伺服電機是一種能夠控制并保持運行速度和位置的電動機。它具有反饋控制系統(tǒng)，可以精確地執(zhí)行指令，實現(xiàn)高精度的運動控制。伺服電機通常用于要求高精度運動控制的領域，例如機器人、CNC機床、自動化裝配線以及航天等領域。由于其具有精度高、響應快、穩(wěn)定性好等特點，成為了現(xiàn)代工業(yè)自動化領域中不可缺少的重要部分。

步進電機(Stepper Motor)是一種將數(shù)字信號轉換為機械運動的電機。步進電機將電磁場的變化轉化為轉動的步數(shù)，能夠精確控制運動的角度和速度。它不需要傳統(tǒng)的減速裝置，能夠在不使用編碼器的情況下實現(xiàn)精確定位，在許多領域中被廣泛應用，如數(shù)碼相機、打印機、數(shù)字車載儀表、機床、醫(yī)療設備等。步進電機的主要優(yōu)點包括準確性高、穩(wěn)定性好、控制簡單、無需反饋裝置、噪音小等。

伺服電機的工作原理

伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。

步進電機的工作原理

步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

伺服電機和步進電機的區(qū)別

伺服電機和步進電機都是常見的用于運動控制的電機，它們的主要區(qū)別在于控制方式、精度和應用場景。

控制方式：

伺服電機是以閉環(huán)控制為基礎的，需要反饋信號與控制器進行交互實現(xiàn)精準的位置和速度控制。而步進電機則是以開環(huán)控制為基礎的，控制器直接發(fā)送脈沖信號控制步進電機轉動。

精度：

伺服電機精度更高，能夠實現(xiàn)更精準的控制，通常用于高精度的工業(yè)自動化設備和機械手臂等場合。而步進電機由于控制方式較簡單，精度相對較低，通常用于較為簡單的控制任務，如打印機、掃描儀等低精度的設備。

應用場景：

由于伺服電機精度高、可調節(jié)性好，因此應用領域較廣，例如機床、印刷機械、電子制造、智能倉儲系統(tǒng)等。步進電機則常見于文字打印機、紡織設備和小型自動化設備等場合。

總之，伺服電機和步進電機各有優(yōu)劣，應根據具體應用需求選擇適當?shù)碾姍C類型。