問題。
2019-05-10 16:34:592313

DeepMind 綜述深度強化學(xué)習(xí):智能體和人類相似度竟然如此高!

近年來,深度強化學(xué)習(xí)(Deep reinforcement learning)方法在人工智能方面取得了矚目的成就
2019-06-03 14:36:052619

強化學(xué)習(xí)應(yīng)用中對話系統(tǒng)的用戶模擬器

近幾年來,強化學(xué)習(xí)在任務(wù)導(dǎo)向型對話系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用,對話系統(tǒng)通常被統(tǒng)計建模成為一個 馬爾科夫決策過程(Markov Decision Process)模型,通過隨機優(yōu)化方法學(xué)習(xí)對話策略。
2019-08-06 14:16:291836

關(guān)于深度強化學(xué)習(xí)的概念以及它的工作原理

深度學(xué)習(xí)DL是機器學(xué)習(xí)一種基于對數(shù)據(jù)進行表征學(xué)習(xí)方法。深度學(xué)習(xí)DL有監(jiān)督和非監(jiān)督之分,都已經(jīng)得到廣泛的研究和應(yīng)用。
2020-01-30 09:53:005546

深度強化學(xué)習(xí)你知道是什么嗎

強化學(xué)習(xí)非常適合實現(xiàn)自主決策,相比之下監(jiān)督學(xué)習(xí)與無監(jiān)督學(xué)習(xí)技術(shù)則無法獨立完成此項工作。
2019-12-10 14:34:571092

人工智能之深度強化學(xué)習(xí)DRL的解析

深度學(xué)習(xí)DL是機器學(xué)習(xí)一種基于對數(shù)據(jù)進行表征學(xué)習(xí)方法。深度學(xué)習(xí)DL有監(jiān)督和非監(jiān)督之分,都已經(jīng)得到廣泛的研究和應(yīng)用。
2020-01-24 10:46:004734

懶惰強化學(xué)習(xí)算法在發(fā)電調(diào)控REG框架的應(yīng)用

惰性是人類的天性,然而惰性能讓人類無需過于復(fù)雜的練習(xí)就能學(xué)習(xí)某項技能,對于人工智能而言,是否可有基于惰性的快速學(xué)習(xí)方法?本文提出一種懶惰強化學(xué)習(xí)(Lazy reinforcement learning, LRL) 算法。
2020-01-16 17:40:00745

深度強化學(xué)習(xí)的筆記資料免費下載

本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是深度強化學(xué)習(xí)的筆記資料免費下載。
2020-03-10 08:00:000

谷歌發(fā)明自主學(xué)習(xí)機器人 結(jié)合了深度學(xué)習(xí)強化學(xué)習(xí)兩種類型的技術(shù)

)的研究人員聯(lián)合發(fā)表了一篇論文,詳細介紹了他們構(gòu)建的一個通過 AI 技術(shù)自學(xué)走路的機器人。該機器人結(jié)合了深度學(xué)習(xí)強化學(xué)習(xí)兩種不同類型的 AI 技術(shù),具備直接放置于真實環(huán)境中進行訓(xùn)練的條件。
2020-03-17 15:15:301354

深度強化學(xué)習(xí)的概念和工作原理的詳細資料說明

深度學(xué)習(xí)DL是機器學(xué)習(xí)一種基于對數(shù)據(jù)進行表征學(xué)習(xí)方法。深度學(xué)習(xí)DL有監(jiān)督和非監(jiān)督之分,都已經(jīng)得到廣泛的研究和應(yīng)用。強化學(xué)習(xí)RL是通過對未知環(huán)境一邊探索一邊建立環(huán)境模型以及學(xué)習(xí)得到一個最優(yōu)策略。強化學(xué)習(xí)是機器學(xué)習(xí)一種快速、高效且不可替代的學(xué)習(xí)算法。
2020-05-16 09:20:403148

深度強化學(xué)習(xí)到底是什么?它的工作原理是怎么樣的

深度學(xué)習(xí)DL是機器學(xué)習(xí)一種基于對數(shù)據(jù)進行表征學(xué)習(xí)方法深度學(xué)習(xí)DL有監(jiān)督和非監(jiān)督之分,都已經(jīng)得到廣泛的研究和應(yīng)用。強化學(xué)習(xí)RL是通過對未知環(huán)境一邊探索一邊建立環(huán)境模型以及學(xué)習(xí)得到一個最優(yōu)策略。強化學(xué)習(xí)是機器學(xué)習(xí)一種快速、高效且不可替代的學(xué)習(xí)算法。
2020-06-13 11:39:405526

AI能在單臺計算機訓(xùn)練 深度強化學(xué)習(xí)對處理尤為苛刻

訓(xùn)練最新 AI 系統(tǒng)需要驚人的計算資源,這意味著囊中羞澀的學(xué)術(shù)界實驗室很難趕上富有的科技公司。但一種新的方法可以讓科學(xué)家在單臺計算機上訓(xùn)練先機的 AI。2018 年 OpenAI 報告每 3.4 個月訓(xùn)練最強大 AI 所需的處理能力會翻一番,其中深度強化學(xué)習(xí)對處理尤為苛刻。
2020-07-29 09:45:38580

一文詳談機器學(xué)習(xí)強化學(xué)習(xí)

強化學(xué)習(xí)屬于機器學(xué)習(xí)中的一個子集,它使代理能夠理解在特定環(huán)境中執(zhí)行特定操作的相應(yīng)結(jié)果。目前,相當(dāng)一部分機器人就在使用強化學(xué)習(xí)掌握種種新能力。
2020-11-06 15:33:491552

83篇文獻、萬字總結(jié)強化學(xué)習(xí)之路

深度強化學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí)強化學(xué)習(xí)相結(jié)合的產(chǎn)物,它集成了深度學(xué)習(xí)在視覺等感知問題上強大的理解能力,以及強化學(xué)習(xí)的決策能力,實現(xiàn)了...
2020-12-10 18:32:50374

DeepMind發(fā)布強化學(xué)習(xí)庫RLax

RLax(發(fā)音為“ relax”)是建立在JAX之上的庫,它公開了用于實施強化學(xué)習(xí)智能體的有用構(gòu)建塊。。報道:深度強化學(xué)習(xí)實驗室作者:DeepRL ...
2020-12-10 18:43:23499

強化學(xué)習(xí)在智能對話上的應(yīng)用介紹

本文主要介紹深度強化學(xué)習(xí)在任務(wù)型對話上的應(yīng)用,兩者的結(jié)合點主要是將深度強化學(xué)習(xí)應(yīng)用于任務(wù)型對話的策略學(xué)習(xí)上來源:騰訊技術(shù)工程微信號
2020-12-10 19:02:45781

機器學(xué)習(xí)中的無模型強化學(xué)習(xí)算法及研究綜述

強化學(xué)習(xí)( Reinforcement learning,RL)作為機器學(xué)習(xí)領(lǐng)域中與監(jiān)督學(xué)習(xí)、無監(jiān)督學(xué)習(xí)并列的第三種學(xué)習(xí)范式,通過與環(huán)境進行交互來學(xué)習(xí),最終將累積收益最大化。常用的強化學(xué)習(xí)算法分為
2021-04-08 11:41:5811

模型化深度強化學(xué)習(xí)應(yīng)用研究綜述

強化學(xué)習(xí)。無模型強仳學(xué)習(xí)方法的訓(xùn)練過程需要大量樣本,當(dāng)采樣預(yù)算不足,無法收集大量樣本時,很難達到預(yù)期效果。然而,模型化強化學(xué)習(xí)可以充分利用環(huán)境模型,降低真實樣本需求量,在一定程度上提高樣本效率。將以模型化強化學(xué)習(xí)為核心,介紹
2021-04-12 11:01:529

基于深度強化學(xué)習(xí)的路口單交叉信號控制

利用深度強化學(xué)習(xí)技術(shù)實現(xiàn)路口信號控制是智能交通領(lǐng)域的硏究熱點?,F(xiàn)有硏究大多利用強化學(xué)習(xí)來全面刻畫交通狀態(tài)以及設(shè)計有效強化學(xué)習(xí)算法以解決信號配時問題,但這些研究往往忽略了信號燈狀態(tài)對動作選擇的影響以及
2021-04-23 15:30:5321

基于強化學(xué)習(xí)的壯語詞標(biāo)注方法

目前壯語智能信息處理研究處于起步階段,缺乏自動詞性標(biāo)注方法。針對壯語標(biāo)注語料匱乏、人工標(biāo)注費時費力而機器標(biāo)注性能較差的現(xiàn)狀,提出一種基于強化學(xué)習(xí)的壯語詞性標(biāo)注方法。依據(jù)壯語的文法特點和中文賓州
2021-05-14 11:29:3514

基于深度強化學(xué)習(xí)仿真集成的壓邊力控制模型

壓邊為改善板料拉深制造的成品質(zhì)量,釆用深度強化學(xué)習(xí)方法進行拉深過程旳壓邊力優(yōu)化控制。提岀一種基于深度強化學(xué)習(xí)與有限元仿真集成的壓邊力控制模型,結(jié)合深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的感知能力與強化學(xué)習(xí)的決策能力,進行
2021-05-27 10:32:390

一種新型的多智能體深度強化學(xué)習(xí)算法

一種新型的多智能體深度強化學(xué)習(xí)算法
2021-06-23 10:42:4736

基于深度強化學(xué)習(xí)的無人機控制律設(shè)計方法

基于深度強化學(xué)習(xí)的無人機控制律設(shè)計方法
2021-06-23 14:59:1046

《自動化學(xué)報》—多Agent深度強化學(xué)習(xí)綜述

突破.由于融合了深度學(xué)習(xí)強大的表征能力和強化學(xué)習(xí)有效的策略搜索能力,深度強化學(xué)習(xí)已經(jīng)成為實現(xiàn)人工智能頗有前景的學(xué)習(xí)范式.然而,深度強化學(xué)習(xí)在多Agent 系統(tǒng)的研究與應(yīng)用中,仍存在諸多困難和挑戰(zhàn),以StarCraft II 為代表的部分觀測環(huán)境下的多Agent學(xué)習(xí)仍然很難達到理想效果.本文簡要介紹深度Q
2022-01-18 10:08:011226

強化學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)知識和6種基本算法解釋

來源:DeepHub IMBA 強化學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)知識和概念簡介(無模型、在線學(xué)習(xí)、離線強化學(xué)習(xí)等) 機器學(xué)習(xí)(ML)分為三個分支:監(jiān)督學(xué)習(xí)、無監(jiān)督學(xué)習(xí)強化學(xué)習(xí)。 監(jiān)督學(xué)習(xí)(SL) : 關(guān)注在給
2022-12-20 14:00:02828

ESP32上的深度強化學(xué)習(xí)

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《ESP32上的深度強化學(xué)習(xí).zip》資料免費下載
2022-12-27 10:31:450

強化學(xué)習(xí)與智能駕駛決策規(guī)劃

本文介紹強化學(xué)習(xí)與智能駕駛決策規(guī)劃。智能駕駛中的決策規(guī)劃模塊負責(zé)將感知模塊所得到的環(huán)境信息轉(zhuǎn)化成具體的駕駛策略,從而指引車輛安全、穩(wěn)定的行駛。真實的駕駛場景往往具有高度的復(fù)雜性及不確定性。如何制定
2023-02-08 14:05:161440

機器學(xué)習(xí)筆記之優(yōu)化-拉格朗日乘子法和對偶分解

優(yōu)化是機器學(xué)習(xí)中的關(guān)鍵步驟。在這個機器學(xué)習(xí)系列中,我們將簡要介紹優(yōu)化問題,然后探討兩種特定的優(yōu)化方法,即拉格朗日乘子和對偶分解。這兩種方法在機器學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)和圖模型中非常流行。
2023-05-30 16:47:171335

ICLR 2023 Spotlight|節(jié)省95%訓(xùn)練開銷,清華黃隆波團隊提出強化學(xué)習(xí)專用稀疏訓(xùn)練框架RLx2

,可以節(jié)省至多 95% 的訓(xùn)練開銷。 深度強化學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練通常需要很高的計算成本,因此對深度強化學(xué)習(xí)模型進行稀疏化處理具有加快訓(xùn)練速度和拓展模型部署的巨大潛力。 然而現(xiàn)有的生成小型模型的方法主要基于知識蒸餾,即通過迭
2023-06-11 21:40:02356

強化學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)知識和6種基本算法解釋

來源:DeepHubIMBA強化學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)知識和概念簡介(無模型、在線學(xué)習(xí)、離線強化學(xué)習(xí)等)機器學(xué)習(xí)(ML)分為三個分支:監(jiān)督學(xué)習(xí)、無監(jiān)督學(xué)習(xí)強化學(xué)習(xí)。監(jiān)督學(xué)習(xí)(SL):關(guān)注在給定標(biāo)記訓(xùn)練數(shù)據(jù)
2023-01-05 14:54:05419

基于強化學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測算法案例

摘要:基于強化學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測算法在檢測過程中通常采用預(yù)定義搜索行為,其產(chǎn)生的候選區(qū)域形狀和尺寸變化單一,導(dǎo)致目標(biāo)檢測精確度較低。為此,在基于深度強化學(xué)習(xí)的視覺目標(biāo)檢測算法基礎(chǔ)上,提出聯(lián)合回歸與深度
2023-07-19 14:35:020

基于深度學(xué)習(xí)的點云分割的方法介紹

  摘 要:點云分割是點云數(shù)據(jù)理解中的一個關(guān)鍵技術(shù),但傳統(tǒng)算法無法進行實時語義分割。近年來深度學(xué)習(xí)被應(yīng)用在點云分割上并取得了重要進展。綜述了近四年來基于深度學(xué)習(xí)的點云分割的最新工作,按基本思想分為
2023-07-20 15:23:590

模擬矩陣在深度強化學(xué)習(xí)智能控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

訊維模擬矩陣在深度強化學(xué)習(xí)智能控制系統(tǒng)中的應(yīng)用主要是通過構(gòu)建一個包含多種環(huán)境信息和動作空間的模擬矩陣,來模擬和預(yù)測深度強化學(xué)習(xí)智能控制系統(tǒng)在不同環(huán)境下的表現(xiàn)和效果,從而優(yōu)化控制策略和提高系統(tǒng)的性能
2023-09-04 14:26:36295

什么是強化學(xué)習(xí)

強化學(xué)習(xí)是機器學(xué)習(xí)的方式之一,它與監(jiān)督學(xué)習(xí)、無監(jiān)督學(xué)習(xí)并列,是三種機器學(xué)習(xí)訓(xùn)練方法之一。 在圍棋上擊敗世界第一李世石的 AlphaGo、在《星際爭霸2》中以 10:1 擊敗了人類頂級職業(yè)玩家
2023-10-30 11:36:401050

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