本文主要詳解基于FPGA的模糊PID控制器的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，首先介紹了FPGA工作原理、基本特點(diǎn)以及FPGA的優(yōu)勢(shì)，其次闡述了使用Altera的FPGA設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的數(shù)字模糊PID控制器，具體的跟隨小編一起來(lái)了解一下。
2018-06-01 09:26:51
15747 前兩篇文章，分別介紹了PID速度控制和PID位置控制，分別用來(lái)控制電機(jī)以期望的速度持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)以及以期望的位置（圈數(shù)）轉(zhuǎn)動(dòng)，這里的期望值都只有一個(gè)，但是，如果想要以期望的速度轉(zhuǎn)動(dòng)到期望的位置（啟動(dòng)與停止的加減速過(guò)程不考慮），該怎么控制呢？那就要將兩者結(jié)合起來(lái)了，即PID的串級(jí)控制來(lái)控制電機(jī)。
2022-03-03 09:11:0918952 
我做一個(gè)恒流源，但是有溫度漂移，想用PID控制。PID參數(shù)怎么整定啊
2013-01-16 17:50:11
一個(gè)PID控制的詳解資料，完整的在下面鏈接下載PID控制簡(jiǎn)介PID( Proportional Integral Derivative)控制是最早發(fā)展起來(lái)的控制策略之一，由于其算法簡(jiǎn)單、魯棒性好
2016-01-20 15:17:28
本帖最后由 張飛電子學(xué)院郭嘉 于 2021-3-11 17:37 編輯
PID控制詳解PID控制簡(jiǎn)介PID( Proportional Integral Derivative)控制是最早
2021-01-25 17:19:51
文章目錄前言PID算法PID算法的形成P算法，即比例控制算法:I算法，即積分控制算法D算法，即微分控制算法PID總體的數(shù)學(xué)模型：基于單片機(jī)的PID控制算法：?jiǎn)纹瑱C(jī)中的PID算法的表達(dá)式：采樣周期結(jié)語(yǔ)
2022-01-14 09:27:14
PID基礎(chǔ)知識(shí)文章目錄PID基礎(chǔ)知識(shí)PID簡(jiǎn)介PID控制的原理和特點(diǎn)PID控制器的參數(shù)整定PID控制案例4.1 案例一4.2案例二P、PD、PI控制器5.1 P 比例控制5.2 PI 積分控制5.3
2021-07-01 10:01:17
PID控制算法的原理是什么？PID控制算法有哪些應(yīng)用？
2021-10-11 09:33:23
常用的控制算法有哪幾種？各自有什么特點(diǎn)？PID控制算法的基本思想是什么？PID控制算法是如何形成的？
2021-06-30 06:04:40
幾乎沒有一種控制算法比?PID?調(diào)節(jié)規(guī)律更有效、更方便的了?，F(xiàn)在一些時(shí)髦點(diǎn)的調(diào)節(jié)器基本源自?PID?。甚至可以這樣說(shuō)：?PID?調(diào)節(jié)器是其它控制調(diào)節(jié)算法的MOM。 PID解決了自動(dòng)控制理論所要
2016-03-23 10:10:07
，水位超調(diào)量的大小，做了后面的實(shí)驗(yàn)后，往往還要修改改前面實(shí)驗(yàn)的結(jié)果。二、控制模型：人以PID控制的方式用水壺往水杯里倒印有刻度的半杯水后停下；設(shè)定值：水杯的半杯刻度；實(shí)際值：水杯的實(shí)際水量；輸出值：水壺
2019-03-05 01:34:59
Matlab PID控制資料.rar基于MATLAB下的PID控制仿真.pdf基于MATLAB的PID控制器設(shè)計(jì).pdf基于MATLAB的PID控制器參數(shù)整定及仿真.pdf基于MATLAB／Simulink環(huán)境下的PID參數(shù)整定.pdf
2011-07-07 09:30:13
閥，從而對(duì)外環(huán)被控量具有更好的控制效果。這樣的控制系統(tǒng)被稱為串級(jí)系統(tǒng)。PID串級(jí)控制就是串級(jí)控制中的兩個(gè)控制器均為PID控制器。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：
2020-10-22 10:11:04
PID控制的原理是什么？PID控制有哪些特點(diǎn)？
2021-05-19 06:04:09
什么是PID控制算法呢？PID控制算法有何作用？PID控制算法有哪幾種類型呢？如何對(duì)其進(jìn)行測(cè)試？
2022-02-25 07:36:44
本文以通俗的理解，以小車縱向控制舉例說(shuō)明PID的一些理解。（一）首先，為什么要做PID？由于外界原因，小車的實(shí)際速度有時(shí)不穩(wěn)定，這是其一，要讓小車以最快的時(shí)間達(dá)達(dá)到既定的目標(biāo)速度，這是其二。速度
2019-05-30 09:06:06
：這篇文章分為三個(gè)部分：PID原理普及常用四軸的兩種PID算法講解(單環(huán)PID、串級(jí)PID)如何做到垂直起飛、四軸飛行時(shí)為何會(huì)飄、如何做到脫控？PID原理普及1、對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求：穩(wěn)、準(zhǔn)、快：穩(wěn)定性（P
2018-07-14 14:34:29
請(qǐng)問(wèn)位置PID與增量PID控制原理是什么？
2021-11-19 06:49:32
本文運(yùn)用模糊控制與PID 控制分別對(duì)同一受控對(duì)象進(jìn)行控制。通過(guò)MATLAB 仿真，表明了模糊控制與傳統(tǒng)的PID控制相比明顯地改善了控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。關(guān)鍵詞：模糊控制，PID 控制
2009-06-11 08:54:47
36 PID控制算法仿真與控制:了解計(jì)算機(jī)控制過(guò)程，及用不同種高級(jí)語(yǔ)言編寫實(shí)驗(yàn)程序的方法與特點(diǎn)。單回路溫度控制箱了解PID算法和程序設(shè)計(jì)。掌握階躍信號(hào)、自定義信號(hào)下，PID
2009-07-01 18:25:3942 針對(duì)一般BP 算法存在的不足，提出一種改進(jìn)的BP 算法，并將其應(yīng)用于PID 控制器的參數(shù)設(shè)計(jì)中，并且克服了常規(guī)的PID 控制器參數(shù)整定的費(fèi)時(shí)性，用MBP 算法的PID 控制器代替常規(guī)的PID 調(diào)
2009-08-07 09:42:2318 PID 控制器的穩(wěn)定范圍參數(shù)值:在工業(yè)控制上，大部分的控制器都是使用PID 控制器，而適當(dāng)?shù)恼{(diào)整PID 控制器參數(shù)遂便成極具挑戰(zhàn)的工作，但是有哪些范圍的PID數(shù)值可以使受控場(chǎng)(Plant)穩(wěn)
2009-10-31 14:31:4945 專家PID控制和模糊PID控制
專家PID控制（Expert Control）的實(shí)質(zhì)是基于受控對(duì)象和控制規(guī)律的各種知識(shí)，并以智能的方式利用這些知識(shí)來(lái)設(shè)計(jì)控制器。
2010-05-04 15:51:4699 先進(jìn)PID多變量解耦控制
通過(guò)PID控制，可實(shí)現(xiàn)對(duì)多變量系統(tǒng)的解耦控制
2010-05-04 16:01:3340 什么是pid控制器
所謂PID控制，就是在一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)中，使被控物理量能夠迅速而準(zhǔn)確地?zé)o限接近于控制目標(biāo)的一種手段。 PID 控制功能是變頻器
2008-09-10 12:39:2716098 
pid控制器原理
在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例積分微分控制，簡(jiǎn)稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問(wèn)世至
2008-09-10 12:44:5813219 
數(shù)字PID控制實(shí)驗(yàn)
Ⅰ 標(biāo)準(zhǔn)PID 控制算法一．實(shí)驗(yàn)要求1. 了解和掌握連續(xù)控制系統(tǒng)的 PID 控制算法的模擬表達(dá)式（微分
2009-05-15 00:18:087645 
串級(jí)PID控制原理
串級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)如下圖所示，系統(tǒng)中有兩個(gè)PID控制器，Gc2(s)稱為副調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)，包圍Gc2(s)的內(nèi)環(huán)
2010-04-28 14:33:0514244 
PID 控制器幾乎是在反饋控制理論產(chǎn)生的同時(shí)出現(xiàn)的，盡管控制理論經(jīng)歷了經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論、大系統(tǒng)控制理論、智能化與魯棒性控制理論等不同階段的發(fā)展，PID 控制器的應(yīng)
2011-05-26 17:51:4045 PID控制器是一種最優(yōu)控制。本文講述了增量式PID算法原理與數(shù)字PID算法原理與數(shù)字PID算法程序，詳細(xì)講解了什么是pid算法。
2012-01-01 11:58:2110606 
比例控制(P)是一種最簡(jiǎn)單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。根據(jù)設(shè)備有所不同，比例帶一般為2～10％(溫度控制)。但是，僅僅是P 控制的話，會(huì)產(chǎn)生下面將提到的
2012-01-16 16:23:52637 數(shù)字PID控制算法是將模擬PID離散化得到，各參數(shù)有著明顯的物理意義，調(diào)整方便，所以PID控制器很受工程技術(shù)人員的喜愛。
2012-01-16 16:27:45902 PID控制原理和特點(diǎn) 工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問(wèn)世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工
2012-09-09 09:45:35194481 
S7-200 能夠進(jìn)行 PID 控制。S7-200 CPU 最多可以支持 8 個(gè) PID 控制回路（8 個(gè) PID 指令功能塊）。 PID 是閉環(huán)控制系統(tǒng)的比例－積分－微分控制算法。 PID 控制器根據(jù)設(shè)定值（給定）與被控對(duì)象
2013-09-17 15:13:15104 先進(jìn)PID控制MATLAB仿真源程序，總共14個(gè)章節(jié)，包括：
第1章 基本的PID控制
第2章 PID控制器的整定
第3章 時(shí)滯系統(tǒng)的PID控制
第4章 基于微分器的PID控制
2015-12-02 15:31:4127 本課題是基于 PID 控制算法來(lái)進(jìn)行控制的。在未做這個(gè)
課題之前，對(duì)于 PID 控制算法是一知半解，只是知道是一種
反饋控制的策略，感覺很神秘。
2016-03-09 10:57:231 從PID技術(shù)到_自抗擾控制_技術(shù)-2002
2016-03-31 17:46:3321 新型PID控制及其應(yīng)用(共六講)-1997。
2016-04-01 14:53:4815 PID控制原理及應(yīng)用，PID經(jīng)典控制理論。
2016-04-29 16:50:2629 這里對(duì)PID算法做了重點(diǎn)介紹，如何進(jìn)行PID算的控制，比例積分微分，這是自動(dòng)控制原理的重要內(nèi)容。
2016-05-20 11:16:356 以前寫論文收集的一些資料，學(xué)習(xí)
PID控制的好資料?。。。?/div>
2016-06-06 10:00:461 網(wǎng)上找的PID的控制原理及手動(dòng)調(diào)諧PID參數(shù)，我覺得寫得不錯(cuò)，可以參考
2016-06-14 14:13:2621 以前寫論文收集的一些資料，學(xué)習(xí)電路、PID控制的好資料?。?！
2016-06-21 15:39:101 PID調(diào)節(jié)控制做電機(jī)速度控制、ourdevBasic PID的老外的那篇經(jīng)典文章、PID測(cè)速、由入門到精通-吃透PID2.0版、容易理解的PID。
2016-07-20 10:21:230 PID控制算法控制算法
2016-11-17 11:43:1610 PID控制原理
2016-11-17 11:43:165 PID控制原理及編程方法
2016-11-17 11:43:165 PID調(diào)節(jié)控制電機(jī)
2016-11-17 18:35:2312 一級(jí)倒立擺的PID控制設(shè)計(jì)
2016-11-08 18:51:1664 PID算法詳解
2016-12-17 20:48:1812 PID控制最通俗的解釋與PID參數(shù)的整定方法
2017-01-04 14:47:1540 數(shù)字PID控制
2017-01-24 15:41:2514 無(wú)人機(jī)pid控制
2017-06-20 09:16:4616 四軸飛行器的PID控制算法介紹
2017-08-29 14:57:2650 基于PID控制原理及編程方法
2017-10-15 09:32:4122 PID控制是業(yè)內(nèi)最常見的控制算法，在工業(yè)控制領(lǐng)域有很高的接受度。 PID控制器的廣泛應(yīng)用，得益于其在多種操作條件下穩(wěn)定的性能，以及易操作的特性。工程師可以用簡(jiǎn)單直觀的方式實(shí)現(xiàn)PID控制。PID控制
2017-11-16 17:38:017680 
PID 算法 在過(guò)程控制中，PID 控制器，一直是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng)控制器；PID控制也一直是眾多控制方法中應(yīng)用最為普遍的控制算法，PID 算法的計(jì)算過(guò)程與輸出值（OUT）有著直接函數(shù)關(guān)系，因此
2017-11-21 17:03:0428 PID調(diào)節(jié)器的適用范圍：PID調(diào)節(jié)控制是一個(gè)傳統(tǒng)控制方法，它適用于溫度、壓力、流量、液位等幾乎所有現(xiàn)場(chǎng)，不同的現(xiàn)場(chǎng)，僅僅是PID參數(shù)應(yīng)設(shè)置不同，只要參數(shù)設(shè)置得當(dāng)均可以達(dá)到很好的效果。均可以達(dá)到0.1%，甚至更高的控制要求。
2018-07-20 08:08:00131714 
本文首先介紹的是PID控制器的工作原理，其次介紹的是pid控制器的輸入輸出，最后介紹了PID控制器的參數(shù)整定以及PID控制器的控制實(shí)現(xiàn)，具體的跟隨小編一起來(lái)了解一下。
2018-06-01 09:09:0125660 本文檔的主要內(nèi)容介紹的是PID控制器控制電壓的詳細(xì)介紹和PID控制器的C程序的概述
2018-06-07 08:00:0070 PID控制算法的C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)一 PID算法原理?? 最近兩天在考慮一般控制算法的C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)問(wèn)題，發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)上尚沒有一套完整的比較體系的講解。于是總結(jié)了幾天，整理一套思路分享給大家。?? 在工業(yè)
2018-08-13 15:03:451104 本文主要詳細(xì)介紹了PID控制，具體的跟隨小編一起來(lái)了解一下。
2018-10-05 09:54:008921 基于數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）TMS320I F 2407和外接D／A轉(zhuǎn)換芯片，實(shí)現(xiàn)數(shù)字PID控制器，采用的PID控制算法是增量式PID控制算法，包括其硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)。對(duì)PID控制算法及如何用
2019-01-02 16:30:0333 PID控制中有P、I、D三個(gè)參數(shù)，只有明白這三個(gè)參數(shù)的含義和作用才能完成控制器PID參數(shù)整定，讓控制器到達(dá)最佳控制效果。能熟練進(jìn)行PID參數(shù)整定，將自動(dòng)控制系統(tǒng)投自動(dòng)，這代表著工程技術(shù)人員的自動(dòng)化技能水平，但很多人并未真正掌握PID控制和PID參數(shù)整定。
2019-07-18 16:10:3228387 
PID控制器參數(shù)選擇的方法很多，例如試湊法、臨界比例度法、擴(kuò)充臨界比例度法等。但是，對(duì)于PID控制而言，參數(shù)的選擇始終是一件非常煩雜的工作，需要經(jīng)過(guò)不斷的調(diào)整才能得到較為滿意的控制效果。
2019-10-22 08:00:005 pid利用PI控制和PD控制的優(yōu)點(diǎn)組合成的控制。PID運(yùn)算是P、I和D三個(gè)運(yùn)算的總和。
2019-11-29 15:04:2910574 
PID控制作為一種經(jīng)典的控制方法而廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制中，是實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程正常運(yùn)行的基本保障。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛躍發(fā)展和人工智能技術(shù)滲透到自動(dòng)控制領(lǐng)域，出現(xiàn)了多種PID控制器的參數(shù)整定方法。本文
2019-12-04 08:00:0014 PID控制中有P、I、D三個(gè)參數(shù)，只有明白這三個(gè)參數(shù)的含義和作用才能完成控制器PID參數(shù)整定，讓控制器到達(dá)最佳控制效果。能熟練進(jìn)行PID參數(shù)整定，將自動(dòng)控制系統(tǒng)投自動(dòng)，這代表著工程技術(shù)人員的自動(dòng)化技能水平，但很多人并未真正掌握PID控制和PID參數(shù)整定。
2020-08-31 09:34:524194 
電子發(fā)燒友網(wǎng)為你提供PID原理詳解資料下載的電子資料下載，更有其他相關(guān)的電路圖、源代碼、課件教程、中文資料、英文資料、參考設(shè)計(jì)、用戶指南、解決方案等資料，希望可以幫助到廣大的電子工程師們。
2021-04-14 08:51:5853 典型的PID控制介紹說(shuō)明。
2021-04-19 11:35:5610 位置式PID控制原理說(shuō)明。
2021-04-27 11:52:5916 PID控制中有P、I、D三個(gè)參數(shù)，只有明白這三個(gè)參數(shù)的含義和作用才能完成控制器PID參數(shù)整定，讓控制器到達(dá)最佳控制效果。
2021-05-27 15:38:4095 作為經(jīng)典的控制理論，PID控制規(guī)律仍然是當(dāng)今工控行業(yè)的主導(dǎo)控制方式，無(wú)論復(fù)雜、簡(jiǎn)單的控制任務(wù)，PID控制都能取得滿意的控制效果，前提是PID參數(shù)必須選擇合適?？梢哉f(shuō)，通過(guò)適當(dāng)?shù)?b class="flag-6" style="color: red">PID參數(shù)，PID控制
2021-06-01 10:28:0157 PID控制原理圖免費(fèi)下載。
2021-06-01 10:29:4330 閉環(huán)PID直流穩(wěn)壓仿真與控制一體化設(shè)計(jì)(第十一屆亞洲電源技術(shù)論壇)-文檔為閉環(huán)PID直流穩(wěn)壓仿真與控制一體化設(shè)計(jì)詳解文檔，是一份不錯(cuò)的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
2021-09-17 15:28:162 經(jīng)典的PID控制技術(shù)圖書《Advanced PID Control》pdf
2021-11-08 16:45:490 基于PID控制算法的管熱熔機(jī)
2021-12-01 09:36:112 目 錄一、序言二、PID控制器的設(shè)計(jì)1.PID控制原理圖2.PID控制器傳遞函數(shù)的一般表達(dá)式三、模糊控制器的設(shè)計(jì)1．模糊控制原理圖2．模糊控制器傳遞函數(shù)一般表達(dá)形式四、系統(tǒng)仿真五、總結(jié)
2021-12-31 18:54:1719 PID 控制器以各種形式使用超過(guò)了 1 世紀(jì)，廣泛應(yīng)用在機(jī)械設(shè)備、氣動(dòng)設(shè)備 和電子設(shè)備.在工業(yè)應(yīng)用中PID及其衍生算法是應(yīng)用最廣泛的算法之一，是當(dāng)之無(wú)愧的萬(wàn)能算法
2022-08-22 09:12:568106 用術(shù)語(yǔ)來(lái)說(shuō)，PID的英文全稱為“ProcessIdentifier”，它屬于電工電子類技術(shù)術(shù)語(yǔ)，是比例、積分、微分的簡(jiǎn)稱。PID控制的難點(diǎn)不是編程，而是控制器的參數(shù)整定。參數(shù)整定的關(guān)鍵是正確地理解各參數(shù)的物理意義，PID控制的原理可以用人對(duì)爐溫的手動(dòng)控制來(lái)理解。
2022-09-13 15:40:216004 導(dǎo)語(yǔ)：PID控制器早在30年代末期就已出現(xiàn)，除了在最簡(jiǎn)單情況下應(yīng)用的開關(guān)控制外，它是當(dāng)時(shí)唯一的控制方式。經(jīng)過(guò)50多年來(lái)的不斷更新?lián)Q代，PID控制得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。特別是近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)
2022-09-22 14:05:483552 PID控制中有P、I、D三個(gè)參數(shù)，只有明白這三個(gè)參數(shù)的含義和作用才能完成控制器PID參數(shù)整定，讓控制器到達(dá)最佳控制效果。能熟練進(jìn)行PID參數(shù)整定，將自動(dòng)控制系統(tǒng)投自動(dòng)，這代表著工程技術(shù)人員的自動(dòng)化技能水平，但很多人并未真正掌握PID控制和PID參數(shù)整定。
2022-09-27 15:27:224126 數(shù)字PID控制的原理 自從計(jì)算機(jī)和各類微控制器芯片進(jìn)入控制領(lǐng)域以來(lái)，用計(jì)算機(jī)或微控制器芯片取代模擬 PID控制電路組成控制系統(tǒng)，不僅可以用軟件實(shí)現(xiàn) PID 控制算法，而且可以利用計(jì)算機(jī)和微控制器芯片
2023-03-09 14:23:121368 
在控制電機(jī)中，PID控制器通常用來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速或者位置。具體來(lái)說(shuō)，PID控制器的輸入是電機(jī)的誤差信號(hào)，即期望值與實(shí)際值之間的差值，輸出是電機(jī)的控制信號(hào)，例如電壓或者電流。PID控制器通過(guò)對(duì)誤差信號(hào)進(jìn)行比例、積分和微分處理，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)控制信號(hào)的調(diào)節(jié)。
2023-03-12 10:39:092787 在上一章的內(nèi)容中說(shuō)到了PID的由來(lái)以及kp的作用和缺陷，由此引出了ki的出現(xiàn)。為了消除控制對(duì)象在PID控制中出現(xiàn)的靜態(tài)誤差，我們通常采用再加誤差的積分。
2023-03-16 14:57:36936 
PID控制器是應(yīng)用最廣泛的閉環(huán)控制器，它根據(jù)給定值與被控實(shí)測(cè)值之間的偏差； 按照PID算法計(jì)算出控制器的輸出量，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使被控量跟隨給定量變化，并使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定； 自動(dòng)消除各種干擾對(duì)控制過(guò)程的影響。 其中PID分別表示比例、積分和微分。
2023-03-24 14:07:211358 
FOC算法中的電流環(huán)，速度環(huán)都涉及到PID控制
PID又分位置式PID控制算法和增量式PID控制算法，而個(gè)人認(rèn)為在電機(jī)控制中使用增量式PID效果會(huì)更好一些。下面主要介紹幾種增量式PID
控制算法及C代碼實(shí)現(xiàn)。
2023-05-05 11:51:0610 電機(jī)PID控制和閉環(huán)控制 1 PID控制 1.1 位置式PID 理論公式： PID中，P用于提高響應(yīng)速度，I用于減小靜差、D用于抑制震蕩。一般在進(jìn)行PID參數(shù)整定時(shí)，首先設(shè)I和D的值為0，然后
2023-05-06 11:48:082 **
PID是比例(Proportional)、積分(Integral)、微分(Derivative)的縮寫，將偏差的比例、積分、微分通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量，用這一控制量對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。
2023-05-19 16:44:261761 
PID算法詳解及實(shí)例分析#include using namespace std;struct _pid{? ?float SetSpeed; //定義設(shè)定值? ?float ActualSpeed
2023-11-09 16:33:150 PID控制算法是目前應(yīng)用較為廣泛的一種控制算法，PID控制具有參數(shù)可調(diào)、應(yīng)用范圍廣、控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。在實(shí)際工程中，PID算法可以應(yīng)用于機(jī)電控制、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人控制、微處理器控制等多個(gè)領(lǐng)域。
2023-11-10 16:56:341149 在實(shí)際工程中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。
2023-12-31 14:39:00381 
PID（Proportional-Integral-Derivative）控制是一種常見的控制算法，廣泛應(yīng)用于工業(yè)過(guò)程控制、機(jī)器人控制、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域。本文將詳細(xì)介紹PID控制的原理以及其中的各個(gè)
2024-01-22 15:35:00677 
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