0 引言

　　隨著國家對新能源技術(shù)的大力扶持，電動汽車逐漸成為國家在新能源汽車產(chǎn)業(yè)大力發(fā)展的對象，而電動汽車充電站、快速充電機是電動汽車大規(guī)?；蟛豢苫蛉钡姆?wù)基礎(chǔ)設(shè)施之一。大量分布于各住宅小區(qū)、停車場的電動汽車用非車載智能快速充電機，實現(xiàn)高效、安全、智能化的管理必定成為主流。針對目前快速充電機群實行無人值守的運行情況，這就要求快速充電機須具有較高的可靠性和自動化程度，功能更加完善，可遠程維護等功能。

　　這樣，使得分布式、模塊化、智能化成為快速充電機的發(fā)展方向，而高性能、低成本的充電機監(jiān)控終端是其中的關(guān)鍵技術(shù)。為管理區(qū)域多臺充電機的資源優(yōu)化利用與管理的智能化，監(jiān)控終端與Internet網(wǎng)的交互成為一種必然。

　　1 監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的整體方案

　　如圖1的充電機的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖所示，監(jiān)控終端作為充電機與監(jiān)控中心之間的一個重要網(wǎng)關(guān)。其有效的通信鏈路有：監(jiān)控中心-監(jiān)控終端；監(jiān)控終端-充電機（或電池管理系統(tǒng)（BMS）、電動汽車等）。

　　通過監(jiān)控終端作為媒介，實現(xiàn)了監(jiān)控中心與充電機及電動汽車的通信鏈路的建立。終端通過CAN網(wǎng)絡(luò)與充電機、BMS及電動汽車等相互通信，采集相關(guān)節(jié)點的數(shù)據(jù)信息并存儲，并將相關(guān)信息反饋給充電機。充電機根據(jù)相關(guān)信息從而實現(xiàn)電動汽車電池的智能充電。終端與監(jiān)控中心之間是通過GPRS連接通信，終端將充電機、電池、電動汽車等相關(guān)數(shù)據(jù)傳回監(jiān)控中心，監(jiān)控中心實現(xiàn)對充電機的遠程控制和實時監(jiān)控功能，記錄充電機的運行及故障情況。車主可以由監(jiān)控中心查詢了解當(dāng)前空閑的充電機位置，實現(xiàn)資源充分利用。

　　2 監(jiān)控終端功能模塊

　　2.1 監(jiān)控終端的總體設(shè)計

　　監(jiān)控終端是連接監(jiān)控中心與充電機的橋梁。其總體設(shè)計結(jié)構(gòu)如圖2所示，監(jiān)控終端主要由Cortex- M3 內(nèi)核的STM32ZGT6 的核心模塊、數(shù)據(jù)采集模塊（CAN 網(wǎng)絡(luò)）、用戶計費交互信息模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、實時時鐘模塊和GPRS通信模塊6個部分所組成。終端采用Co-tex-M3內(nèi)核的STM32ZGT6微處理器芯片。該單片機具有豐富的片上硬件資源，內(nèi)含CAN 2.0B的控制器，以及多達4 個串口，滿足終端CAN 與GPRS 網(wǎng)絡(luò)接口的需求。

　　監(jiān)控終端的工作流程如下：用戶計費模塊讀取用戶信息以及選擇充電模式，通過CAN 網(wǎng)絡(luò)向充電模塊發(fā)送相應(yīng)充電命令；同時監(jiān)控終端讀取CAN 網(wǎng)絡(luò)中的關(guān)鍵數(shù)據(jù)幀如充電機的運行狀況等，并將數(shù)據(jù)保存于NandFlash中。

　　定時將當(dāng)前充電用戶信息和充電機等運行參數(shù)通過GPRS 發(fā)送到監(jiān)控中心。監(jiān)控終端可以根據(jù)用戶的需要，打印用戶的余額或收費憑據(jù)等。

　　2.2 CAN總線模塊

　　為了更好地保證CAN 總線可靠的傳輸，系統(tǒng)定義了一套通用的應(yīng)用層的CAN 總線協(xié)議。主要針對CAN 2.0B協(xié)議的報文ID進行了分配及定義。

　　如表1 所示。

　?。?）優(yōu)先級確定。CAN協(xié)議規(guī)定報文ID越小，其報文的優(yōu)先級越高。在競爭總線時，優(yōu)先級高的報文優(yōu)先發(fā)送，優(yōu)先級低的退出總線競爭。CAN 總線競爭的算法效率很高，是一種非破壞性競爭［3］。因CAN協(xié)議規(guī)定標(biāo)識符由高至低，前7位不能全為顯性位。所以優(yōu)先級1111b保留，故系統(tǒng)具有15 級優(yōu)先級別。

　?。?）類型碼。協(xié)議將ID24~ID22 規(guī)定消息的類型。

　　在本系統(tǒng)中，用到的消息類型主要有：控制、狀態(tài)、測量、警告和廣播5 種類型。根據(jù)將類型碼的具體分配如表2所示。

　?。?）源地址。協(xié)議規(guī)定ID12~ID16 為源地址，ID17~ID21為目標(biāo)地址，進而標(biāo)識報文的各接收節(jié)點與發(fā)送節(jié)點。5位地址位，保留11111b為廣播地址，可以確定31個控制節(jié)點，可滿足電動汽車充電機的監(jiān)控需求。在此系統(tǒng)中，定義00000b為監(jiān)控終端，00001b為充電機節(jié)點，00010b為電池管理系統(tǒng)（BMS）節(jié)點。

　?。?）分段碼。因不同的節(jié)點所發(fā)送的數(shù)據(jù)量不同，可能會出現(xiàn)一個數(shù)據(jù)幀不能把從底層采集到的數(shù)據(jù)一次性發(fā)送完畢（即超過8 個字節(jié)的情況）。協(xié)議中將ID11~ID4定義為分段碼，如表3所示。

　　在表3 中，某節(jié)點的數(shù)據(jù)幀由分段碼00H 開始，由FFH結(jié)束，最大可支持發(fā)送256×8字節(jié)的數(shù)據(jù)。若該節(jié)點只有一幀數(shù)據(jù)，定義FFH同時也為單幀數(shù)據(jù)。

　　例如，BMS節(jié)點，包含了電池組總電壓、電池組總電流、電池組SoC、電池組各個箱體（9個）的溫度以及電池組狀態(tài)的信息等。每個數(shù)據(jù)占用2 B.顯然一個數(shù)據(jù)幀是無法發(fā)送該節(jié)點的全部信息，故須采用多幀方式發(fā)送。

　　2.3 數(shù)據(jù)發(fā)送模塊

　　終端是通過串口外接周立功GPRS 模塊（ZWG-23A）連接到互聯(lián)網(wǎng)。通過GPRS網(wǎng)絡(luò)上網(wǎng)，連接到服務(wù)器之后，按照通信協(xié)議定時向服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)。根據(jù)《深圳市電動汽車充電系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)文件，協(xié)議由報文起始標(biāo)識、版本號、命令字、報文長度、數(shù)據(jù)內(nèi)容、校檢碼等組成的，其具體格式如表4 所示。

　?。?）起始標(biāo)識。設(shè)為0xFAF5，用于喚醒接收方準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)。

　?。?）報文長度。是由［發(fā)送序列號］到［數(shù)據(jù)內(nèi)容］的總長度。

　　（3）校驗碼。是從［起始標(biāo)識］到［數(shù)據(jù)內(nèi)容］的無進位累加和。

　?。?）接收（發(fā)送）方類型與地址。監(jiān)控中心為類型為“業(yè)務(wù)服務(wù)平臺”，其數(shù)值為1，其地址為在此類型碼下的某一個惟一地址；終端的類型為“調(diào)度終端”，其數(shù)值為255，地址為此類型下的某一個惟一地址。

　?。?）數(shù)據(jù)內(nèi)容與命令字：不同的命令字決定該報文所攜帶的數(shù)據(jù)的內(nèi)容的構(gòu)成及所占用的字節(jié)數(shù)。

　　數(shù)據(jù)內(nèi)容一般由一個或多個數(shù)據(jù)對象組合而成，也可以為空。發(fā)送方在應(yīng)答非正?；驘o應(yīng)答的情況下，每條數(shù)據(jù)報文最多重復(fù)發(fā)6次，每次間隔時間為30 s.數(shù)據(jù)內(nèi)容根據(jù)命令字的不同其所組成的數(shù)據(jù)對象也不同，通常情況下，終端與監(jiān)控中心的通信包括終端注冊、中心應(yīng)答、終端就緒、定時發(fā)送4個階段。部分命令字與對應(yīng)的數(shù)據(jù)內(nèi)容見表5所示。