分享幾種Profinet通訊故障處理方法。趕緊來試試! ? 在分析PROFINET IO 通訊故障時,可以通過以下的方法進(jìn)行故障的初步診斷。 (1)通過狀態(tài)LED進(jìn)行PROFINET IO通訊初步診斷 (2)PROFINET IO通訊物理連接故障初步診斷 (3)PROFINET 干擾問題的初步診斷 (4)使用PST初步診斷PROFINET
(一)通過狀態(tài) LED 進(jìn)行PROFINET IO通訊初步診斷
1. 概述
SIMATIC 設(shè)備 PROFINET 接口的每個端口都有一個 LED 指示燈。借助于 PROFINET 設(shè)備的 LED 的狀態(tài)和錯誤指示燈,可以診斷出通訊中的錯誤或 PROFINET 模塊的錯誤狀態(tài)。 ?
2. LED指示燈含義
下表匯總了 S7-1500、ET 200MP、ET 200SP 和 ET 200AL 系統(tǒng)中這些 LED 指示燈的含義:
表 1 PROFINET 接口端口LED 指示燈含義1 ? 下表匯總了 S7-300、400、ET 200M、ET 200S 、ET200ECO PN和 ET 200PRO 系統(tǒng)中這些 LED 指示燈的含義:
表 2 PROFINET 接口端口LED 指示燈含義2 ?
(二)PROFINET IO通訊物理連接故障初步診斷
1.概述
在做PROFINET IO 通訊調(diào)試時經(jīng)常遇到PROFINET IO通訊不通的情況,在使用多種診斷工具進(jìn)行診斷時,可能會發(fā)現(xiàn)有物理連接鏈路的問題存在,這里介紹一下通過哪些工具發(fā)現(xiàn)物理連接問題,以及基本的排查物理連接問題的方法。 ?
2.確認(rèn)物理連接故障
如果PROFINET IO 通訊存在物理連接鏈路故障,那么通??梢酝ㄟ^以下幾個工具或方式發(fā)現(xiàn)故障,有時可能需要綜合多方面進(jìn)行判斷:
2.1、通過以太網(wǎng)線測線儀進(jìn)行測試(電纜)
圖 1 以太網(wǎng)線測線儀 ? 2.2、通過激光筆簡單測試或通過專業(yè)光纖檢測儀器測試(光纜)
圖 2 激光筆簡單測試
圖 3 專業(yè)光纖檢測儀器測試 2.3、通過觀察PROFINET 端口LED指示燈狀態(tài)
表 3 ET200M PN端口指示燈含義 ? 2.4、如果設(shè)備分配了IP地址,可以通過Ping指令測試到設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)
圖 4 網(wǎng)絡(luò)暢通Ping指令結(jié)果 ? 2.5、通過PST工具進(jìn)行以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)掃描
圖 7 PST工具掃描以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)結(jié)果 ? 2.6、通過STEP7軟件在線診斷
圖 8 STEP7編輯以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)功能 ?
圖 9 設(shè)備以太網(wǎng)接口連接狀態(tài) ?
圖 10 TIA Step7 可訪問設(shè)備掃描功能 ?
3.如何排查解決物理連接故障
如果發(fā)現(xiàn)了物理連接故障,那么如何排查故障點(diǎn),如何解決鏈路故障呢?下面就以下常用的幾個方面進(jìn)行介紹。 ? 3.1.檢查以太網(wǎng)電纜接頭 如果以太網(wǎng)電纜發(fā)生物理連接的故障,首先可以檢查以太網(wǎng)電纜插頭接線是否有問題,包括連接線序是否正確、交叉直連方式是否正確、接線是否牢固可靠等,可以選擇重新制作以太網(wǎng)接頭,以下是西門子常用的以太網(wǎng)電纜插頭的接線方法:
圖? 11 IE FC RJ45 Plug 2x2插頭 下表描述了制作非交叉電纜時 IE FC RJ45 Plug 2x2 的針腳分配和 IE FC 2x2 電纜四種顏色導(dǎo)線之間的對應(yīng)關(guān)系。通過在一個接頭上交換發(fā)送和接收線對也可以制作交叉電纜。
表 4 針腳分配
圖 12 IE FC RJ45 Plug 4x2插頭
下表描述了制作非交叉電纜時 IE FC RJ45 Plug 4x2 的針腳分配和 IE FC 4x2 電纜8種顏色導(dǎo)線之間的對應(yīng)關(guān)系。通過在一個接口上交換發(fā)送和接收線對也可以制作交叉電纜。
表 5 針腳分配
3.2.檢查以太網(wǎng)電纜 如果檢查以太網(wǎng)電纜插頭接線沒有問題,那么需要考慮是否是以太網(wǎng)電纜存在問題,例如電纜長度是否超出PROFINET IO通訊標(biāo)準(zhǔn)要求,檢查電纜中間是否有破損斷線等,必要時需要檢測電纜各個線芯之間是否都完好連通。 ? 3.3 檢查以太網(wǎng)光纜 如果以太網(wǎng)光纜發(fā)生物理連接的故障,可以檢查使用的光纜型號是否匹配、光纜長度是否符合通訊標(biāo)準(zhǔn)要求、光纜是否有破損、彎曲位置是否滿足光纜的彎曲半徑要求,如果以上均無問題,那么需要檢查光纖熔接是否滿足要求,接頭是否完好,必要時需要考慮重新進(jìn)行光纖熔接工作。 ? 3.4 更換電纜或光纜 如果無法判斷出物理連接鏈路故障出在哪個點(diǎn)上,那么必要時需要考慮更換以太網(wǎng)電纜或光纜進(jìn)行測試。
如果不具備相應(yīng)的檢測條件或沒有辦法排查出物理連接問題,可以聯(lián)系西門子現(xiàn)場服務(wù)部門,由專業(yè)人員進(jìn)行故障排查。 ?
(三)PROFINET 干擾問題的初步診斷
1.概述
在做PROFINET IO 通訊調(diào)試時經(jīng)常遇到PROFINET IO通訊故障的情況,導(dǎo)致通訊故障的原因之一就是干擾問題,PROFINET IO通訊設(shè)備往往運(yùn)行在復(fù)雜的工業(yè)電磁環(huán)境中,不正確的屏蔽接地或不合規(guī)范的安裝就有可能導(dǎo)致通訊干擾問題,由于光信號不受電磁干擾影響,這里只介紹對于電信號的干擾問題。 ?
2.如何判斷干擾問題
如果PROFINET IO 通訊受到電磁干擾的影響,那么一般可以通過以下方面進(jìn)行簡單判斷: 2.1、通過PROFINET IO 通訊狀態(tài)進(jìn)行判斷 如果在PROFINET IO通訊調(diào)試或運(yùn)行過程中,發(fā)現(xiàn)了以下的通訊現(xiàn)象,那么可能是受到了電磁干擾的影響: (1)通訊偶爾有中斷并恢復(fù)的情況發(fā)生。 (2)開啟某些現(xiàn)場設(shè)備或特定操作時,通訊中斷,相反則通訊恢復(fù)正常。 2.2、通過STEP7在線診斷信息進(jìn)行判斷查看IO 控制器的診斷緩沖區(qū)信息,如何發(fā)現(xiàn)診斷緩沖區(qū)中存在IO控制器與IO設(shè)備通訊經(jīng)常故障與恢復(fù)的信息,如下圖所示,那么可能是受到了電磁干擾的影響:
圖 13 TIA PORTAL 設(shè)備診斷緩沖區(qū)信息 ?
圖 14 STEP7 設(shè)備診斷緩沖區(qū)信息 ?
3.如何排查解決干擾問題
如果發(fā)現(xiàn)了疑似電磁干擾導(dǎo)致PROFINET IO 通訊故障時,應(yīng)該怎么排查解決呢,下面將從以下幾個方面進(jìn)行介紹: 3.1增加PROFINET IO通訊看門狗時間 由于PROFINET IO 通訊故障發(fā)生在看門狗時間內(nèi) IO 控制器沒有向 IO 設(shè)備提供輸入或輸出數(shù)據(jù)(IO 數(shù)據(jù)),看門狗時間=IO數(shù)據(jù)丟失允許的更新周期數(shù)×刷新時間,通常IO控制器會自動計(jì)算并分配,這個時間值一般較小,如果遇到電磁干擾的情況,在自動計(jì)算的看門狗時間內(nèi)發(fā)生通訊故障的概率會加大,此時我們可以適當(dāng)增加PROFINET IO通訊刷新時間或IO數(shù)據(jù)丟失允許的更新周期數(shù)來加大看門狗時間。但這個方法可能無法解決嚴(yán)重的電磁干擾問題,建議通過之后的方式進(jìn)行排除解決。
圖 15 TIA PORTAL下修改PROFINET IO設(shè)備看門狗時間、 ?
圖 16 STEP7下修改PROFINET IO設(shè)備看門狗時間 ? 3.2檢查PROFINET IO通訊設(shè)備安裝是否符合規(guī)范 PROFINET IO通訊干擾問題多數(shù)情況是由于設(shè)備安裝不符合PROFINET IO通訊的安裝規(guī)范引起的,例如屏蔽未接好、接地不可靠、與干擾源距離過近等等,符合規(guī)范的安裝可以避免電磁干擾導(dǎo)致通訊故障問題的發(fā)生??梢詤⒖家韵翽ROFINET 的簡要安裝要求:
(1)PROFINET 的布線
為了減少電場、磁場耦合,PROFINET與其它電源電纜的騷擾源并行的間距越大越好,符合IEC 61918 的規(guī)定,PROFINET屏蔽電纜與其它電纜最小距離參考表1,PROFINET可以與其它數(shù)據(jù)線、網(wǎng)線、屏蔽的模擬量電纜一起布線,如果是無屏蔽的電源線最小間距是200mm。
? | 與PROFINET電纜?布線間距 | ||
帶有或不帶有非金屬橋架 | 鋁制橋架 | 鋼制橋架 | |
信號電纜 | |||
其它的PROFINET電纜 PROFIBUS電纜 PC數(shù)據(jù)電纜 編程設(shè)備數(shù)據(jù)電纜 打印機(jī)數(shù)據(jù)電纜 模擬量輸入信號屏蔽電纜等 |
0mm | 0mm | 0mm |
電源電纜 | |||
非屏蔽電源電纜 | 200mm | 100mm | 50mm |
屏蔽電源電纜 | 0mm | 0mm | 0mm |
表 6 PROFINET 與其它電纜的最小距離 與不同類型的電纜必須交叉布線時,交叉角度最好為90 度,減少線線間串?dāng)_,如果不能滿足最小間距,也可以應(yīng)選擇屏蔽保護(hù),如帶有隔離的電纜橋架,如圖 17 所示。
圖 17 PROFINET 電纜布線1 在沒有隔離的條件下,在一個電纜槽中應(yīng)隔離,并將隔離金屬板大面積可靠接地,如圖18 所示。
圖 18 PROFINET 電纜布線2 如果距離較遠(yuǎn)的兩個車間連接,由于PROFINET 電纜從交換機(jī)到設(shè)備終端允許的最大距離為100 米,如果增加距離需要使用更多的交換機(jī)作為中繼器,這種情況下強(qiáng)烈推薦使用光纖進(jìn)行連接。如圖 19 所示。
圖 19 PROFINET 電纜布線3 ? (2)PROFINET 的屏蔽接地 ? PROFINET 的屏蔽層要求多端大面積接地以保證屏蔽層等電位,所以應(yīng)連接所有屏蔽層以及標(biāo)有接地符號的連接器到整個車間的等電位系統(tǒng)(功能地),避免地環(huán)流流過PROFINET的屏蔽層,建筑物的等電位系統(tǒng)與整個車間的等電位系統(tǒng)應(yīng)盡可能多次連接,如圖20 所示。
圖 20 PROFINET 屏蔽層接地1 電纜在進(jìn)入電氣柜后應(yīng)先連接屏蔽匯流排,減少干擾電流流經(jīng)PLC 整體如圖21 所示。
圖 21 PROFINET 屏蔽層接地2 ? 3.3更換設(shè)備測試 如果無法判斷出電磁干擾問題出在哪個位置,或無法判斷設(shè)備安裝哪里存在問題,那么可以必要時需要考慮更換以太網(wǎng)電纜或接頭等設(shè)備進(jìn)行測試。 如果不具備相應(yīng)的檢測條件或沒有辦法排查出電磁干擾問題,可以聯(lián)系西門子現(xiàn)場服務(wù)部門,由專業(yè)人員進(jìn)行故障排查。 ?
(四)使用PST初步診斷PROFINET
1. 概述
在做PROFINET IO 通訊調(diào)試時經(jīng)常遇到PROFINET IO通訊不通的情況,診斷時可以利用多種診斷工具和方法,這里介紹一下使用PST工具進(jìn)行初步診斷的操作,以及可以看到哪些相關(guān)的診斷信息。 ?
2. PST軟件的功能介紹
使用PST工具,可為 SIMATIC NET 網(wǎng)絡(luò)組件、以太網(wǎng) CP 以及網(wǎng)關(guān)設(shè)備分配地址及網(wǎng)絡(luò)參數(shù),這樣無需其它配置軟件即可使得網(wǎng)絡(luò)設(shè)備具備基本的通訊能力。根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組件及接口的不同性能,PST工具可能具有以下功能:
? 基本功能:
– 瀏覽具有以太網(wǎng)接口的設(shè)備
– 調(diào)用基于WEB管理
– 將配置下載至網(wǎng)絡(luò)組件
– 通過DOS命令行窗口使用其相關(guān)功能
? 配置 Ind. Ethernet / PROFINET
– IP地址設(shè)置
前提條件:此臺 SIMATIC NET 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備具有一個預(yù)設(shè)定的以太網(wǎng) (MAC) 地址,并且在網(wǎng)絡(luò)中處于在線可訪問狀態(tài)。 ?
3. PST下載鏈接
西門子工業(yè)技術(shù)支持網(wǎng)站提供下載V4.1 和 V4.2 的PST軟件,下載鏈接:
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/19440762 ?
4. 使用PST軟件進(jìn)行PROFINET 通訊故障初步診斷
4.1 基本配置及使用 PST工具使用及設(shè)置比較簡單,首先需要進(jìn)行PG/PC 接口的設(shè)置,接口選擇使用的物理網(wǎng)卡:
圖 27 PST setting
圖 28 設(shè)置PG/PC接口 設(shè)置完 PG/PC接口后,即可進(jìn)行下一步操作,掃描所有的可訪問的以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn):
圖 29 PST掃描以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)
圖 30 PST掃描以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)結(jié)果
圖 31 PST掃描以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)設(shè)備信息 4.2 PST 節(jié)點(diǎn)掃描獲得的信息 通過PST工具進(jìn)行以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)掃描后,可以得到以下相關(guān)信息: (1)設(shè)備是否掃描到并顯示到節(jié)點(diǎn)列表中(見圖5 ①部分)
(2)以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)MAC地址(見圖5 ②部分)
(3)以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)設(shè)備名稱(見圖5 ③部分)
(4)以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的IP地址(見圖5 ④部分) 4.3 初步診斷分析 根據(jù)PST工具得到的以上信息,可以進(jìn)行以下的初步診斷: (1)PROFINET IO通訊故障設(shè)備是否能夠掃描到,如果掃描不到,那么可能的原因是物理連接不通或是硬件設(shè)備問題或是PST軟件安裝有問題,需要進(jìn)一步檢查物理連接及硬件是否完好。
(2)掃描到的PROFINET IO設(shè)備的MAC地址與設(shè)備名稱對應(yīng)關(guān)系是否完全正確,如果不一致,那么可能的原因是設(shè)備名稱錯誤的分配給了其它設(shè)備。
(3)掃描到的PROFINET IO設(shè)備是否有設(shè)備名稱,名稱是否與項(xiàng)目硬件組態(tài)中一致,如果不一致,可能是未進(jìn)行分配設(shè)備名稱的操作,需要重新分配設(shè)備名稱。
(4)掃描到的PROFINET IO設(shè)備是否有IP地址,如果沒有,則說明PROFINET IO控制器沒有將設(shè)備參數(shù)成功分配給PROFINET IO設(shè)備,可能的原因是設(shè)備名稱有差異或硬件組態(tài)有問題,建議檢查,也可以恢復(fù)IO設(shè)備的出廠設(shè)置測試。
編輯:黃飛
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